Transcript Actu 2014-4 Guidage GPS des engins de chantiers

GUIDAGE MACHINE
Introduction
Agenda
9h00 : guidage machine introduction
Présentation des bases de guidage d’engins Leica – Topcon
10h00 : break
10h30 : Salle 1 – exposé Topcon
Salle 2 – exposé Leica
12h00 : Lunch
temps libre pour visiter les machines à l’extérieur
14h00 : Salle 2 – exposé Leica
Salle 1 – exposé Topcon
16h00 : Fin
*Démo permanente de machines à l’extérieur
GUIDAGE MACHINE 2D
Laser
CONTROLE D’ HAUTEUR PAR
UNE REFERENCE
CONTROLE D’HAUTEUR PAR UNE REFERENCE
Z
Y
X
Position Horizontale
SIMPLE PENTE
Z
Y
X
Laser
DOUBLE PENTE
Détecteur laser
Capteur de gravité
Boitier de contrôle
Tranchée
Simple et double
pente
Profil
Talus
Canal
Position du godet
• Contrôle hauteur par ultrason
• Bordure, ficelle = Référence
• Applications
– Pose d’ asphalte
– Rabotage
– Nivellement
GUIDAGE MACHINE 3D
TECHNOLOGIE DE
POSITIONNEMENT DU
FUTUR
Principe de GPS Control:
positionnement par satellites
Fonctionnement des GPS
• GPS
Précision en X,Y,Z : cm
• Min 4 satellites nécessaires
• GPS (US) – Glonass (Russie) – Galileo (EU) – ...
• Autonome
Rover seul
Min 4 satellites visibles
Précision : +/- 5m
• Station de base
Antenne fixe
Reçoit les mêmes satellites
Position sur point connu en X,Y,Z
Calcul Erreur de positionnement
• RTK
Rover + Station de base
Envoi correction au rover
Précision : +/- 2cm
Rover
Station de base
Réseau de références
Walcors
Move-RTK/DrivenBy
Station de base/Réseau de références
Station de base
Réseau de références
• Comm. Radio
Max 3km
- Comm. Internet
Réseau Mobile Dispo.
• Plusieurs connexions
à la même station de base
- Un abonnement / machine
• Cadence max : 20Hz
- Cadence : 1Hz
• Mise en place chaque jour
- Disponible directement
• En pratique :
Plusieurs machines sur un
chantier
Pas de réseau mobile
- Machines qui changent
souvent de chantier
Guidage par station totale
• Station totale
Précision en X,Y,Z : mm
• Visibilité permanente entre prisme et station!
• Fonctionne partout
• Phase de finition du chantier
A chaque phase du chantier correspond son guidage
Préparation des données
• Nouvelle phase cruciale du chantier !!!
Petit changement dans l’organisation :
Collecter/Créer les données
Bureau
d’études
Plan papier/ Fichier sans niveau
Plan papier avec niveaux
Fichier 2D avec niveaux
Fichier 3D
Comparaison des systèmes de guidage
Laser
GPS
Station totale
1D/2D/3D
1D
3D
3D
Chantiers
Simple
Complexe
Complexe
Précision
mm
cm
mm
Installation
Utilisation
Contraintes
Merci de votre attention
Question?