Transcript OHC-Sim - 足利工業大学

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シミュレーション・パッケージ
OHC-Sim
（社）日本フルードパワーシステム学会
OHC－Sim特別研究委員会
幹事 桜井康雄(足利工業大学・教授)
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OHC-Simの主な特長

Windows® に対応

ＧＵＩを用いた簡単な油圧回路編集
油圧記号に基づいたアイコン

油圧回路の編集，動特性の計算，結果表示
までの一連の作業をOHC-Sim上で実行

ユーザーカスタマイズ機能による新たな素子
登録
様々な回路の動特性計算に対応
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OHC-Sim上での油圧回路編集例
この様な油圧回路を
OHC-Sim上で描くと
Displacement
transducer
■
Oil-hydraulic
cylinder
Reference
input
Ｍ
Inertial
mass
PI controller
●
Relief
valve
Control
valve
Ｍ
Fixed
displacement
pump
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素子の種類
センサー，PIコントローラ，演算器，１次遅れ・・・
制御弁
パイプ
タンク
アキュム
負荷
レータ
分岐 フィルター 絞り
油圧ポンプ
アクチュエータ
信号系
素子
その他
の素子
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OHC-Simを用いたシミュレーション
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
油圧素子の配置とパラメータ設定
油圧素子の結合
入力信号系素子の設定
シミュレーション実行
シミュレーション結果の表示
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油圧回路素子の選択・配置
①油圧素子アイコンをクリック
②登録されている油圧素子を表示するウィンドウが開く
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油圧回路素子の選択・配置
油圧回路素子選択
配置(ドラッグ&ドロップ)
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油圧素子の特性値入力
特性値設定ウィンドウオープン
ＳＩ，工学単位系に対応
アイコン上で
マウスを右クリック
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油圧回路素子の結合
接続ポートの近
くでドロップ
結線完了
アイコンの接続ポート
の近くでドラッグ
信号系素子の接続例
信号発生器の配置・接続
信号系素子選択
ウィンドウオープン
アイコンをクリック
信号線の色：赤
識別が容易
結線
配置
(ドラッグ&ドロップ)
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信号系素子の接続例
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信号発生器の配置・接続
信号の種類選択
正弦波...
パラメータ設定
クリック
右クリック
信号系素子の接続例
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信号発生器の配置・接続
表示が変わり、設定終了
信号系素子の接続例
センサーの配置・接続
配置
(ドラッグ&ドロップ)
結線
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信号系素子の接続例
センサーの配置・接続
結線が終了すると
物理量選択ウィンドウオープン
物理量選択
負荷速度
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信号系素子の接続例
センサーの配置・接続
表示が変わり、設定終了
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シミュレーション実行
計算条件設定後
アイコンをクリック
シミュレーション開始
アイコンをクリック
計算条件設定用
ウィンドウオープン
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シミュレーション結果の表示
計算結果は
Ｅｘｃｅｌ等でも
読み込める形式
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ユーザーカスタマイズ機能
ユーザーカスタマイズ機能とは・・・
ユーザー独自の素子をOHC-Simに登録する機能
ユーザーカスタマイズ機能の開発により
●既存の素子と併せた油圧回路のシミュレーション
●水圧回路のシミュレーション
●空気圧回路のシミュレーション
実行可能に
ユーザーカスタマイズ機能による素子の登録例
斜板と斜板制御用シリンダ
登録した素子の
油圧要素アイコン
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回路図編集ウィンドウ
アイコン上でマウスを右クリック
パラメータ設定ウィンドウオープン
パラメータ入力エリア
モデル説明エリア
ユーザーカスタマイズ機能による素子の登録例
開口線図方式チェック弁
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水圧回路のシミュレーション
水圧回路
シミュレーション結果
ユーザーカスタマイズ機能により登録
OHC-Sim上での水圧回路の編集
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空気圧回路のシミュレーション
空気圧シリンダ
全ての素子：
慣性負荷
ユーザーカスタマイズ機能により登録
M
PA
速度制御弁
○
○
速度制御弁
A B
電磁弁
P T
空気圧回路 シミュレーション結果
空気圧源
OHC-Sim上での空気圧回路の編集
油圧回路設計・動特性解析用シミュレーション・パッケージ
OHC-Sim
簡単な説明を終了します