Transcript Davaci sile - WordPress.com

Davači sile
• Merenje sile se vrši na principu ravnoteže sila.
• Većina davača sile ili momenta sila gradi se sa
posebnim senzorom-elastičnim telom u kojem se
uspostavlja ravnoteža sila.
• Senzor pretvara merenu silu ili mereni moment sila
u mehaničku deformaciju, pa se daljim merenjem
naprezanja ili pomaka koji izaziva ta deformacija
dobije merni signal srazmeran merenoj sili.
PRETVARAČI SILE-MERNE TRAKE
• Najčešće se merenje sile vrši pomoću otporničkih
senzora koje još nazivamo i merne trake.
• Merna traka je žica ili listić od provodnog ili
poluprovodnog materijala koja se učvršćuje na
posmatrano telo tako da se rasteže ili skuplja
istovremeno sa rastezanjem ili skupljanje tela ako
na telo deluje sila.
• To uzrokuje promenu električnog otpora merne
trake.
Merne trake
Merne trake su provodni materijali napravljeni u oblicima koji
omogućavaju da merenjem promene otpornosti odredimo promenu
dužine.
Merne trake se postavljaju na telo čiju deformaciju možemo da
izračunamo koristeći teoriju elastičnosti.
•Na slici su prikazani osnovni oblici žičanih mernih traka.
•Tanka žica oblikovana je u cik-cak obliku i pričvršćena (priljepljena) na
osnovicu, listić prikladnog materijala.
• Prečnik žice je 0,02 do 0,04 mm.
Princip rada mernih traka
Princip rada mernih traka se zasniva na tenzootpornom efektu,
odnosno na promeni otpornosti žice pri njenom istezanju.
R
R  
k
R
l
l
l
k-osetljivost merne trake
S
Kako je Hukov zakon
F  k1 
l
R
l
R
 k
F
k1
 k2  F
Postavljanje mernih traka
1 merna traka
Merne trake se isključivo
koriste u mernim
kolima u obliku mosta.
Postavljanje mernih traka
2 merne trake
Postavljanje mernih traka
Postavljanje 4 merne trake i povezivanje u puni most.
Primena pojačavača za merenje malih
napona u neuravnoteženom mostu sa
otpornicima
Merne trake
Most
Pojačavač
Primena
• za ispitivanje naprezanja u građevinarstvu
• za ispitivanje metalnih konstrukcija i delova
mašina
• u elektronskim vagama (u trgovini, poštama i
sl.)
• koriste se i za merenje drugih mehaničkih
veličina – ubrzanja, pritiska, protoka fluida i dr.
koje na pogodan način mogu izazvati
deformaciju trake.
Uređaji sa mernim trakama
Akcelerometar
Uređaji sa mernim trakama
Senzori sile
Magnetoelastični princip merenja sile
•Pod uticajem magnetnog polja feromagnetni
materijali menjaju dužinu u pravcu polja
(magnetostrikcijski efekat).
•Dužina se može povećati (pozitivna magnetostrikcija),
ili smanjiti (negativna magnetostrikcija) što zavisi od
vrste materijala, za isti smer polja.
•Obrnuti efekat, odnosno promena magnetnih
karakteristika pod uticajem produženja i sabijanja, je
poznata kao magnetoelastični efekat.
•Senzori sile se kod automobila koriste za:
- kontrolisanje sile kočenja traktora i vučne prikolice
tako da ravnomerno koče da ne dođe do vučnih sila
na spoju između njih,
- kontrolisanje sila prigušenja kod oslanjanja i šasije,
- kontrolisanje opterećenja osovine ,
-kontrolisanje sile na papučici kočionih sistema,
- zaštitu za prste na električnim podizačima stakala i
električno pokretanog šibera,
- kontrolisanje sile točkova,
- kontrolisanje težine osoba u vozilu.
Senzori sile za merenje težine putnika
•To su iBolt™ senzori sile.
•Četiri ovakva senzora su ugrađena u prednje suvozačevo sedište zbog
merenja težine putnika.
•Ovo omogućava modifikovanje aktiviranja vazdušnog jastuka.
http://www.amaa.de/previous/amaa_2006/Pr
esentations_2006/2-3-04_Kasten.pdf
•Давачи силе
•Давачи силе (страна 6)
Pitanja za proveru znanja
1. Merenje sile se najčešće vrši pomoću ....
2. Merna traka je...
3. Pomoću koliko mernih traka se može vršiti
merenje sila i kako se one međusobno
povezuju?
4. Šta je tenzootporni efekat?
5. Šta je magnetostrikcijski efekat?
6. Šta je magnetoelastični efekat?