Transcript CJCU-CSIE-PRJ-2014-09

指導老師:黃詰琳 老師
專案成員:詹智翔 黃國庭
鍾元凱 吳凰任 劉容
1

本專案利用Leap Motion與Arduino硬體設備結
合，透過與機器互動的方式解決人類在生活中所
需，以翻書為例。
2
研究動機與目的
專案相關技術
實作方法
專案架構圖
目前進度
3

當您手上不小心沾到汙垢又必須翻書時…
 不必跑去把手洗乾淨

當您手上沾滿餅乾屑又想翻書時…
 不必擔心書上殘留餅乾油漬

當您手上還是處於潮濕狀態又想翻書時…
 可讓書本保持乾燥

當有本珍貴書籍想展示卻又不想被人為破壞…
 減少書本受到傷害與髒污
一個簡單的手勢就能輕鬆翻書
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 Leap
Motion
 Arduino
 Processing
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6
Leap
Motion控制器
 USB埠
7
Leap
Motion控制器
 三維空間感測
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Leap
Motion控制器
影像感測鏡頭
9
Leap
Motion控制器
10
Leap
Motion控制器
11
Leap
Motion控制器
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較低
較輕
無須
較小
較小
價格
重量
外接電源
光線影響
體積大小
較高
較重
需要
較大
較大
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Pin13 LED
RX/TX LEDs
Digital Pins
Reset Button
Power LED
USB Jack
ICSP Header
Microcontroller
Power Jack
Power Pins
Analog Input Pins
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
Arduino以Arduino IDE來開發並燒錄到硬體內。
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驗證
上傳
開新擋案 開啟 存檔
程式碼
以USB與電腦相連
18

Leap Motion 有提供6種開發語言及其API。
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開發Leap Motion 所偵測
到的資訊進而和Arduino
做溝通。
21

我們選用Processing來開發分析Leap Motion 所
偵測到的手勢資訊。
22

最後以USB連接PC與Arduino硬體，以傳值的方式
來做溝通。
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互動式翻書機器人
系統整合
Arduino IDE
Leap Motion
Arduino
燒
入
程
式
機械手臂
Processing
PC
Arduino UNO
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工作項目
done
購買Arduino、Leap motion
●
測試Arduino、Leap motion
和PC的連線
●
撰寫接收 Leap motion 資訊
的程式
轉換手勢資訊傳送到Arduino
設計機械手臂基本架構
Leap motion 操作機械手臂
微調手臂動作的密膩度
完成翻書動作
Doing
To-do
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●
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