Transcript egnos - ISERD

‫ס‬
‫בלמ""ס‬
‫בלמ‬
‫בלמ"ס‬
‫בלמ"ס‬
‫‪‬‬
‫האיחוד האירופי יזם את ‪EGNOS (European Geostationary‬‬
‫)‪ Navigation Overlay Service‬בדומה ל‪(Wide Area ( WAAS -‬‬
‫‪ Augmentation System‬האמריקאי כחלק משרותי ה‪SBAS -‬‬
‫)‪.(Satellite Based Augmentation System‬‬
‫‪‬‬
‫המערכת הוקמה ומנוהלת ע"י סוכנות החלל האירופאית (‪)ESA‬‬
‫‪‬‬
‫מערכת ‪ DGPS‬לוויינית משלימה למערכת ה‪( GPS-‬והגלילאו בעתיד)‬
‫לשיפור אמינות ודיוק ניווט ה‪.GPS-‬‬
‫‪‬‬
‫המערכת אמורה לשפר את דיוק הניווט במקלטי ‪ GPS‬אזרחיים מכ‪10-‬‬
‫מטרים ל‪ 1-2 -‬מטרים ניווט אופקי ו‪ 3-4-‬מטרים ניווט אנכי‪.‬‬
‫‪‬‬
‫שירות ה‪ EGNOS-‬ניתן באופן חופשי וללא תשלום‪ ,‬גם למשתמשים‬
‫מקצועיים וגם לרוכשי מקלטי ‪ GPS‬פשוטים וזולים‪.‬‬
‫‪‬‬
‫נתוני התיקון משודרים על תדר ה‪ GPS-‬ולא נדרש מקלט נוסף בכדי‬
‫ליהנות מהם‬
‫בלמ"ס‬
‫‪‬‬
‫איסוף אינפורמציה מתחנות ‪ GPS‬קרקעיות הפזורות באירופה ובהיקפה‬
‫› תחנות קליטה קרקעיות‪ .‬המידע מועבר לתחנה מרכזית באמצעות קו נל"ן‬
‫› התחנה המרכזית מעבדת את המידע ומעבירה אותו ללווייני ‪EGNOS‬‬
‫› שידור תיקונים דיפרנציאלים למקלטי ה‪ GPS -‬באמצעות שלושה לוויינים‬
‫גיאוסטציונריים‬
‫› המידע נקלט ע"י מקלט ה‪ GPS -‬ללא צורך בחומרה נוספת‬
‫בלמ"ס‬
‫‪‬‬
‫שיפור הדיוק ‪ -‬הפקה והפצה של נתוני תיקון דיפרנציאלי לשיפור‬
‫הדיוק במקלטי ‪ GPS‬לכדי כ‪ 1-2-‬מ' לניווט אופקי ו‪ 3-4 -‬מ' אנכי‪.‬‬
‫‪‬‬
‫שיפור הזמינות ‪ -‬עיבוי הפרישה הלוויינית לשיפור הזמינות ורציפות‬
‫הניווט באמצעות יכולת ניווט מול שלושת הלוויינים הגיאוסטציונריים‪.‬‬
‫‪‬‬
‫שיפור אמינות ‪ -‬בקרה חיצונית ודיווח בזמן אמת (תוך ‪ 6‬שניות) לגבי‬
‫תקינות לווייני ה‪GPS-‬‬
‫‪‬‬
‫שיפור התזמון לטוב מ‪10 nanoseconds -‬‬
‫‪‬‬
‫שימושים אזרחיים רבים ‪ -‬תעופה‪ ,‬ימאות‪ ,‬חקלאות‪ ,‬שרותים ציבוריים‬
‫–תחבורה‪ ,‬הצלה‪... ,‬‬
‫בלמ"ס‬
‫מקטע קרקעי‬
‫‪ 4 ‬תחנות ניהול ובקרה ‪(Mission Control Centers( MCC‬‬
‫› מרכזות ומעבדות את נתוני הבקרה ומכינות אותן לשידור מיידי‬
‫‪ 34 ‬תחנות קליטה וייחוס‬
‫› ביצוע ניטור רציף של שידורי ה‪ GPS-‬וחישוב התיקונים‬
‫‪ 6 ‬תחנות שידור ‪(Navigation Land Earth Stations( NLES‬‬
‫› הנתונים המעובדים ב‪ MCC-‬מועברים לשש תחנות שידור (‪ 2‬עבור כל לווין‬
‫גיאוסטציונרי) ה'מעלות' את המידע ללוויינים לצורך הפצה‬
‫מקטע חללי‬
‫‪ ‬שלושה לוויינים גיאוסטציונריים הניצבים מעל קו המשווה‬
‫‪ ‬מבטיחים כיסויי משולש של אזור נרחב באירופה‪ ,‬המזרח התיכון ואפריקה‪.‬‬
‫‪ ‬נמצאים בפרישה המבטיחה קליטה טובה במיוחד באזורנו‪.‬‬
‫‪ ‬שידור המידע על תדר ‪ GPS L1‬הנקלט במכשירים אזרחיים פשוטים‬
‫‪ ‬לא נדרשת כל חומרה נוספת לקליטתו (בתנאי שהמקלט תוכנן מראש‬
‫לשירות)‪.‬‬
‫בלמ"ס‬
‫תאימות‬
‫‪‬‬
‫תואמת למערכת האמריקנית (‪ )WAAS‬ולמערכת היפנית (‪)MSAS‬‬
‫‪ ‬המעבר ביניהן מתבצע באופן חלק ושקוף למשתמש‬
‫מקטע ציוד הקצה‬
‫‪ ‬הנתונים משודרים בתדר ה‪ GPS-‬לא נדרש מקלט או אנטנה נוספים‬
‫לקליטתם‪ .‬מוצרים חדישים כבר מצוידים מזה זמן בערוצי ‪EGNOS / WAAS‬‬
‫ומספקים את השירות המשופר‪.‬‬
‫‪ ‬השירות חופשי מתשלום או רישום ולכן שקוף לחלוטין למשתמש‬
‫‪ ‬מקלט ‪ GPS/SBAS‬הנמצא מחוץ לאזורי הכיסוי של מערכות ה‪ SBAS-‬או אינו‬
‫קולט אותן בגלל הסתרה מקומית‪ ,‬ינווט בדיוק כמו מקלט ‪ GPS‬רגיל ללא כל‬
‫פגיעה בביצועים‪.‬‬
‫‪ - SISNet‬ערוץ אינטרנטי‪ ,‬חליפי למקטע החללי‪.‬‬
‫‪ ‬מאפשר למשתמשים בקו רוחב צפוני או בסביבה אורבנית‪ ,‬בה הלוויינים‬
‫הגיאוסטציונריים מוסתרים‪ ,‬לקבל את נתוני המערכת באמצעות רשתות‬
‫אינטרנט סלולרי‪.‬‬
‫בלמ"ס‬
‫בלמ"ס‬
SDCM
GAGAN
‫בלמ"ס‬
‫זמינות של ‪ 99%‬באזור הכיסוי‬
‫בלמ"ס‬
‫דיוק אופקי בין ‪ 1-2‬מטרים ב‪ 95% -‬משטח הכיסוי‬
‫בלמ"ס‬
‫דיוק אנכי בין ‪ 3-4‬מטרים ב‪ 95% -‬משטח הכיסוי‬
‫בלמ"ס‬
‫‪‬‬
‫הפרויקט מבוצע במסגרת שיתוף פעולה של ‪ ,ISRED‬סוכנות החלל‬
‫האירופאית )‪ ,(ESA‬התעשייה האווירית והטכניון בחיפה‬
‫‪‬‬
‫התעשייה האווירית מרכזת את הפעילות‪.‬‬
‫‪‬‬
‫התחנה תוקם על גג בניין רבין‪ ,‬הפקולטה להנדסה אזרחית בטכניון‪,‬‬
‫חיפה‬
‫‪‬‬
‫האתר עומד בדרישות ‪ .ESA‬נבדק על ידם בשני סקרי אתר בטכניון‬
‫› תנאי סביבה ספקטרלית‪ ,‬אזור האנטנות על הגג‪ ,‬חדר המסדים לציוד האלקטרוני‬
‫בלמ"ס‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫איתור אתר מתאים ‪ -‬הטכניון‬
‫› ניקיון ספקטראלי‬
‫› איתור מבנה קיים עם התאמה מינימאלית לדרישות‬
‫› אתר שמור ומוגן‬
‫› תשתיות קיימות‬
‫ניתוח מקדים של תצפיות ‪ GPS‬באתר‬
‫› איסוף וניתוח תצפיות מתחנת ‪ (BSHM) IGS‬בבניין הישן להנדסה אזרחית‬
‫בטכניון‬
‫סקר אתר מקדים לבחינת הניקיון הספקטראלי בגג בניין רבין‬
‫› בוצע על ידי תע"א ואושר על ידי ‪ESA‬‬
‫סקר אתר שבוצע ע"י ‪ – THALES‬קב"מ של ‪ESA‬‬
‫› סקר אתר מלא‬
‫› סקר משלים לבדיקה חוזרת של הניקיון הספקטראלי לאחר התאמות‬
‫הערכת ההתאמות הנדרשות להקמת התחנה ותאומן מול ‪ESA‬‬
‫חוזה תע"א‪/‬טכניון (בתהליך)‬
‫חוזה תע"א‪( ESA/‬בתהליך)‬
‫הקמת התחנה – במהלך ‪2015‬‬
‫בלמ"ס‬
Figure 1 : Technion University location
‫בלמ"ס‬
‫‪ ‬שתי אנטנות על גג בניין רבין‬
‫› ‪ – RIMS A‬תחנה ראשית‬
‫› ‪ – RIMS B‬תחנה משנית לגיבוי‬
‫‪ ‬מסדים לציוד האלקטרוני בחדר‬
‫תקשורת‬
‫› ‪ GPS‬גיאודטי דו‪-‬תדרי‪,‬‬
‫› שעון אטומי‪ ,‬מחשבים‬
‫‪ ‬תקשורת‬
‫› חיבור ‪ LAN‬להעברת הנתונים‬
‫למרכז הבקרה באירופה‬
‫בלמ"ס‬
Station A
Station B
‫בלמ"ס‬
RIMS A antenna overview location
RIMS A antenna inner view
RIMS A Antenna and
Absorbing panels
‫בלמ"ס‬
RIMS B Antenna and Absorbing panel
RIMS B antenna inner view