Organigramme de vol et Guide de démarrage rapide

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Transcript Organigramme de vol et Guide de démarrage rapide

Montage des patins d’atterrissage
1.1 Préparez le quadricoptère, les
patins et les vis.
1.2 Montez le patin d’atterrissage
droit.
1.3 Serrez les vis du patin
d’atterrissage.
1.4 Montez le patin d’atterrissage
gauche.
1.5 Serrez les vis du patin
d’atterrissage.
1.6 Branchez le compas.
Organigramme de vol
et
Guide de démarrage rapide
1.7 Le montage terminé.
1.8 Fixez les fils.
1.9 Terminé.
Sauf erreurs et omissions, sous réserve de modifications.
Attention cette traduction de cette notice est la propriété
de la société Beez2B. Toute reproduction même partielle
est interdite. Copyright © 2014 Beez2B
Walkera - QR X350 PRO - Notice en Français - Beez2B - Version 1.00 - Mai 2014
Walkera - QR X350 PRO - Notice en Français - Beez2B - Version 1.00 - Mai 2014
Montage des hélices
2.1 Préparez les hélices et les
écrous-capuchons.
2.2 Placez les hélices en fonction
du sens de rotation noté sur le
châssis.
2.3 Serrez les écrous-capuchons.
2.4 Montage terminé.
Montage de la nacelle G-2D
3.1 Préparez la nacelle G-2D.
3.2 Glissez avec soin la nacelle
sur la platine de fixation.
3.3 Nacelle en place.
3.4 Branchez les fils sur les
broches correspondantes.
3.5 Câblage terminé.
Montage de la caméra iLook
4.1 Préparez la caméra iLook.
4.2 Montez la caméra iLook.
4.3 Branchez le fil d’alimentation.
4.4 Branchez le contrôleur de la
nacelle gyro-stabilisée.
4.5 Fin du câblage.
4.6 Caméra en place.
Traduction et mise en page réalisées pour Beez2B par Model Consult - www.model-consult.com
•• Walkera est distribué par : Beez2B sprl
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Tél. : +32 2 376 71 82
Fax : +32 2 611 86 44
Appairage de la radio
LED gauche verte
5.1 Connectez l'accu de
l'émetteur.
5.2 Placez l’interrupteur MIX/FMOD en position "0" et maintenez le
manche de gaz en position basse, puis allumez l'émetteur.
5.3 Branchez le pack d'accu sur
quadricoptère.
5.4 La LED verte de gauche
clignote, puis s'éteint, indiquant
que l'appairage est réussi.
Calibrage du compas
Merci de contrôler si les moteurs sont verrouillés ou pas avant le calibrage (La LED gauche a fini de clignoter). Le réglage d'usine verrouille les moteurs après l'appairage (pour la procédure de verrouillage/déverrouillage des moteurs, voir les chapitres 7 et 8).
LED gauche verte
6.1 Passage en mode de
calibrage du compas.
6.2 Faites une rotation en
tangage vers l'avant et l'arrière
de 360°.
6.3 Faites une rotation en roulis
vers la gauche et vers la droite
de 360°
6.4 Faites une rotation en lacet
de 360 °
Déverrouillage des moteurs
Verrouillage des moteurs
Une fois l'appairage réalisé, mettez le manche de gaz
en position la plus basse et le trim de gaz au neutre.
Ensuite, poussez le manche de direction en butée à
gauche, la LED verte de gauche s'allume fixe, ce qui
indique que les moteurs sont déverrouillés. Si vous
avancez le manche de gaz, les moteurs tourneront.
(Note : Les moteurs ne peuvent être déverrouillés qu'en
mode manuel uniquement).
Placez le manche de gaz en position la plus
basse, puis poussez le manche de direction en
butée à droite. Les moteurs sont verrouillés et
la LED verte de gauche s'éteint. Si vous avancez
le manche de gaz, les moteurs ne tourneront
pas. (Note : Le modèle est en mode moteurs
verrouillés après une procédure d'appairage
réussie).
Note : Après le déverrouillage, retournent en mode
verrouillé après 10 secondes.
LED gauche verte
allumée fixe
LED gauche verte
allumée fixe
MODE 1 :
Manche de gaz à droite
MODE 2 :
Manche de gaz à gauche
Répartition des fonctions sur DEVO 10/F7
6.5 La LED gauche verte clignote rapidement
puis s'éteint, indiquant la fin du calibrage.
Merci de rebrancher l'alimentation du
quadricoptère après calibrage.
LED gauche verte
éteinte
LED gauche verte
éteinte
MODE 1 :
Manche de gaz à droite
MODE 2 :
Manche de gaz à gauche
Contrôle de vol manuel
Manche de gaz et
direction
Mode 2
Manche de profondeur et
Manche droit
(Manche de gaz
ailerons
à gauche)
Trim gauche
Trim de gaz
Trim droit
Trim de profondeur
Manche de profondeur et
Manche gauche
direction
Mode 1
Manche de gaz et
Manche droit
(Manche de gaz
d'ailerons
à droite)
Trim gauche
Trim de profondeur
Trim droit
Trim de gaz
Manche gauche
(1) Mode Manuel
(2) Mode maintien de position
Inter MIX sur "0"
(3) Mode Retour à la base
Inter MIX sur "1"
Emetteur
Modèle
Direction du nez
Manche de gaz : Contrôle le sens de la
portance du modèle, au neutre, maintien
l'altitude. En poussant le manche vers le
haut, le modèle monte. En abaissant le
manche, le modèle descend. En activant le
modèle, celui-ci ne monte pas tant que le
manche ne dépasse pas la position mi-gaz.
Ne bougez pas la manche rapidement afin
que le modèle ne parte pas trop vite.
Inter MIX sur "2"
AUX5 (Contrôle nacelle en roulis)
AUX4 (Contrôle nacelle en tangage)
MIX (Inter de sélection de mode)
GEAR (Commande la vidéo si la vidéo
est sélectionnée par l'utilisateur)
Mode manuel / GPS
FMOD (Inter de mode IOC)
Trim gauche
Manche de direction : Contrôle le modèle
autour de l'axe de lacet. En poussant le
manche vers la gauche, le modèle pivote
dans le sens anti-horaire. En poussant le
manche vers la droite, le modèle pivote en
sens horaire.
Trim droit
Manche gauche
Manche droit
Interrupteur d'alimentation
Inter FMOD sur "0" ou sur "1" : IOC inactif
Radio DEVO 10
Inter FMOD sur "2" : IOC activé
Manche de profondeur : Contrôle la marche
avant ou arrière. En poussant le manche, le
modèle part en marche avant. En tirant le
manche, le modèle part en marche arrière.
AUX2 (Contrôle nacelle en tangage)
GEAR (Commande la vidéo si la vidéo
est sélectionnée par l'utilisateur)
FMOD (Inter de mode IOC)
MIX (Inter de sélection de mode)
Manche gauche
Manche d'ailerons : Contrôle les
déplacements latéraux : Manche d'ailerons
vers la droite, le modèle se déplace
latéralement vers la droite, manche
d'ailerons vers la gauche, le modèle se
déplace latéralement vers la gauche.
Manche droit
Interrupteur d'alimentation
Trim droit
Radio DEVO F7
Diagramme de la réception satellite du GPS (Nécessite la connexion du module GPS)
Satellites
< 5
5
GPS
Etat de la
Pas de
Clignote 1
LED verte
clignotement
fois
droite
Mode retour à la base
6
7
8
9
10
11
12
Clignote 2
fois
Clignote 3
fois
Clignote 4
fois
Clignote 5
fois
Clignote 6
fois
Clignote 7
fois
Clignote 8
fois
Le GPS doit fonctionner et recevoir plus de 5 satellites (La LED verte
droite doit clignoter).
Sélection du mode "Retour à la base" :
Quand vous basculez l'inter "MIX" en position "2" (ne touchez pas
aux autres manches) alors que vous êtes en vol manuel, le QR X350
PRO passe en mode de retour à la base. Tenez le manche de gaz au
neutre quand vous êtes dans ce mode.
Maintien de la position
Le GPS doit fonctionner et recevoir plus de 5 satellites (La LED verte droite
doit clignoter).
Sélection du mode "Maintien de la position" :
Quand vous basculez l'inter "MIX" en position "1" (ne touchez pas aux
autres manches) alors que vous êtes en vol manuel, le QR X350 PRO passe
en mode de maintien de position. Tenez le manche de gaz au neutre quand
vous êtes dans ce mode.
Inter MIX en position "1"
Manche de gaz au neutre
Walkera - QR X350 PRO - Notice en Français - Beez2B - Version 1.00 - Mai 2014
Inter MIX en position "2"
Manche de gaz au neutre
Traduction et mise en page réalisées pour Beez2B par Model Consult - www.model-consult.com
Trim gauche