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3. Actuator 종류
Actuator 의 사용은 valve의 자동화를 목적으로 사용되는 일종의 부가 장치로써 제어 방법에 따라
크게 3가지로 구분된다
Actuator의 종류
구
분
설
명
Electric Actuator
(전기)
Motor 의 회전력과 Gear 의 조합을 이용하여 Valve의 동작 제어
Penumatic
Actuator
(공압)
Cylinder 내의 Piston 또는 Diaphragm를 이용하여 가해지는 압력, 유량, 기체(Gas)의
물리적 에너지에 의한 valve 동작 제어
Hydraulic
Actuator
(유압)
Cylinder 내의 Piston을 이용하여 Water, Oil에 가해지는 압력, 유량의 물리적 에너지
에 의한 Valve 의 동작 제어
운동 원리에 따른 구분
구
분
설
명
적 용 Valve
Part turn or
Quarter turn
¼ turn Actuator
0˚~90˚ 회전에 사용 가능
Ball, Butterfly, Plug,
Damper
Multi turn
1회~5000회 까지 회전 가능
Rising , Non-Rising type 에 사용 가능
Lift Valve 에 사용 ( Gate, Globe,
Diaphragm, Sluice, Angle )
Rectilinear
Motion
(직선운동)
Multi turn Actuator 에 Linear thrust Unit 를
부착하여 운동에너지 변환 (회전운동 → 직선운
동)
Globe, Diaphragm, Damper
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4. Actuator motor의 특징
Actuator Motor 는 가늘고 길게 설계되어 큰 Torque를 낼 수 있는 3상 농형 유도 전동기이다.
그리고 모든 Actuator Motor의 절연 등급은 “F” 종 이상이다.
일반적으로 Electric Actuator에 사용되는 Motor는 3상 또는 단상 이지만 기기의 특성상
일반 PUMP용 Motor와는 그 특징이 크게 다르다.
PUMP에 사용되는 Motor를 밸브 구동용 Actuator에 사용 할 때는 PUMP와 밸브의 특성이 크게
다르기 때문에 Motor의 정역 회로나 정지, 기동, 점운전 등을 하기 위해 부가적인 적절한 전기 또
는 기계적인 Control 회로가 추가 되어야 한다
예를 들면, PUMP의 운전 시에는 일정한 속도와 일정한 전류(정속도, 정전류)가 최적이므로
Motor의 Rotor는 굵어 질수록 Flywheel 효과를 내어 정속을 유지할 수 있다. 그러나 Valve
Actuator에 사용되는 Motor는 원하는 Close나 Open위치에서 정확히 Stop 되어야 하므로
Motor의 Rotor를 가늘게 하여 관성을 줄여서 Setting된 위치에서 정지 하여야 하며 Slip 이 발생
하지 않아야 한다. 또한, Motor의 구동 Torque는 Winding coil 의 자속을 끊어주는 자속쇄교수
에 비례 하므로 Motor의 Rotor를 길게 하면 자속쇄교량을 늘일 수 있어 구동 Torque를 크게 할
수 있다.
일반 PUMP에 사용되는 Motor의 절연 등급은 130℃(B종)이 일반적이며 PUMP를 기동 시 약
0.5초에 걸쳐 정격 전류의 7배 정도가 흐르므로 이상부하가 걸리지 않는 한 Winding
Temperature는 상승하지 않는다. 그러나 Close 되어 차압이 걸려있는 밸브를 Motor로 Open
시킬 때는 기동 시 수 초 동안 정격 전류 이상으로 전류가 흘러야 하며 밸브의 소요 Torque 또한
일정하지 않고 밸브의 상태, 운전의 조건, 밸브의 가동률 등의 Factor 에 따라 크게 달라지게 된
다. 예를 들어 밸브 Jamming시 Motor가 회전하지 못하므로 30~40초 정도 이면 Motor의
Winding Coil 의 온도는 100℃ 이상으로 상승하게 된다. 따라서 Motor를 보호하기 위해서는 필
연적으로 절연등급을 높여야 하며 F종(155℃)으로 하면 상기와 같은 조건에서 98%이상 Motor
가 보호되는 것으로 알려져 있다.
Motor의 Protection 방법은 통상 MCC 에서 과전류를 감지하여 공급 전원을 차단하는 Thermal
형 Overload Relay를 사용한다. 그러나 밸브를 구동시키는 Motor는 수시로 과전류를 사용하여
야 하므로 Thermal 형 Protection 을 사용할 때에는 밸브 구동 시에 수시로 Trip 되는 현상이 발
생 하므로 Trip 전류치를 높여 Setting 을 하여야 한다. 결과적으로는 3상 중 1상이 단락 되어 단
상이 걸렸을 때만 감지 할 수 있는 결과를 초래하기 때문에 적절한 방법이 되지 못한다. 오히려
Motor 의 Winding Coil 에 내장된 Thermostat 를 이용하는 것이 Thermal Overload Relay 과
열에 의한 소손을 방지하는 더 좋은 방법이라고 볼 수 있다.
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Motor Technical Data
3-Phase AC motor
3-Phase AC motor
DC motor
Standard voltages
50Hz : 220V, 230V, 240V,
380V, 400V, 415V, 500V
60Hz : 208V, 230V, 440V,
460V, 480V, 575V
50Hz : 220V ~ 240V
60Hz : 110V ~ 120V,
220V
220V, 110V, 60V,
48V, 24V
Permissible
variations
± 10%
± 10%
± 10%
Motor data
Refer to data sheets
Design/mounting
IM B9 acc. To IEC34-7
Type of motor
Squirrel cage
Enclosure protection
NEMA 4X , IP67
NEMA6 , IP68 (OPTION)
Type of cooling
Self-cooling / surface cooling (IC40 according to IEC 34-6)
Insulation class
F according to NEMA MG
1 , tropicalized
Electrical
connection for
motor
Up to SA16.1 (up to 7.5kw)
: AUAM plug/socket
connector at multi-turn
actuator
SA25.1 and Larger :
Terminals at multi-turn
actuator
Starting
Direct on line
Type of duty
S2-15min, S2-30min, S425%, S4-50% ED relative
on time or S5
Direction of rotation
Clockwise and counter-clockwise (reversing)
Motor protection
3themoswitches (standard)
or 3 PTC thermistors
(option)
IM B14 according to IEC34-7
Squirrel cage
NEMA 4 , IP65 ~
IP68
3
DC-rotor
IP55
IP67/68(OPTION)
AUMA plug/socket
connector at multiturn actuator
Motor terminal
box
S2-10min or
S4-25% ED relative
on- time
S2-15min
2 thermoswitches
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5. Motor의 절연 등급
Motor 절연 등급
Actuator Motor 는 “F” 종이 표준이며, “H”종의 경우도 있음
절연 등급
허용 온도 ( Max ℃ )
Y
90
A
105
E
120
B
130
F
155
H
180
C
180 이상
-3상 농형 유도 전동기를 사용하며, 절연등급은 “F” 이다. 시간당 최대 15min까지 연속
운전을 할 수 있고, Thermostat 가 내장되어 있어 132℃ 까지 가열될 경우 Trip 되어
Motor의 소손을 방지하도록 되어 있다.
- Valve Jamming 시 모터가 회전하지 못함으로 Motor 의 온도가 약 35s 내 100℃에 도
달하게 되어 Actuator의 절연등급을 “F”종으로 선정된다.
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6. Valve 에 맞는 Actuator 선정 방법
Valve의 Torque 값과 운전 시간을 보고 Actuator 의 Performance Data 도표를 보고
Size 와 RPM 을 정한 후 Actuator Mechanical Data 도표를 보고 Stem 과 Bush 의 크기와
Thrust 가 맞는지 확인한다. 이 때 Torque 값은 충분하나 Bush 의 크기나 Thrust 값이
모자라면 한 단계 Size 를 올려 주어야 한다. 특히 thrust는 Valve Close시에 영향을 받으므로
꼭 확인해야 한다.
※ 만약 Retrofit일 경우 Valve의 노화 상태등을 고려하여 안전율이 감안된 Torque 값을 선정하는
것이 안전하다.
Actuator를 선정 하기 전 알아야 할 사항
Valve의 Torque 값 (LB.FT or Nm)
Valve의 Stem 굵기 (INCH or mm)
Valve의 Thrust 값 ( KN or LBF)
Valve의 운전시간 (sec)
Valve의 Full close 에서 open 까지 회전 수 (NUMBER OF TURNS)
Valve의 사용 온도
※ 참고 사항
MOV RPM(회전속도)
단일 배관의 Suction 또는 Discharge Valve 용도로 사용 시 에는 고려하지 않아도 되나,
Discharge 배관의 Pressure에 의해 Stand-by Motor를 On/Off 하는 경우에는 두 MOV의
RPM(MOV 회전속도)을 고려하여야 한다. 특히 동시에 2대의 MOV 중 1대를 교체하는
경우에는 서술한 바와 같이 설치되어 있는 MOV RPM 을 반드시 파악하여 Motor 가
오동작하는 일이 없도록 해야 한다.
MOV 의 사용 용도에 따른 Fire Proofing 검토
MOV 의 용도가 Emergency Shut Off 로 사용되는 경우 화재 시 에도 MOV 를 조작하여야
하므로 설치 초기에 Fire Proofing 을 설치해야 한다
설치 후 추가로 Fire Proofing 을 할 경우
현재 출시되는 제품은 사용상 불편하다. 참고로 최근에 나오는 제품 중 에서는 MOV 에
Coating 하는 방식이 많이 사용되고 있다.
MOV 및 Master Station 의 접지는 분리하며 반드시 편단접지(한 곳 만 접지)해야 한다.
Control/ Signal Cable 은 Power Cable 과 별도의 Conduit/ Tray 를 사용하여 설치하며
충분한 이격 거리를 두어야 한다.
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7. Valve Thrust 및 Torque 계산
Stem 상승 나사식 자동 valve ( GATE, GLOBE, DIAPHGRAM )
valve 제작에 따른 요소의 차이로 인해 (정밀도, disc, seat 가공 정도, 패킹 재질 삽입방법..등)
계산 공식에 의한 결과치가 정확하다고 판단할 수는 없다. 따라서 Valve maker에서 Thrust 및
Torque 값을 계산 또는 실측하는 것이 가장 바람직하며 아래 계산 방식은 일반적인 Valve를
기준하여 대략적인 계산방식임을 참고하여야 한다
(1) Torque T = K × F (kg·m)
Thrust F = A × ΔP × C + E (㎏)
K = STEM FACTOR ………………………………………… Fig4 참조
= 1/100 × d₂/2 × tan(λ+ρ)
* 참고 *
d₂= 나사 유효경 ((d。+d₁) / 2) (㎝)
tanλ = 나사 비틀림 각도 = P/π, ·d₂
P = 나사의 Pitch (㎝)/inch 당 나사산 수
tanρ = 나사 마찰 계수
……………………………………… Fig3 참조
F = Thrust = A × ΔP × C + E (㎏)
A = Valve 단면적(㎠)
= π/4 × (Valve Port Diameter)²
ΔP = Maximum Differential press (㎏/㎠) ( ΔP가 2KG/CM² 이하 일 경우 2KG/CM² 로 계산)
C = Valve factor
…………………………………..…… Fig1 참조
E = Gland friction – Allowance ………………………… Fig2 참조
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<Fig1>
<Fig2>
VALVE FACTOR (C)
VALVE 축경
VALVE
TYPE
LIQUID
PARAL
LEL
SUDE
SOLIDWEDGE
GATE
GLOBE,
ANGLE
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GAS
LESS
400-C
OVER
400-C
LESS
400-C
OVER
400-C
0.25
0.3
0.33
0.45
0.35
0.4
0.4
0.5
1.2
1.2
1.2
GLAND PACKING
FRICTION-ALLOWANCE(E)
25mm 이하
400 kg
26mm~50mm
700 kg
51mm 이상
1100 kg
<Fig3>
나사(Stem ) 마찰
계수 (μ)
1.2
DRY
0.15 – 0.25
WET
0.11 – 0.17
<Fig4>
INCH 당 나사산의 수
STEM
DIA
8
6
5
4
3.5
3
2.5
19
0.0020
0.0023
0.0023
0.0023
0.0026
0.0026
0.0030
25
0.0023
0.0026
0.0026
0.0030
0.0030
0.0033
0.0033
0.0039
32
0.0033
0.0033
0.0033
0.0036
0.0036
0.0039
0.0043
38
0.0036
0.0036
0.0039
0.0039
0.0043
0.0043
0.0046
0.0053
44
0.0043
0.0046
0.0046
0.0049
0.0053
0.0062
51
0.0049
0.0049
0.0053
0.0053
0.0056
0.0066
57
0.0053
0.0056
0.0056
0.0059
0.0062
0.0072
64
0.0059
0.0059
0.0062
0.0062
0.0066
0.0075
70
0.0062
0.0066
0.0066
0.0069
0.0072
0.0082
76
0.0069
0.0036
0.0072
0.0072
0.0075
0.0085
83
0.0072
0.0075
0.0075
0.0079
0.0082
0.0092
89
0.0082
0.0085
0.0098
94
0.0089
0.0092
0.0102
102
0.0092
0.0095
0.0105
108
0.0098
0.0102
0.0112
114
0.0102
0.0105
0.0115
121
0.0108
0.0112
0.0121
127
0.0112
0.0115
0.0125
133
0.0118
0.0121
0.0131
140
0.0121
0.0125
0.0135
147
0.0131
0.0135
0.0144
160
2
1.5
0.0154
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예 시
Ex) 10″ #300 Gate valve , Max press 25 KG M, Temperature 120℃ , 유체 Gas로 가정하여
Valve의 Thrust 및 Torque를 계산
Valve Maker에서 Valve stem data가 결정
Ex) TW 40/3.5 산 Lift 272mm
F = 3.14 ÷ 4 × 25² × 25 × 0.45 +700
= 6219.5 Kg
T=K×F
= 0.0046 × 6219.5
= 28.6 Kg’M
= 207 FT’LB (FT’LB = Kg’M ÷ 0.138)
즉, 상기 Valve 의 Torque는 207 FT’LB 이다.
운전시간 (s) = Lift ÷ Pitch ÷ Actuator RPM × 60
= 272 ÷ (25.4 ÷3 .5) ÷ 29 × 60
= 77.5s
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¼ 회전식 valve ( Butterfly, ball, Plug )
¼ 회전식 valve 는 valve 의 축에는 Thurst force(하중)가 작용하지 않고 Valve를 전폐 하였을 시
유체의 압력에 의한 굽힘 하중 및 Moment 를 축 자체가 받는 경우이므로 이는 valve stem의
강도 계산 시 고려하여야 할 사항이며, Valve 축 Bearing이 이를 흡수한다고 고려하므로
Actuator의 선정 시 아래와 같이 적용 한다.
Butterfly valve 의 경우 작용하는 Torque 중 값이 큰 Torque 치만 중점 계산하여 사용하기도
하나 Valve 제작 방법에 따른 차이로 인해 값의 오차가 크게 발생할 수 있어 유의 해야 한다.
< Butterfly Valve >
(1) Tｓ = Seating Torque (disc와 seat 사이의 마찰에 의한 Torque) / inch pound
= ( ΔP ) ( Ｄ²) / 10
ΔP
= Differential pressure (PSI)
D
= Valve disc 직경 (inch)
※ Valve full close 시에만 적용, 중간 위치에서는 Tｓ= 0
(2) TF
= Bearing friction Torque (stem 지지 bearing) / inch pound
TF
= 0.393 * D² * ds * f * ΔP
ds
= Stem diameter (inch)
(3) Tp
= Gland packing 에 의한 Torque / inch pound
Tp
= ¼ π D² * ΔP * ds/2 * μ
μ
= 마찰계수 (0.3)
(4) TH
TH
= Hydrostatic Torque (valve close 시 유체 수두에 의한 Torque) / inch pound
= D⁴/ 565
단, valve가 full close 시만 적용하며 valve stem이 수직으로 설치되는 경우나 pipe line이
수평으로 지날 시는 무시하고 액체가 아닌 가스나 기타 기체는 “0”
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(5) TO = offset Torque (valve stem 중심선과 disc 무게 중심과의 거리차이에서 발생하는 torque)
TO = W * X * t
W = disc 자중
X = 보정 계수
t = Stem 중심선에서 Disc 무게 중심까지의 거리 Disc 가 편심 되어진 Eccentric type
(AWWA 규격)외의 Wafer type 등은 무게 중심이 Valve stem 상에 있으므로 무시
하며 Valve가 수직으로 설치되었을 경우도 무시한다.
(6) 관성 Torque (고속으로 disc가 작동함으로 발생하는 Torque 혹은 급격한 속도 가속 및
감속으로 인한 경우)
일반적으로 관성이 발생할 정도의 대형 valve는 초고속으로 작동하는 예는 극히적으므로
본 항은 무시하나 필요하다면 고려해야 한다.
(7) 편심 torque (valve disc의 편심으로 발생하는 torque)
Tc = 0.785 * D² * C * ΔP
C
= Valve stem 중심선에서 disc 중심까지의 거리
상기 식에서 주목할 점은 ΔP가 0일 경우 무시하며, valve의 설치 방법 및 유체의 종류와는
무관하게 고려한다.
(8) Dynamic torque (유체의 흐름방향과 disc의 운동방향에 의해 생기는 압력수두 Pressur head
에 의한 Torque)
TD = K * D³ * P
K
= Dynamic torque coefficient
(9) 부식 Torque , Solid torque
Actuator 선정 시 고려하여야 할 Torque로서 특별한 계산공식에 의해 산출하기가 불가능하므로
유체 종류에 의해 torque margin을 부여하는 것이 바람직하다
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8. Operating time 계산
Gate , Globe – Stem 상승식
운전시간(s) = (Life ÷ Pitch)/Actuator RPM × 60 = X(s)
ex) inch 당 3.5 산 10” valve 운전시간 , Actuator 26rpm
inch 당 3.5 → (25.4 ÷ 3.5)
Lift 10”
→ (254mm)
운전시간(s) = ((254÷(25.4÷3.5))/26)×60 = 80.7s
Butter fly , Ball (1/4 회전식) or Bevel gear
운전시간(s) = (회전수 × 기어비율)/Actuator RPM × 60
ex) Butter fly valve 540:1 Worm Gear Box 사용 , Actuator 108rpm
운전시간(s) = ((1/4 × 540)/108) × 60 = 75s
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9. Trouble shoot
발 행 현 상
및
원 인
조
치
사
항
1. Actuator가 전혀 동작하지 않음 (전원이 들어오지 않는 경우)
3상 전원이 들어오지 않음으로 발생 가능
공급 전원 확인 (3상 연결)
Fuse가 손상되여 발생 가능
Fuse 교체
2. Actuator가 전혀 동작하지 않음 (전원이 들어 오는 경우)
Open / Close Setting 이상으로 발생 가능
재 setting 실시
내부 장치 파손으로 발생 가능
역상 확인 또는 Eng’r 조치 필요
3. Actuator의 Motor만 작동 되고 밸브는 작동 되지 않음
Motor 클러치 부분 마모로 발생 가능
Motor 교체, 클러치 교체 , U/W 상 변환
Swing Lever 동작 이상으로 발생 가능
Swing Lever 교체
4. Valve가 Close에서 열리지 않음
Torque 량이 부족하여 발생 가능
Open Torque 증가
Valve Jamming 되여 발생 가능
Max Torque 로 Open
(Open 불가 시 eng’r 조치 필요)
5. Motor가 너무 과열됨
3상 중 단상 공급으로 발생 가능
공급 전원 확인(3상 연결)
Motor 와 Connect 부 연결 상태 점검 필요
MCC 전자접촉기 동작 상태 확인 필요
6. 기름이 누유됨
Seal Ring 마모로 발생 가능
Seal kit 교체
Base 볼트가 느슨해서 발생 가능
볼트를 조여 줌
7. Valve가 거꾸로 회전됨
상회전이 바뀌어 결선으로 발생 가능
3상 정역 확인 , 상을 서로 바꿔 줌
8. Actuator가 운전 중 Trip 됨
Torque 량이 부족하여 발생 가능
Torque 량 증가
Valve 자체 과부하로 발생 가능
Valve 점검 필요
Stem nut 손상으로 발생 가능
Stem nut 교체
9. Valve가 Close된 후에도 Leak 됨
Close Setting Point 이상으로 발생
재 Setting 실시
10. Motor가 작동치 않고 소리만 남
3상 중 단상 공급으로 발생 가능
공급 전원 확인(3상 연결)
Motor 와 Connect 부 연결 상태 점검 필요
MCC 전자접촉기 동작 상태 확인 필요
11. DCS 운전 불가
결선 이상으로 발생 가능
Wiring Diagram 과 DCS 결선 상태 확인
12. Local 운전 불가
결선 이상으로 발생 가능
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Wiring Diagram 과 결선 상태 확인
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10.ACTUATOR SETTING 방법
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오럼시스템 052) 222-2358
10. Actuator setting 방법 (AUMA, ROTORK)
AUMA Actuator Setting 방법
<그림 1>
<그림 1 부분확대>
(1) Close Limit Switch 설정 및 조정
- Handwheel을 이용하여 현장 외부 지시계를 보면서 Full close를 시킨다.
close를 시킨 상태에서 open 방향으로 반바퀴 정도 돌려 기동 시 과부하를 방지 한다.
- Spindle 『A』 를 Driver 로 누른 상태에서 화살표 방향으로 돌린다.
- 『B』가 회전하여 『C』와 일치하는 지점을 가리키면 Limit Setting 이 완료된 것이다.
단, 『B』 『C』가 일치하는 지점에서 Driver의 “딸각” 소리가 정확히 일치 해야 하며,
정확히 일치 하지 않으면 재 setting 을 해야한다.
- handwheel 을 Open 방향으로 조금씩 돌리면서 Limit Switch의 해제를 확인 한다.
(2) Open Limit Switch 설정 및 조정
- Handwheel을 이용하여 현장 외부 지시계를 보면서 Full open을 시킨다.
open를 시킨 상태에서 cloes 방향으로 반바퀴 정도 돌려 기동 시 과부하를 방지 한다.
- Spindle 『D』 를 Driver 로 누른 상태에서 화살표 방향으로 돌린다.
- 『E』가 회전하여 『F』와 일치하는 지점을 가리키면 Limit Setting 이 완료된 것이다.
단, 『E』 『F』가 일치하는 지점에서 Driver의 “딸각” 소리가 정확히 일치 해야 하며,
정확히 일치 하지 않으면 재 setting 을 해야한다.
- handwheel 을 close 방향으로 조금씩 돌리면서 Limit Switch의 해제를 확인 한다.
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AUMA Actuator Setting 방법
<그림 1>
<그림 2>
H
K
(3) Torque Switch 설정 및 조정 (그림 2번 참고)
- Troque head 양쪽 Bolt 『H』를 느슨하게 푼다
- Dial 『K』를 돌려 원하는 Torque 를 가리키도록 한다.
- 다시 양쪽 Bolt 『H』를 조여 설정을 완료한다
Torque의 량은 Torque head의 숫자를 참고하여 valve 필요 Torque량을 눈금 수로
나누어 계산을 하면 된다.
(4) setting 후 test 방법
- 역상확인 : Power 공급 후 Local Fault Lamp 점등 시 U1, W1 을 바꾸어 결선한다.
- Feed back signal 확인 : Close는 그림 1의 『T』 Lever 를 아래(Torque single)와
위(Limit single)로 조작 확인한다.
Open 그림 1의 『P』 Lever 를 아래(Torque single)와
위(Limit single)로 조작 확인한다.
주의) Actuator 장착 후 Limit switch 동작 확인(Matic , DCS) 작업은 꼭 해야 한다.
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AUMA actuator의 구조
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11. Actuator 의 구조
Matic
Norm
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Norm
오럼시스템 052) 222-2358
Indicate
Control unit
Hollow shaft / Worm shaft
Worm
shaft
Hollow shaft
Motor 의 회전력에 의해 전달되는 힘을 Worm shaft에서 hollow Shaft로 전달하여 stem 및
Gear box 를 구동하게 하는 구조
Control unit
Limit , Torque switch 를 Gear를 이용하여 기계적으로 제어를 하는 구조
Motor
Motor shaft 부분에 Gear를 부착하여 worm shaft 에 동력을 전달하는 구조로 되여 있다.
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AUMA Actuator 구성도
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오럼시스템 052) 222-2358
AUMA Actuator 명칭
No
Designation
Type
No.
Designation
Type
001.0
Housing
Sub-assy
058.0
Whre for protective earth
Sub-assy
002.0
Bearing flange
Sub-assy
061.0
Torque switching head
Sub-assy
003.0
Hollow shaft without
worm wheel
Sub-assy
070.0
Motor(VD motor incl.
no.079.0)
Sub-assy
005.0
Worm shaft
Sub-assy
079.0
Planetary gear for motor
drive (SA/SAR 16.1 for AD
90 motor)
Sub-assy
005.1
Motor coupling
080.0
Planetary gear for motor
drive (SA/SAR 16.1 for AD90
motor)
005.2
Coupling pin
155.0
Reduction gearing
Sub-assy
005.3
Manual drive coupling
500.0
Cover for switch
compartment
Sub-assy
005.4
Pull rope
501.0
Socket carrier (complate
with sockets)
Sub-assy
006.0
Worm wheel
502.0
Pin carrier without pins
Sub-assy
009.0
Planetary gear for manual
dirve
Sub-assy
503.0
Socket for controls
Sub-assy
010.0
Retaining flange
Sub-assy
504.0
Pin for motor
Sub-assy
017.0
Torque lever
Sub-assy
505.0
Pin for controls
Sub-assy
018.0
Gear segment
506.0
Pin for motor
Sub-assy
019.0
Crown wheel
Sub-assy
507.0
Plug cover
Sub-assy
020.0
Swing lever
Sub-assy
511.0
Screw plug
Sub-assy
022.0
Drive pinion II for torque
switching
Sub-assy
514.0
Output drive form A
(witchout stem nut)
Sub-assy
023.0
Output drive wheel for
limit switching
Sub-assy
514.1
Axial needle roller bearing
Sub-assy
024.0
Intermediate wheel for
limit switching
Sub-assy
516.1
Output dirve shaft D
024.0
Intermediate wheel for
limit switching
Sub-assy
535.1
Snap ring
025.0
Locking plate
Sub-assy
20
Sub-assy
aurum
No
Designation
Type
No.
오럼시스템 052) 222-2358
Designation
Type
535.1
Snap ring
566.0
Position transmitter RWG
Sub-assy
539.0
Screw plug
566.1
Potentiometer for RWG
with slip clutch
Sub-assy
542.0
Handwheel with ball
handle
566.2
Electronic board RWG
Sub-assy
549.1
Output socket B3/B4/E
566.3
Wire harness for RWG
Sub-assy
551.1
Parallel key
567.1
Slip clutch for
potentiometer/RWG
Sub-assy
553.0
Mechanical position
indcator
Sub-assy
568.1
Stem protection tube
(without cap)
554.0
Socket carrier with motor
cable harness
Sub-assy
568.2
Cap for stem protection
tube
556.0
Potentiometer for position
transmitter
Sub-assy
568.3
V-seal
556.1
Potentiometer without slip
clutch
Sub-assy
569.0
Change-over lever assy
557.0
Heater
Sub-assy
569.1
Change-over lever
558.0
Blinker transmitter
including pins at wires
(without inpulse disc and
insulation plate)
Sub-assy
569.2
Notched pin
559.0-1
Control unit without
torque switching heads
and switches
Sub-assy
574.1
Radial seal output drive A
for ISO flange
559.0-2
Control unit with magnetic
limit and torque
transmitter (MWG) for
Non-intrusive version in
combination with
AUMATIC intergral controls
Sub-assy
575.1
Stem nut type A
560.0-1
Switch stack for direction
OPEN
Sub-assy
S1
Seal kit, small
Set
560.0-2
Switch stack for direction
CLOSE
Sub-assy
S2
Seal kit, large
set
560.1
Switch for limit/torque
switching
560.2
Switch case
Sub-assy
21
aurum
오럼시스템 052) 222-2358
12. 각 사별 비교표
Actuator control type 및 Maker 별 비교
(1) Control type
- Multi core type : 7 wire 방식 또는 개별 control 방식
- 2 wire type
: star link type 이라고도 하며 개별 control 하는 방식과 차이는 없으나
운용하는 core 수가 다름.
- Loop type
: 전체 Actuator를 2 core signal cable 로 Loop를 구성하여 control하는 방식
(2) maker 별 구분
구분
R사
L사
Control
source
전류방식 (DC 24v)
전압방식(DC 0.1v~0.25v)
Scanning 반
응
속도 느림
속도 빠름
적용거리
Loop 길다
Loop 짧다
Control
power off 시
해당 MOV는 SKIP 하여
동일한 방향으로
Control 된다
(scanning 방향이 변하
지 않는다)
MOV control power 가 없
는 경우 control signal 이
return 되며 반대방향으로
실시한다
(두 개의 Loop 가 구성되므
로 운전부서와 반드시 협의)
기타
진동에 약하다
통신방식에 따라 MOV간
Loop의 거리 제한이 있다.
(RS485 약 2km , RS 232
약 15km )
진동에 약하다
1Loop 에 설치가능한
MOV 의 최대 수량은 250
대 이하로 설치하여야 한다
22
AUMA
aurum
오럼시스템 052) 222-2358
12. 각 사별 비교표
Rotork
Limitorque
Biffi
EIM
Bernard
Auma
Top mounted
Top mounted
Top
mounted
Side
mounted
Side
mounted
Side
mounted
High torque endlever
High torque
end-lever
High
torque
end-lever
Low torque
end-lever
Handwheel
Low
torque
end
Customizable orientation
No
Yes (180º only)
Screen
only
Screen only
No
Yes
Remote control – wall bracket
No
No
Yes
Display
module only
Yes
Yes
1,2&3
(*1002
confituration)
1,2
No
No
No
1,2&3
(*1002
confiturati
on)
Anti back drive
( NSL Geares)
No
No
No
No
No
Yes
Plug and socket connector
No
No
No
No
No
Yes
Large LCD Backlit display
No
No
No
Yes
No
Yes
3
4
3
6
2
6
No
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes (Reuqires
Battery)
No
No
No
No
No
No
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes (0.5meter)
No
Yes
Yes
Yes
No
No
Yes
Yes
No
No
Yes (10
meters)
6
9
5
6
8
23
Piezo sensor
Springs
Motor
calculatio
n
Springs
Springs
Springs
Namur Compliance (NE107)
No
No
No
No
No
Yes
Space Heater
No
Yes
Yes
Yes
No
Yes
Explosion Proof IEC
Yes
No
No
No
No
Yes
IEC Explosion proof Gear’s
Yes
No
No
No
No
Yes
Modbus Loop
No
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Display Colour Change on Failure
No
No
No
No
No
Yes
Selector Switch Padlock included
No
No
No
No
No
Yes
Manual Operation Signal
Yes
No
Yes (with
battery
option)
Yes (with
battery
option)
Yes (with
battery
option)
Yes
Self Monitoring
Yes
Yes
Yes
No
Yes
Yes
Torque Curves Display
No
No
No
No
Yes
Yes
Hand wheel position
Declutchactivation
SIL
LED For indcation
Absolute Position Encoder
Incremental Position Encoder
Set-up – Local Control Switches
Set-up Irda Controller
Set-up Bluetooth
Programmable Languages
Torque Measurement
23
aurum
오럼시스템 052) 222-2358
#. Motor Technical Data
3-Phase AC motor
3-Phase AC motor
DC motor
Standard voltages
50Hz : 220V, 230V, 240V,
380V, 400V, 415V, 500V
60Hz : 208V, 230V, 440V,
460V, 480V, 575V
50Hz : 220V ~ 240V
60Hz : 110V ~ 120V,
220V
220V, 110V, 60V,
48V, 24V
Permissible
variations
± 10%
± 10%
± 10%
Motor data
Refer to data sheets
Design/mounting
IM B9 acc. To IEC34-7
Type of motor
Squirrel cage
Enclosure protection
NEMA 4X , IP67
NEMA6 , IP68 (OPTION)
Type of cooling
Self-cooling / surface cooling (IC40 according to IEC 34-6)
Insulation class
F according to NEMA MG
1 , tropicalized
Electrical
connection for
motor
Up to SA16.1 (up to 7.5kw)
: AUAM plug/socket
connector at multi-turn
actuator
SA25.1 and Larger :
Terminals at multi-turn
actuator
Starting
Direct on line
Type of duty
S2-15min, S2-30min, S425%, S4-50% ED relative
on time or S5
Direction of rotation
Clockwise and counter-clockwise (reversing)
Motor protection
3themoswitches (standard)
or 3 PTC thermistors
(option)
IM B14 according to IEC34-7
Squirrel cage
NEMA 4 , IP65 ~
IP68
24
DC-rotor
IP55
IP67/68(OPTION)
AUMA plug/socket
connector at multiturn actuator
Motor terminal
box
S2-10min or
S4-25% ED relative
on- time
S2-15min
2 thermoswitches
aurum
오럼시스템 052) 222-2358
#. Motor Technical Data
Output speeds for multi-turn actuators for open-close duty
Max
Torque
Size
SA
3-Phase AC motor
S2-15min / S2-30min
1-Phase AC motor
S2-10min
DC motor
S2-15min
[ft lb]
[Nm]
50Hz[rpm]
60Hz[rpm]
50Hz[rpm]
60Hz[rpm]
[rpm]
07.1
20
30
4 – 180
4.8 – 216
4 – 180
4.8 – 216
4 – 180
07.5
45
60
4 – 180
4.8 – 216
4 – 180
4.8 – 216
4 – 180
10.1
88
120
4 – 180
4.8 – 216
4 – 180
4.8 – 216
4 – 180
14.1
185
250
4 – 180
4.8 – 216
8 – 45
9.6 – 54
4 – 180
14.5
370
500
4 – 180
4.8 – 216
8 – 22
9.6 – 26
4 – 45
16.1
740
1000
4 – 180
4.8 – 216
25.1
1500
2000
4 – 90
4.8 – 108
30.1
2960
4000
4 – 90
4.8 – 108
35.1
5900
8000
4 – 45
4.8 – 54
40.1
11800
16000
4 – 32
4.8 – 38
48.1
23600
32000
4 – 16
4.8 – 19
4 – 22
Output speeds for multi-turn actuators for Modulating duty
Size
SAR
Max
Torque
3-Phase AC motor
S2-15min / S2-30min
1-Phase AC motor
S2-10min
[ft lb]
[Nm]
50Hz[rpm]
60Hz[rpm]
50Hz[rpm]
60Hz[rpm]
07.1
10
15
4 – 45
4.8 – 54
4 – 45
4.8 – 54
07.5
20
30
4 – 45
4.8 – 54
4 – 45
4.8 – 54
10.1
45
60
4 – 45
4.8 – 54
4 – 11
4.8 – 13
14.1
88
120
4 – 45
4.8 – 54
8 - 11
9.6 – 13
14.5
150
200
4 – 45
4.8 – 54
16.1
300
400
4 – 45
4.8 – 54
25.1
600
800
4 – 11
4.8 – 13
30.1
1200
1600
4 – 11
4.8 - 13
25
aurum
오럼시스템 052) 222-2358
#. Flange Dimensions
ISO 5210/1 MOUNTING FLANGE
FLANGE
TYPE
ΦD1
P.C.D D2
ΦD3
F-05
35
50
65
F-07
55
70
90
H MAX.
Bolt Thread
Tap Dp
Min
M6
¼”-20UNC
9
M8
5/16”18UNC
12
3
F-10
70
102
125
M10
3/8”-16UNC
15
F-12
85
125
150
M12
½”-13UNC
18
F-14
100
140
175
M16
5/8”-11UNC
24
F-16
130
165
210
M20
¾”-10UNC
30
F-25
200
254
300
M16
5/8”-11UNC
24
4
No. of
screws
4
5
F-30
230
298
350
M20
¾”-10UNC
30
F-35
260
356
415
M30
1”-8UNC
45
F-40
300
406
475
M36
1 ¼”-7UNC
54
F-48
370
483
560
M36
1 ¼”-7UNC
54
12
F-60
470
603
686
M36
1 ¼”-7UNC
54
20
8
8
26