Transcript חטיבת ביניים אלנור-ערערה שבנגב - התראה בפני שינוי אור הרמזור

‫תחרות הכביש האלקטרוני תשע"ד‬
‫בית ספר מקיף אלנור – ערערה בנגב‬
‫פרויקט ציות לרמזור‬
‫כיתה ח ‪5 -‬‬
‫מורה מדריך ‪ :‬עסאל מוחמד‬
‫ציות לרמזור‬
‫ציות לרמזור‬
‫תיאור הפרויקט‬
‫מספר תאונות גדול מתרחש עקב אי ציות לרמזור‪ .‬מטרת‬
‫הפרויקט היא להתריע בפני רכב המתקרב לרמזור על כך‬
‫שהוא עומד להפוך לאדום‪ ,‬וכן להתריע כאשר מהירות‬
‫הרכב גבוהה מדיי בהתקרבות לצומת‪ .‬כמו כן‪ ,‬המערכת‬
‫תתריע בפני נהג מפני נהג אחר המגיע במהירות גבוהה‬
‫מדיי ושכפי הנראה לא יספיק לעצור באדום‪.‬‬
‫הצעת‬
‫פתרון‬
‫תקשורת בין רכב לרמזור‬
‫אנימציה‬
‫הודעה בלוח שעון הרכב‬
‫נותרו לרמזור‬
‫‪1‬שניות‬
‫‪20‬‬
‫‪54‬‬
‫‪3‬‬
‫שניות‬
‫צריך לעצור‬
‫מזהה הרכב‬
‫תקשורת בין רכב לרמזור‬
‫• אנו יודעם שרכב נוסע לכיוון הרמזור לא יודע מתי‬
‫הרמזור אמור להיסגר ולהיפך לאדום ‪ ,‬אז אם‬
‫הנהג מקבל מידע לכמה "שניות" שנשארו לרמזור‬
‫כדי להפוך לאדום ומקבל התראה שכדאי לו לעצור‬
‫‪ ,‬אז אנחנו יכולים להגדיל הסיכוי שהנהג יעצור את‬
‫הרכב בזמן ולא יעשה סיכון מצומת ‪ ,‬אבל דבר זה‬
‫לא פותר את הבעיה מהשורש ‪.‬‬
‫• רוצים שגם הרמזור וגם הבקר שברכב יתקשרו‬
‫בניהם במקרה זה ויעבדו ביחד כדי לפתור הבעיה‪.‬‬
‫ציות לרמזור‬
‫‪ =X1‬מרחק קבוע שמבטיח לנו זמן רב כדי לשלוט‬
‫ברכב אפילו שהוא טס במהירות גבוהה מאוד עד‬
‫‪ 200‬קמ"ש – מצב הכי גרוע ‪.‬‬
‫כלים ‪:‬‬
‫חיישן ‪ :‬חיישן מובנה ברכב כאשר חוצה הקו האדום‬
‫הראשון הקולט שולח מידע לרמזור דרך כבלים‬
‫שהרכב נכנס לשטח ‪ x1‬ואת המהירות שלו‪.‬‬
‫תקשורת אלחוטית ‪ :‬בטווח מעגלי שקוטרו ‪ 500‬מ"ר‬
‫‪.‬‬
‫בקרים ‪ :‬אחד ברכב והשני לרמזור‪.‬‬
‫מערכת זיהוי מקום )‪ : (GPS‬אחד ברכב והשהי לרמזו‬
‫תקשורת‬
‫כאשר הרכב מתקרב לצומת יש שני סוגים של‬
‫תקשורת ראשונה היא תקשורת אלחוטית‬
‫והתקשורת השנייה דרך קבלת מידע מהחיישן‬
‫המובנה ברכב והקולט שמוקם בתחילת המרחק‬
‫‪. x1‬‬
‫הצורך לשני סוגים של תקשורת‪ :‬כדי להבטיח את‬
‫קימות התקשורת בזמן אמת ‪ ,‬כי אם תהיה בעיית‬
‫תקשורת לא נוכל לפתור את הבעיה‪.‬‬
‫גם כן מצד אחד יודעים שחיישן שמוקם ברחוב‬
‫הוא יותר אמין מרשת אלחוטית שברכב כי יכול‬
‫להיות שיש תקלה בתקשורת הרכב או איזי סיבה‬
‫אחרת שתגרום לאי תקשורת אבל מצד שני‬
‫תקשורת אלחוטית יכולה לתת מידע יותר‬
‫משודרג ושתף פעולה בין הרכב והרמזור ‪.‬‬
‫פתרון‬
‫כשהתקשורת האלחוטית עובדת ‪ ,‬במקרה זה‬
‫הבקר שברמזור יחשוב את הזמן הנדרש לרכב‬
‫כדי להגיע לצומת בעזרת ‪ GPS‬וגם כן הוא יודע‬
‫כמה נשאר לו זמן עד שהוא יהפוך לאדום אז הוא‬
‫יכול להחליט אם הרכב הזה יכול לעבור או לא‪.‬‬
‫הרמזור ישלח מידע דרך הרשת לבקר שברכב‬
‫והשני יודיע לנהג שהוא צריך לעצור ‪ ,‬והרכב‬
‫יתחיל לעצור אוטומטית בשיתוף פעולה עם ‪GPS‬‬
‫שיכול לדעת את מקום הרכב הנכון ואיך לעצור‬
‫בזמן גם כן בעזרת הנהג עצמו‪.‬‬
‫אם אפשרות זאת גם לא טובה מסיבה שהמהירות‬
‫הרכב גבוהה ‪ ,‬אז הרמזור יאריך את זמנו ויישאר‬
‫פתוח (מהבהב) עוד כמה שניות כדי להעביר את‬
‫הרכב הנ"ל‪.‬‬
‫המשך לפתרון‬
‫אם הרמזור לא מצליח לתקשר עם הרכב‬
‫(תקלה או רכב ישן) אז הוא קבל מידע‬
‫מהחיישן שרכב שנכנס לשטח האדום וגם‬
‫מקבל את המהירות שלו ‪ ,‬הרמזור יחשוב‬
‫את הזמן הממוצע שנשאר לרכב כדי להגיע‬
‫לצומת והוא יודע גם כן את הזמן שנשאר לו‬
‫כדי להיפך לאדום ‪ ,‬אז אם הרכב בא‬
‫במהירות גבוהה ולא יספיק לעצור בזמן אז‬
‫הרמזור יאריך את הזמן שלו עוד כמה‬
‫שניות אבל אם הרכב נוסע במהירות‬
‫סבירה אז הרמזור לא יעשה שינויים והנהג‬
‫אמור לעצור את הרכב שלו כרגיל‪.‬‬
‫תודה רבה ‪‬‬