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Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Plan •Machines synchrones avec et sans aimant permanent •Machines à réluctance variable 1 Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Machines synchrones avec et sans aimant permanent Même démarche de dimensionnement : •stator à dimensionnement en D2L •rotor en continu donc f=0 et Pfer =0 •couple Ge ws = 3V.I.cosj.h Machine à rotor bobiné Machine à pôles lisses :entrefer e=cste Peu de différences avec une machine asynchrone sauf rotor bobiné en courant continu et que la fmm rotor peut sur ou sous excité la machine selon j de charge. La magnétisation principale est rotorique à forte constante de temps tr et contrebalance la réaction d ’induit (statorique à t s faible) qui peut aussi être magnétisante (intérêt en commande vectorielle) Stator Rotor Exemple type turbo alternateur Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 2 1 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Calcul de la f.e.m. à vide c ’est à dire Ev(J) Méthode : la même que pour le calcul de Xm de la MAS mais en remplaçant Iµ (courant à vide traversant Xm) par J. Partir de V≈E ð Fm/pôle ð SHl=NrJ ð un point de Ev(J) Nota : ne pas oublier Ffuites rotor Calcul de J excitation en charge c ’est à dire Nf.J max pour charge fixée A) si ni saturation ni fuite ð Behn Eschenburg Rs Xd I Sur une phase, en moteur : Fs crée par I stator. E v(J) V Xd se calcule à partir de B(q) donc fmm(q) due aux trois phases Φ / phaseω Xd = I Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 3 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques B) si saturation et fuites ð Potier l : fuite stator Rs lwI I ER : fem résultante de iR avec : r r r i R = J + αI Réel rotor E R(J+aI) Réaction d ’ induit Exemple en moteur avec j avance : aI V iR J I j V EV lwI ER Rs.I Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 4 2 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Terme fondamental de la force magnétomotrice /pôle au stator ramené à l ’excitation : 4 3 1 1 N s k bs I 2 = αI 2 N r k br π2 2p 2p Fmm 3j /pôle stator= fmm/pôle rotor avec I 2 kbs : Coefficient bobinage stator Ns : nombre de spires par pôles et par phase stator kbr : Coefficient bobinage inducteur Nr : nombre de spires par pôles et par phase inducteur 5 Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Détermination des éléments a et l On mesure R On relève à la vitesse nominale : •La caractéristique à vide E(J) avec ici J courant excitation •La caractéristique en court-circuit Icc(J) •un point en déwatté c ’est à dire débit de l ’alternateur sur récepteur très inductif. On mesure Idw, Jdw, Vdw (doit permettre d ’être au delà du coude de saturation) r r r r E r = V + R I + j λI En court-circuit Er ≈ λI J ≈ J r + αI En déwatté Er ≈ V + λI J ≈ J r + αI Relations algébriques Jr correspond sur la caractéristique à vide réelle au courant d ’excitation pour E r. Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 6 3 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Si de M(Jdw,Vdw) on fait une translation horizontale de -aIdw, on passe en S de coordonnées (Jdw-aIdw, Vdw). Si de S on fait une translation verticale de lIdw, on va en T de coordonnées (Jrdw, Vdw+lIdw=Erdw Le point T pour lequel la fem E r est celle correspondant au courant d ’excitation Jr sur la caractéristique à vide mais sans savoir où. On pointe sur l ’axe à tension nulle le point M ’ tel que OM ’ soit égal au courant d ’excitation qui en court-circuit donne un courant Icc dans l ’induit égal à Idw. Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 7 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Si de M ’ on fait une translation de -aIdw, on passe en S ’ de coordonnées (Jcc -aIcc =Jrcc ,0). Si on fait une translation de lIdw, on passe de S ’ à T ’ de coordonnées Jrcc ,0+lIcc=Ercc T ’ est sur la caractéristique à videsur la partie linéaire mais on ne saît pas où. Or Icc = Idw donc M ’S ’=MS et S ’T ’=ST Si on translate la construction faite à partir de M ’ de manière à ce que M ’ vienne en M, OM ’ devient O ’Met OX devient OX ’. La double translation MS puis ST doit amenr sur E(J) et la double translation M ’S ’=MS et S ’T ’=ST doit amener sur OX ’. On doit donc e trouver sur l ’intersection. Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 8 4 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Construction On pointe sur M. On porte MO ’ par une translation horizontale à -Jcc (courant d ’excitation qui en court-circuit donne Icc =Idw). On trace OX ’ parallèle à la tangente à l ’origine à la caractéristique à vide. L ’intersection de O ’X ’ avec E(J) donne le point T et donc α= SM I dw ST I dw λ= 9 Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Machine à pôles saillants Entrefer variable, avec ou sans saturation + fuites Blondel - théorie des deux axes Notons Y le déphasage de I en arrière de E J. L ’axe de la fmm E I est alors décalé de p/2+Y en arrière de E J D EJ -p/2 0 p/2 Ed Es Es Eq Ed Y Eq Y axe Q axe Q axe D =E E q E d s Q cosψ = E s sinψ Décomposition de la fmm sur les deux axes- Réaction d ’induit en alternateur -p/2<Y<p/2 10 Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 5 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Q D P/2 électrique D S N Q ie x 11 Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Pour une phase stator : • Frd du au courant résultant longitudinal Jrd=J+aIsinY (axe D). On a : E rd = E sd + E J • Fq du au courant transversal k ’a IcosY (axe Q) • FT du au courant résultant JT. En alternateur et E c = V + Rs . I = − jλωI + Eq + Erd Fv E sd E q + E rd = E T = V + (R s + jλω )I E v(iv) axe D Y Es E sq Ev axe Q Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 12 6 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques axe D aI Jv Ev Jrd Fq C FT JT Erd Frd Eq ET q j A V axe D B l.I R.I Y I ψ =θ +ϕ q angle interne entre Ev et V. Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 13 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Noter que FT n ’est pas en phase avec JT à cause des perméances d ’entrefer différentes. On passe de Erd à Jrd comme de Jex à Ev par Ev(Jex). A J excitation sur axe D correspond Ev sur axe Q On pose : Eq = − jX aq I cosψ = − jX aq I q X aq + λω = X q E rd = − jX ad I sinψ = − jX ad I d X ad + λω = X d S ’il n ’y a pas saturation, en alternateur Sur axe D Φ rd = Φ ex + Φ d E rd = E ex + E d V + Rs I = − jλωI + E q + Ed + E v = − jλωI − jX ad I d − jX aq I q + Ev Ev = V + R s I + jX d I d + jX q I q Diagramme des deux réactances synchrones Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 14 7 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Schéma équivalent par phase = 1 par axe Axe D Id lw Rs Xad Vd=Vsin q Ev 15 Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Enroulement rotor ramené au stator R'r Jexcitation x'rf Vexcita tion + amortisseurs axe D R"d x"d On remplace l amortisseur réel à cage généralement par deux circuits équivalents. Ils n ’interviennent que pour les subtransitoires car constantes de temps très faible Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 16 8 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Axe Q Iq lw Rs Xaq Vq=Vc osq R" q x"q + amortisseurs axe Q 17 Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Le calcul de Xad et Xaq se fait comme pour le calcul de Xm pour une machine asynchrone. Ou plus simplement par le calcul de la fmm E s que l ’on décompose en E d et E q et que l ’on compose avec la perméance P (qs) selon chaque axe. Avec E (qs) => Fd et Fq par pôle => Y d et Y q par phase et on ajoute les fuites lw aux Xad et Xaq. Calcul de la fmm triphasée en régime non saturé avec entrefer e=cste pour tout q Hyp : 1 seul conducteur par pôle et par phase avec une seule phase alimentée - p/2 A Fm m (C) 0 p /2 A Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc pq 18 9 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Sur (C) entourant conducteur ε .(H1 + H 2 ) = J 2 = Fmax Conservation du flux par pôle Φ1 = Φ 2 ⇒ H 1 = H 2 ⇒ H = 2 . J F max 1 = 2ε 2 ε 4 F F1m = max cos pθ s π 2 Le fondamental est obtenu en multipliant par 4/p qs Angle électrique En triphasé avec Ns spires en série par phase et pour 2p pôles et k bs ≈ 1 4 F N k F1m = max s bs π 2 2 p Et le flux par pôle : B1m = µ 0 H 1m = µ0 π /2 Φm = 2 ∫B cos pθs F1m ε avec 1 m ds D D ds = Lu. .d θs = Lu. d ( pθs ) 2p 2 0 Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 19 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Soit Φ m1 = 3 π 2J µ 0 .Lu. D ε. p 2 N s k bs Pour une phase, on a Nskbs spires (et 2p pôles) par où passent Fm 1 Flux par phase Ψm1 = Φ m1. N s .k bs = L= Ψm1 2J = 3 π µ 0 .Lu. D 2J ε. p 2 (N s k bs )2 3 µ0 . Lu. D (N s k bs )2 π ε. p 2 X = Lω = 6 f µ0 . Lu.D ε. p 2 (N s k bs )2 Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 20 10 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Calcul de la fmm triphasée en régime non saturé avec entrefer e non constant pour tout q Fmm Sur un pôle, e = e 1 pour π π ≤ pθ ≤ β 2 2 et e = e2 ailleurs. −β bp = Soit : e1 ap e2 =β τp La distribution de B est : B (θ s ) = µ 0 -p/2 F1 . cos ( pθ s ) ε (θ s ) 0 ap -bp/2 bp/2 pq p/2 tp B 1max dans l'axe du pôle D Sur axe D B 2m ax B fondamental 1 = B1 max .k ' d (β ) ⇒ X ad = X précédant.k ' d (β ) -p/2 -bp/2 0 pq bp/2 21 Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Fmm Sur l ’axe Q On place la fmm de l ’axe Q. On multiple par m0/e(q) pour avoir B(qs) et on calcule le flux par pôle. e1 e2 -p/2 -bp/2 On trouve 0 ap bp/2 p/2 pq tp X aq = X précédant.k ' q (β ) -p/2 -bp/2 0 bp/2 p/2 pq k ’d et k ’q dépendent de la forme de l ’entrefer. Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 22 11 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Calcul des performances •En régime permanent Pas d ’amortisseur et le rotor est ouvert (par rapport aux enroulements stator car Fr constant). On utilise le diagramme ou le schéma équivalent pour avoir les performances sur les axes D et Q •En régime transitoire Le stator est complet et le rotor considéré en court-circuit sur lui même via l ’alimentation continue •En régime subtransitoire On tout avec rotor en court-circuit sur lui même et amortisseurs. Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 23 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Machine à aimant permanent Problèmes à résoudre 1. Trouver Ev à vide (Is =0) avec aimant permanent seul. Ev(Fa aimant) 2. Trouver les réactances X à partir de I non nul ðfmm stator seule sans aimant si pas de saturation 3. Déterminer les performances à partir des diagrammes Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 24 12 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Rappel sur les Aimants permanents Les aimants permanents sont des matériaux saturables à très forte hystérésis. Ils sont appelés "durs" par opposition aux matériaux ferro et ferrimagnétiques à cycle étroits appelés encore "doux". Les premiers aimants étaient constitués d'alliages à base de Al, Ni, Co, Fe dits "Alnico" moulés à haute température et soumis à des traitements thermiques complexes. Refroidis sous fort champ, ils deviennent magnétiquement anisotropes avec de meilleures propriétés magnétiques dans le sens de cette induction imposée. S'ils sont laissés isotropes leurs propriétés sont moins bonnes. Sont apparus ensuite les ferrites qui sont des céramiques agglomérées sous pression, à base de poudre (Fe2O3)MeO. Le métal Me, pouvant être Cu, Mn, Zn, Ni, Co, Ba etc.... Les plus répandus sont à base de Mn et Zn ou de Zn et Ni. Ils peuvent être isotropes ou non également et sont surtout intéressants par leur forte résistivité (typiquement 1 m). Les ferrites constituent la classe la plus importante des matériaux ferrimagnétiques. 25 Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Les matériaux magnétiques sont constitués de volumes magnétiques élémentaires dit domaines de Weiss liés à la structure du matériau et crées par le champ moléculaire qui oriente les moments magnétiques de leurs atomes voisins dans une même direction. Un tel domaine est représenté par son moment global sous forme d'une simple flèche. Spontanément les domaines de Weiss s'orientent de façon quelconque, séparément, ou en s'appariant deux à deux mais en sens inverse. Dans ce dernier cas les moments sont égaux ou non. Sous l'action d'un champ extérieur ces domaines s'orientent en plus ou moins grand nombre dans le sens de H , d'où la classification qui nous intéresse (figure 1.15). r H r H ferromagnétisme antiferromagnétisme r H ferrimagnétisme Figure 1.15. - Structure schématique des matériaux ferro et ferrimagnétiques Enfin les derniers matériaux durs apparus sont à base de "terres rares" du tableau de classification périodique des éléments et principalement les alliages samarium-cobalt(Smx Coy) et fer neodyme bore (Fex Ndy Bz ). 26 Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 13 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Utilisation et fonctionnement d ’un aimant permanent On utilise un aimant comme source de flux en l'insérant en série dans un circuit magnétique. Si on considère le circuit simple de la figure 1.16 où l'aimant est défini par sa géométrie (section Sa, longueur l a) et sa caractéristique Ba (Ha ) et le circuit, supposé sans fuite, par une partie fer à perméabilité infinie et un entrefer (Se, le ). aimant (C) φa shunt entrefer µfer ∞ Figure 1.16. - Utilisation d'un aimant permanent. 27 Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Le problème consiste à trouver Ba et Ha dans l'aimant et B e, He dans l'entrefer où l'on utilise l'induction Be . Le théorème d'Ampère appliqué au contour moyen (c) donne : Ha la + He le = 0 (1.16) en supposant Ha et He dans le sens du flux φa de l'aimant. Les caractéristiques des matériaux : Ba(Ha) de l’aimant et Be = µ0 He de l'air fournissent les équations nécessaires pour trouver les quatre inconnues. Compte tenu de ce que Ba (Ha) n'est pas explicite, on élimine Be et He des trois autres équations pour obtenir une seconde relation Ba (Ha ) qui permet de résoudre graphiquement dans le plan (Ba , Ha ). Ba = − µ0 ( S e la l ) H = − Pe a Ha = −Pe . Ra µ a H a Sa l e a Sa Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 28 14 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Cette équation est celle d’une droite (D), dite d'entrefer qui donne accès à Ba, Ha et donc à Be , He. Elle se situe dans le second quadrant de B a(Ha) (figure 1.17) et on peut remarquer que Ha est toujours négatif ce qui lui vaut le nom de champ de désaimantation et on caractérise alors l'aimant, par la partie du cycle dans ce second quadrant et correspondant à la valeur du champ rémanent Br la plus grande possible (cycle à saturation). Le cycle est uniquement caractérisé par Br et Hc et les aimants "travaillent" donc à induction variable lorsque la droite (D) varie du fait de la variation possible de la géométrie de l'entrefer. Lorsqu'à partir d'un point de fonctionnement M, défini par l'intersection des caractéristiques du circuit et de l'aimant, si (D) vient en (D'), sous l'effet d'une augmentation de l e par exemple, M passe en M' sur B a(Ha). Si l'on revient en (D) par un retour à la valeur initiale de l e, M' vient alors en M'' sur un cycle mineur, assimilable à une droite de pente égale à celle de la tangente en Br à la caractéristique Ba(Ha). Ces droites sont appelées "droites de recul". Si (D) revient en (D') alors M'' revient en M' et si (D') se couche sur l'axe des champs sous l’effet d’une forte augmentation de l e par exemple, M' suit la caractéristique jusqu'en Hc , mais si l'on revient ensuite à (D) Ba = est très faible. On dit que l'on a désaimanté l'aimant ( démontage du circuit magnétique dans lequel est inséré l'aimant …). Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 29 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques B Br (D) M (D') Ba M'' B ''a M' Ba'' Hc H Figure 1.17. - Droite d'entrefer d'un circuit à aimant et point de fonctionnement de celui-ci. Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 30 15 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques B(T) 1,5 1 (1) (2) 0,5 (3) (4) H(kA/m) -300 -600 -100 (1) Alnico anisotrope (2) Alnico isotrope (3) Ferrite anisotrope (4) Ferrite isotrope (5) Smx CO y Figure 1.18. - Caractéristiques de divers aimants permanents. 31 Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Force magnétomotrice équivalente d'un aimant En supposant que la caractéristique Ba (H a) soit linéaire, et donc d'équation : B a = µ0(H c +H a) = µ0 Ha +Br Dans la réalité on a Ba = ma (Hc+Ha) avec La droite d’entrefer d'un circuit tel que celui de la figure 1.15 s’écrit Ba = −µ0 en combinant ces deux dernières équations on obtient Ba = − Pe d'où Ba (1 + Pe µa = ∆Ba ≈ µ0 ∆H a la S e Ha l e Sa l a Ba ( − Hc ) S a µ0 la 1 H l ) = Pe c a soit avec φ a = Ba Sa , on a φa (1 + Pe Ra) = P e Hc la soit φ (R e +R a) = H c la S a µ0 Sa On obtiendrait la même équation pour un même flux avec un circuit géométriquement identique et de mêmes propriétés magnétiques mais sans aimantation de l'aimant et avec une bobine d'excitation de f.m.m. F = Ni = Hc .la f.m.m. équivalente de l'aimant. On peut donc donner un schéma équivalent d'un aimant sous la forme série ou sous la forme parallèle selon la figure 1.20. Bien noter que la longueur la est celle comptée dans la direction de Ha. Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 32 16 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques φr = Br.S a Ra φa Fa = Hc la Pa Figure 1.20. - Schémas équivalents d'un aimant permanent. 33 Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Application à une machine Dans fer, on suppose m infini. Pour trouver B(q s), on considère pour ap=120° et e=cste Sa Aimant la l π Sa = D − εhes − a L fer 3p 2 la = N ( D − 2ε − D arbre ) A xe symétrie 2 S Entrefer Rg = Ferrite Fa 1 εhes µ0 S g Fuite Par pôle [ 1 π Sg = (D − ε ) + 2ε L fer + 2ε 3 p ] Pour tenir compte épanouissement du flux de l ’aimant permanent dans l ’entrefer et ux extrémités de la machine 34 Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 17 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Circuit électrique équivalent à vide pour trouver B(q s) du à l ’aimant sur le trajet du flux aimant entrefer culasse (voir figure précédente) R g Fg/2 (entrefe r) R f/2 Fg Fg/2 Hc.la Ff/2 R a (aimant) Fa R f/2 Ff/2 (fuite) Axe symétrie Slide6a_01.drw Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 35 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques ou R g Fg/2 (entre fe r) Fg Ff/2 Fg/2 Ff/2 (fuite) Fa P f/2 P f/2 P a Fr (aimant) Axe symétrie Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 36 18 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Exemple : moteur brushless (sans balais et avec commutation électronique de l ’alimentation) [Lajoie] M. Lajoie Mazenc, « Structure, alimentation et commandes des machines à aimant », 3EI95 Les moteurs synchrones et leurs applications industrielles Ä Brushless DC Alimentation par créneaux de courant ou de tension. 1er cas : ap=tp c ’est à dire p électrique + alimentation triphasée par créneaux de 120° 2ème cas : a p=2.t p /3 c ’est à dire 2p/3 électrique + alimentation triphasée par créneaux de 180° en connexion triangle ou 120° si connexion étoile Les machines produisent un couple constant en moyenne et quelque soit la fréquence si la commutation est parfaite par interaction de Brotor et Bstator en créneaux (d ’où enroulements plutôt concentrés au stator) qui tornent pas pas de 60° pour avoir un recouvrement spatial de 120° des ondes. Elles ont des propriétés de machine à courant continu c ’est à dire : T e = k .Φ a . I et E v = k .Φ a .ω r En fait les créneaux ne sont pas parfaits. Ce sont plutôt des trapèzes d ’où le nom de machine à fmm trapézoïdale. 37 Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Principe de l ’alimentation en créneaux Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 38 19 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Ä Brushless AC On cherche des ondes sinusoïdales. Ba(q s) est quasi sinusoïdal. L ’alimentation en courant ou en tension est sinusoïdale d ’où enroulement stator distribué avec raccourcissement pour avoir Bs(qs) aussi sinusoïdale. Elles ont les propriétés des machines synchrones normales : même performances, même diagrammes avec les deux cas de figure e=cste ou pas Intérêt d ’une machine brushless Vitesse variable : économie d ’énergie, transitoires adoucis, contrôle de position, vitesse Avantages : pas de balais donc entretien réduit et accroissement durée de vie, vitesse élevée et plage étendue, dynamique et rendement élevé, refroidissement plus facile, autosynchrones Inconvénient : investissement plus grand (alim, capteur, commande), fiabilité des éléments plus nombreux, désaimentation possible Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 39 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Structures ÄMachine à induit et inducteur réparti Chaque pôle nord et sud possède son propre système de production de flux. Les conducteurs de l ’induit peuvent être placés dans des encoches ou directement dans l ’entrefer. Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 40 20 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Inducteur Inducteur sans pièce polaire Inducteur avec pièce polaire Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 41 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques => Xad < Xaq Inducteur avec pièces polaires et concentration de flux Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 42 21 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Exemple de machines à phases juxtaposées Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 43 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques ÄMachine à induit centralisé Les pôles nord et sud au niveau de l ’induit sont produits au moyen d ’une bobine uniqueet un circuit magnétique ramifié Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 44 22 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 45 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques ÄMachine à inducteur centralisé Il existe deux catégories de machine à inducteur centralisé : •un seul entrefer •deux entrefers et un induit double Dans les deux cas, les pôles nord et sud de l ’inducteur sont produits par un aimant centrl et un circuit magnétique ramifié Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 46 23 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 47 Structure et modèles des convertisseurs électromagnétiques Machines spéciales - durée 2h - G. Clerc 48 24