Transcript Les moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas
Convertisseur électromécanique
MPP
Sommaire
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Introduction
Description de leur constitution
Principe de fonctionnement
Types de moteurs
Modes de commande
Caractéristique couple/fréquence des pas
Caractéristique dynamique
Interfaces de puissance
Circuits spécialisés de commande
Introduction
• C’est un convertisseur électromécanique
assurant un déplacement par pas
angulaire
• L’application d’une ou plusieurs impulsions
de commande provoque le déplacement
d’un nombre équivalent de pas
• Valeurs du pas:
0,9°;1,8°;3,75°;5°;7,5°;15°;30°;60°;90°
Constitution
• Le stator a p paires de pôles bobinés
• Il existe 3 types de MPAP différenciés par
leur rotor
• MPAP à aimant permanent: le rotor est un
aimant permanent
• MPAP à réluctance variable: rotor à dents
• MPAP hybride: combinaison des 2
précédents, rotor à dents aimantées
Principe de fonctionnement
• Pour le MPAP à aimant permanent
Types de moteurs
• Moteurs bipolaires: le sens du courant
dans chaque bobine du stator peut être
inversé (bidirectionnel)
• Moteurs unipolaires: le courant dans
chaque bobine du stator est toujours dans
le même sens (unidirectionnel)
Modes de commande
• Commandes par pas entier ou plein pas
– Excitation une phase à la fois (one phase on)
– Excitation deux phases à la fois (two phase
on)
• Commande par demi pas
– Ce mode est obtenu en faisant alterner les
deux modes précédents
Caractéristique couple/fréquence
des pas
• Zone de démarrage
• Zone d’entraînement
• Définitions et terminologie
Caractéristique dynamique
• Risque d’oscillations
• Éviter les fréquences de commande
égales aux fréquences de résonance du
MPAP
Interfaces de puissance
• Pour les moteurs unipolaires:
– Interface de puissance de type DARLINGTON
• Pour les moteurs bipolaires:
– Interface de puissance de type PONT EN H
Circuits spécialisés de commande
• Pour une commande par microprocesseur,
on place entre le µP et l’interface de
puissance(driver) un contrôleur
programmable
– GS-D200 (Siemens)
– HCTL 1000, 2000…