Transcript 触感を伝えるロボットアーム

PHANToM
“感触”で3次元CGモデルなどを触れる、
重さ・硬さを体感することができる装置です。
人間にとって物に触れるということは、私たちを
取り巻く環境に働きかけ、そして知覚する上で最
も表現力に富んだ直感的な方法にひとつです。
全ての感覚の中で、触覚のみが双方向に作用し、
環境を解釈し、 それに修正を加えることを
可能にするものです。
磁石の作る磁力線も3次元可視化を行い、さ
らに、PHANToMにて、磁力線を「触る」こと
が出来ます。
知的感性システム工学研究室
情報工学科 井門研究室
磁場解析をPHANToMモデルにした様子
Shade,3ds-max,LightWaveなどの3DCG作成ソフトで作成したモデルを
PHANToMに移行して“感触”することができます。
ロボットアームを介して色を付けたり穴をあけたりPHANToMで
３次元形状データを操作することができます。