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Ecoulements
supersoniques
II
22/10/2014
vaporisation due à l’augmentation
de la température et de la pression
à la traversée d’une onde de choc
22/10/2014
Ondes de choc obliques
sur une maquette de Concorde
observées par strioscopie
(image ONERA)
22/10/2014
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Position du problème
22/10/2014
ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Méthode de résolution
Choix d’un volume de contrôle :
ligne de courant
au choc
t
au choc
22/10/2014
n
ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Méthode de résolution
Forme intégrale des équations d’Euler
1u1 2 u 2
1u12 p1 2 u 22 p 2
v v
1 u H2 u H
2 2
2
1 1 1
* la composante tangentielle v est conservée
* la composante normale u vérifie les lois de conservation 1D
choc oblique traité comme un choc 1D dans la direction n
22/10/2014
ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Méthode de résolution
Formules de choc 1D s’appliquent avec comme nombre de Mach
incident le nombre de Mach normal défini par
M n 1
u1
a1
à bien distinguer du nombre de Mach défini pour l’écoulement 2D :
w1
u12 v12
M1
a1
a1
22/10/2014
ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Relations de choc
Relation géométrique angle d’inclinaison / Mach / Mach normal :
( M n )1
u1
sin( )
w1
M1
soit
(M n )1 M 1 sin( )
Choc droit (1D) / choc oblique (2D) :
2
1
22/10/2014
fn ( M )
2
1
devient
2
1
ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
fn ( M 12 sin 2 ( ))
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Relations de choc
Exemple : saut de pression à travers un choc oblique
p2
2
1
( M 12 sin 2 ( ) 1)
p1
1
Remarques :
i) l’existence d’un choc normal suppose
inclinaison minimale du choc
M n 1 1
1
sin ( )
M1
1
inclinaison maximale
2
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(choc droit)
ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Relations de choc
Remarques (suite) :
ii)
M n 1 1
p2
1
p1
iii)
u1
1
u2
déflection de l’écoulement
vers le choc
et v1=v2
le choc oblique comprime l’écoulement
Mach normal en aval du choc :
M n 2
22/10/2014
w2
u2
u2
sin( ) M 2
a2
w2
a2
ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Relations de choc
Relation Mach normal amont / Mach normal aval :
1 2
1
M1
2
M 22
fn(M12 ) M 22 sin 2 ( ) fn( M12 sin 2 ( ))
1
M 12
2
Relation vérifiée par l’angle de déflection :
u1
u 2 u 2 u1 v1
tan
, tan
fn ( M 12 sin 2 ( )) tan 1
v1
v2 u1 v1 v2
relation --M (essentielle dans l’analyse des chocs obliques)
tan tan fn(M 12 sin 2 ( ))
22/10/2014
ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
cf. abaque
Annexe poly.
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Interprétation physique
Eclt supersonique sur un coin
Démarche classique :
* état 1 connu + angle de déflection connu
* relation --M inclinaison M1sin()
* état 2 évalué à partir de l’état 1 et du Mach normal (Mn)1
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ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Interprétation physique
Relation --M abaque
* M1 donné il existe un angle max
* si < max il existe deux valeurs
possibles pour l’angle d’inclinaison
du choc :
1 2
choc faible
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ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
choc fort
avec M2 < 1
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Interprétation physique
La Nature favorise le choc faible (plus stable)
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ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Interprétation physique
Relation --M :
* si > max il n’y a pas
de solution physique
avec un choc oblique
* si =0, =sin-1(1/ M1)
==angle de Mach
le choc devient une ligne de Mach
à travers laquelle il n’y a plus de
variations finies des propriétés
de l’écoulement
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ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Choc faible ou de faible intensité
Cas particulier
intéressant
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ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Choc faible ou de faible intensité
Relation --M du choc de faible intensité :
Cas général :
tan tan fn(M 12 sin 2 ( ))
Choc de faible intensité :
1 tan( ) tan( )
tan( ) tan( ) O( )
2
M
(
1
)
1
M 12 sin 2 ( ) 1
2
2
M1 1
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ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
2
1
cos 2 ( )
1
M 1
2
1
O( )
fn ( M 12 , )
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Choc faible ou de faible intensité
Relation de saut à travers un choc de faible intensité :
Cas général :
p2
2
1
( M 12 sin 2 ( ) 1)
p1
1
p2
M 12
p
Choc de faible intensité :
1
p1
p1
M 12 1
M 12
M 12 1
Similairement : saut du module de la vitesse à la traversée du choc
w
w1
22/10/2014
M 12 1
ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Compression supersonique
w
w1
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M 12 1
ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
dw
w
dp
p
d
M 2 1
M 2
M 1
2
d
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Détente supersonique
p1
dM > 0
dp < 0
dM > 0
dp < 0
dM > 0
dp < 0
> M1
p2 < p1
Détente supersonique
sur paroi convexe
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Détente centrée sur un coin
ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Détente supersonique
Fonction de Prandtl-Meyer :
* à travers chaque ligne de Mach
dw
w
d
M 2 1
* pour un angle fini cette relation
doit être intégrée
* si dw/w = fn(M)dM alors
0
d
M2
M1
fn ( M ) M 2 1 dM ( M 2 ) ( M 1 )
(M) = fonction de Prandtl-Meyer
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ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Détente supersonique
Fonction de Prandtl-Meyer :
(M 2 ) (M 1 )
* (M) tabulée (cf. annexe)
* M1 (M1) (M2) > (M1) M2 > M1
(accélération de l’éclt)
Température totale constante dans l’écoulement adiabatique :
1 2
1
M1
T0
T0
T2
1 2
1 2
2
1
M1 ,
1
M2
1
1 2
T1
2
T2
2
T1
1
Ecoulement isentropique :
p
2
M2
p 2 T2 1
cste
1
p1 T1
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ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
Ecoulements 2D
Chocs obliques
Compression supersonique
(isentropique)
Raisonnement analogue
( M 2 ) ( M1 )
(M2) < (M1)
(>0)
M2 < M1
Variation de température et de pression :
1
1
M 12
T2
2
1
T1 1 1 M 2
2
2
22/10/2014
p2 T2 1
1
p1 T1
ECLTS 2D / CHOCS OBLIQUES
Ecoulements 2D
Calcul de force aérodynamiques
Calcul exact
choc oblique
22/10/2014
détente centrée
ECLTS 2D / FORCES
AERODYNAMIQUES
Ecoulements 2D
Calcul de force aérodynamiques
Calcul exact
Force aérodynamique exercée sur le profil :
( p 2 p3 )t
F p ndl Di L j
profil
0
D = traînée d’onde propre à l’éclt supersonique
(D=0 pour un écoulement subsonique - cf. paradoxe de d’Alembert)
Rq : utilisation de la traînée d’onde pour capsule Apollo
Théorie choc / détente p 2 , p3 D, L
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ECLTS 2D / FORCES
AERODYNAMIQUES
Ecoulements 2D
Calcul de force aérodynamiques
Calcul approché : théorie des profils minces
Principe :
si le profil est mince et faiblement en incidence il n’existe pas
d’angles importants dans l’écoulement et on peut exploiter les
relations valables dans le cas d’une compression isentropique ou
d’une détente
M 12
p
p
p
2
Cp
2
2
1
1
p1
2
2
M1 1
M
1 1
1V1
p1 M 1
2
2
> 0 compression
< 0 détente
Coefficient de pression local proportionnel à la déflection locale
de l’écoulement qui peut être reliée à l’équation du profil au niveau de
2
la paroi L,D fonction de M 1 et d’intégrales dépendant de la géométrie
22/10/2014
ECLTS 2D / FORCES
AERODYNAMIQUES
Ecoulements 2D
Calcul de force aérodynamiques
Calcul approché : théorie des profils minces
Définition de la géométrie
Force aérodynamique totale :
22/10/2014
ECLTS 2D / FORCES
AERODYNAMIQUES
Ecoulements 2D
Calcul de force aérodynamiques
Calcul approché : théorie des profils minces
Décomposition de la force aérodynamique totale :
soit encore :
avec :
et de même :
22/10/2014
ECLTS 2D / FORCES
AERODYNAMIQUES
Ecoulements 2D
Calcul de force aérodynamiques
Calcul approché : théorie des profils minces
Pour un écoulement supersonique sur un profil mince :
d’où :
22/10/2014
ECLTS 2D / FORCES
AERODYNAMIQUES
Ecoulements 2D
Calcul de force aérodynamiques
Calcul approché : théorie des profils minces
Estimation des coefficients de portance et de traînée :
L
CL
q1c
D
CD
q1c
2
1
M 2 1 c
2
1
M 2 1 c
c dy
L
dx
0
c dy
L
dyU
dx
dx
2
dy
U
dx
0 dx
dx
2
Remarque : intégration immédiate du coefficient de portance en
CL
22/10/2014
2
1
c
y L ( x ) yU ( x )0
M 2 1 c
ECLTS 2D / FORCES
AERODYNAMIQUES
4
1
c
yU ( x )0
M 2 1 c
Ecoulements 2D
Calcul de force aérodynamiques
Calcul approché : théorie des profils minces
Estimation du coefficient de portance :
CL
yU(0)=0
4
yU (c) yU (0)
c
M 2 1
CL=0
yU(c)=0
CL=0
yU(0)=0
CL
4
M 2 1
c
α
yU (c) c sin( ) c
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ECLTS 2D / FORCES
AERODYNAMIQUES
α
Ecoulements 2D
Calcul de force aérodynamiques
Calcul approché : théorie des profils minces
Estimation du coefficient de traînée :
yU ( x ) tan( ) x yc ( x ) h( x ) x yc ( x ) h( x )
y L ( x ) x yc ( x ) h( x )
où on a décomposé le profil mince en :
i) une plaque plane placée à un angle d’attaque α
ii) la ligne moyenne du profil
iii) un profil symétrique de demi-épaisseur h(x)
dyc dh( x )
dyU
dx dx dx
dyL dyc dh( x )
dx
dx
dx
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ECLTS 2D / FORCES
AERODYNAMIQUES
Ecoulements 2D
Calcul de force aérodynamiques
Calcul approché : théorie des profils minces
Estimation du coefficient de traînée :
D
CD
q1c
4
1
M 2 1 c
soit
CD
dyc dh
dx
0
dx dx
c
22/10/2014
2
M 2 1
c dy
c
2
1
dx , H
0 dx
c
2
4( 2 Yc H )
avec
1
Yc
c
2
ECLTS 2D / FORCES
AERODYNAMIQUES
c dh
2
dx dx
0
Ecoulements 2D
Calcul de force aérodynamiques
Calcul approché : théorie des profils minces
En résumé :
CL
4
M 2
1
CD
4( 2 Yc H )
M 2 1
En supersonique :
• seule contribution au coefficient de portance : mise en incidence
• contribution à la traînée : incidence, cambrure et épaisseur
22/10/2014
ECLTS 2D / FORCES
AERODYNAMIQUES