Transcript daruk_02

Járművek és
Mobilgépek II.
2014.11.17.
1
Daruk
2014.11.17.
2
Daruk
• Futódaru: Descartes koordináta – rendszer
szerint dolgozik, munkatere téglatest alakú.
– Híd típusú daruk  magasban elhelyezett pályán futnak
– Bakdaruk  talajon elhelyezett pályán fut, macskapálya a
magasban
• Forgódaru: Henger koordináta – rendszer
szerint dolgozik
2014.11.17.
– Mozgások: emelés, forgás, gémkinyúlás
változtatás (futómacskás, vagy billenő gémmel),
esetleg haladás.
– Mellékmozgások: gémhossz változtatás, letalpalás
(autódaru).
3
Forgódaruk
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
2014.11.17.
Forgó oszlopú forgódaruk
Álló oszlopú forgódaruk
Forgótárcsás daruk
Portáldaruk
Toronydaruk
Autódaruk
Úszódaruk
4
Forgó oszlopú forgódaru
• Jellemző érték: tehernyomaték  Q  a
• Falra szerelhető, oszlop
alja teteje csapágyakkal
megtámasztva
Fal nem bír ki sok vízszintes
irányú erőt, így max 100kNm –ig
alkalmazzák Q  10...30kN
teherbírással
• Csapágyat terhelő vízszintes erő:
2014.11.17.
Q  a  Gd  s
H
h
5
Forgó oszlopú forgódaru
• Alsó csapágy: talp és nyakcsapágy
• Alsó csapágyat terhelő erő: V  Q  G
d
• Felületi nyomás a talpon: k 
• Csapágyperselyen: k  H
l d
V
 d 2  d02  

4
• Forgatáshoz szükséges nyomaték
/csapágyban ébredő súrlódási
ellenállás legyőzéséhez /:
M f   V 
d  d0
d
 2   H 
4
2
  0,1
• Ebből forgatási ellenállás a gémcsúcson /tolóerő/
M f  d  d0
d 
F
 V 
 2 H   
2014.11.17.
a
4
2 a

6
Álló oszlopos forgódaru
Q  a  G f  b  Ge  e
V  Q  G f  Ge H 
h
Max nyomaték:
oszlop alsó részén a
nyakcsapágy és a befogás
között ébred:
M max  H  h  Q  a  G f  b  Ge  e
Ez független az oszlop magasságától
• Ellensúly megválasztása:
Qa
M

Qa
max
teljes terheléskor:
2
Ge  e 
 Gf b
2
Qa
terheletlen darunál:
M max  
2
Tengelyátmérő: max 300mm kovácsolt oszlopnál.
Max terhelőnyomaték: 250kNm ellensúly nélkül
600kNm ellensúllyal
2014.11.17.
7
Forgótárcsás daruk
2014.11.17.
•
Gördülőperem nélküli
futókerekek
•
Királycsap /központos
forgatást biztosítja/
•
Forgórészre ható erők eredője
teherrel, vagy anélkül is a
futókerekek alátámasztási
pontjai között maradjon.
•
Királycsap húzóerőt is fel tud
venni, biztonsági berendezés
(1,5Q –nál). Ekkor az I. borító
élre a gém oldali nyomaték
egyenlő az ellensúly oldali
nyomatékkal.
8
Forgótárcsás daruk
• Nyomatékegyenlőség az I. borítóélre:
1,5  Q   a  b  Gd  b  s   Ge   e  b
• Terheletlen daru súlyereje sem lehet II.
borítóélen kívül:
Gd  b  s   Ge   e  b
• Gémoldali futókerekek terhelése = ellensúly
oldali futókerekek terhelésével:
2014.11.17.
1
FI 
 Q   a  b   Gd   s  b   Ge   e  b  
2b
FI  FII
1
FII 
 Gd   b  s   Ge   e  b  
2b
Q   a  b  Gd   s  b  Ge  e  b  Gd  b  s   Ge  e  b 
Q   a  b  Gd  2s  2  Ge  e
9
Forgótárcsás daruk
Ge  e -t az első egyenletbe behelyettesítve:
1,5  Q   a  b   Gd   b  s  
Q
  a  b   Gd  s  Ge  b
2
Szükséges min. alátámasztási távolság:
Qa
b
Gd  Ge  2  Q
Futókerekek ált. 50° -os szögben vannak elhelyezve:
Számítandó a szükséges körsínátmérő:
D
2014.11.17.
2Q  a
1
Qa

 2, 2 
Gd  Ge  2  Q cos 25
Gd  Ge  2  Q
10
Forgótárcsás daruk
2014.11.17.
11
Billenőgémes daruk
Gémbillentés  munkaterület
megsokszorozódik
Gémbillentéshez szükséges
húzóerő: Z  Q   a  c   G   m  c   S  s  T  t   1

m
 z
Az erő az alsó gémállásban a legnagyobb.
2014.11.17.
12
Billenőgémes daruk - Portáldaruk
2014.11.17.
13
Billenőgémes daruk - Portáldaruk
2014.11.17.
14
Toronydaruk
2014.11.17.
15
Toronydaruk
2014.11.17.
16
Toronydaruk
2014.11.17.
17
Autódaruk
2014.11.17.
18
Autódaruk
Világ legnagyobb autódaruja:
1500 tonna!!!
2014.11.17.
19
Autódaruk
2014.11.17.
20
Autódaruk
2014.11.17.
21
Autódaruk
2014.11.17.
22
Úszódaruk
2014.11.17.
23
Úszódaruk
2014.11.17.
24
Úszódaruk
2014.11.17.
25
Úszódaruk
3700 tonna!!!
2014.11.17.
26