חטיבת ביניים אלנור-ערערה שבנגב - התראה בפני שינוי אור הרמזור
Download
Report
Transcript חטיבת ביניים אלנור-ערערה שבנגב - התראה בפני שינוי אור הרמזור
תחרות הכביש האלקטרוני תשע"ד
בית ספר מקיף אלנור – ערערה בנגב
פרויקט ציות לרמזור
כיתה ח 5 -
מורה מדריך :עסאל מוחמד
ציות לרמזור
ציות לרמזור
תיאור הפרויקט
מספר תאונות גדול מתרחש עקב אי ציות לרמזור .מטרת
הפרויקט היא להתריע בפני רכב המתקרב לרמזור על כך
שהוא עומד להפוך לאדום ,וכן להתריע כאשר מהירות
הרכב גבוהה מדיי בהתקרבות לצומת .כמו כן ,המערכת
תתריע בפני נהג מפני נהג אחר המגיע במהירות גבוהה
מדיי ושכפי הנראה לא יספיק לעצור באדום.
הצעת
פתרון
תקשורת בין רכב לרמזור
אנימציה
הודעה בלוח שעון הרכב
נותרו לרמזור
1שניות
20
54
3
שניות
צריך לעצור
מזהה הרכב
תקשורת בין רכב לרמזור
• אנו יודעם שרכב נוסע לכיוון הרמזור לא יודע מתי
הרמזור אמור להיסגר ולהיפך לאדום ,אז אם
הנהג מקבל מידע לכמה "שניות" שנשארו לרמזור
כדי להפוך לאדום ומקבל התראה שכדאי לו לעצור
,אז אנחנו יכולים להגדיל הסיכוי שהנהג יעצור את
הרכב בזמן ולא יעשה סיכון מצומת ,אבל דבר זה
לא פותר את הבעיה מהשורש .
• רוצים שגם הרמזור וגם הבקר שברכב יתקשרו
בניהם במקרה זה ויעבדו ביחד כדי לפתור הבעיה.
ציות לרמזור
=X1מרחק קבוע שמבטיח לנו זמן רב כדי לשלוט
ברכב אפילו שהוא טס במהירות גבוהה מאוד עד
200קמ"ש – מצב הכי גרוע .
כלים :
חיישן :חיישן מובנה ברכב כאשר חוצה הקו האדום
הראשון הקולט שולח מידע לרמזור דרך כבלים
שהרכב נכנס לשטח x1ואת המהירות שלו.
תקשורת אלחוטית :בטווח מעגלי שקוטרו 500מ"ר
.
בקרים :אחד ברכב והשני לרמזור.
מערכת זיהוי מקום ) : (GPSאחד ברכב והשהי לרמזו
תקשורת
כאשר הרכב מתקרב לצומת יש שני סוגים של
תקשורת ראשונה היא תקשורת אלחוטית
והתקשורת השנייה דרך קבלת מידע מהחיישן
המובנה ברכב והקולט שמוקם בתחילת המרחק
. x1
הצורך לשני סוגים של תקשורת :כדי להבטיח את
קימות התקשורת בזמן אמת ,כי אם תהיה בעיית
תקשורת לא נוכל לפתור את הבעיה.
גם כן מצד אחד יודעים שחיישן שמוקם ברחוב
הוא יותר אמין מרשת אלחוטית שברכב כי יכול
להיות שיש תקלה בתקשורת הרכב או איזי סיבה
אחרת שתגרום לאי תקשורת אבל מצד שני
תקשורת אלחוטית יכולה לתת מידע יותר
משודרג ושתף פעולה בין הרכב והרמזור .
פתרון
כשהתקשורת האלחוטית עובדת ,במקרה זה
הבקר שברמזור יחשוב את הזמן הנדרש לרכב
כדי להגיע לצומת בעזרת GPSוגם כן הוא יודע
כמה נשאר לו זמן עד שהוא יהפוך לאדום אז הוא
יכול להחליט אם הרכב הזה יכול לעבור או לא.
הרמזור ישלח מידע דרך הרשת לבקר שברכב
והשני יודיע לנהג שהוא צריך לעצור ,והרכב
יתחיל לעצור אוטומטית בשיתוף פעולה עם GPS
שיכול לדעת את מקום הרכב הנכון ואיך לעצור
בזמן גם כן בעזרת הנהג עצמו.
אם אפשרות זאת גם לא טובה מסיבה שהמהירות
הרכב גבוהה ,אז הרמזור יאריך את זמנו ויישאר
פתוח (מהבהב) עוד כמה שניות כדי להעביר את
הרכב הנ"ל.
המשך לפתרון
אם הרמזור לא מצליח לתקשר עם הרכב
(תקלה או רכב ישן) אז הוא קבל מידע
מהחיישן שרכב שנכנס לשטח האדום וגם
מקבל את המהירות שלו ,הרמזור יחשוב
את הזמן הממוצע שנשאר לרכב כדי להגיע
לצומת והוא יודע גם כן את הזמן שנשאר לו
כדי להיפך לאדום ,אז אם הרכב בא
במהירות גבוהה ולא יספיק לעצור בזמן אז
הרמזור יאריך את הזמן שלו עוד כמה
שניות אבל אם הרכב נוסע במהירות
סבירה אז הרמזור לא יעשה שינויים והנהג
אמור לעצור את הרכב שלו כרגיל.
תודה רבה