Diferenţialul

Rol

• • Diferenţialul are rolul de a asigura legătura cinematică dintre transmisia centrală şi arborii planetari şi să permită diferenţierea vitezei unghiulare a roţilor (sau alt tip de autovehicul) se înscrie într-un viraj.

motrice când tractorul Diferenţialul intervine şi în situaţia când roţile motrice au aderenţă diferită pe suprafaţa terenului pe care rulează.

diferenţialele pot fi:

Clasificare

• După valoarea momentului transmis celor doi arbori planetari, • – –

simetrice (când momentul transmis celor doi arbori este egal) şi asimetrice

( când momentul se transmite celor doi arbori inegal, într-un anumit raport). • După caracteristicile constructive se întâlnesc diferenţiale: –

cu angrenaje conice, cu

– –

angrenaje cilindrice, cu angrenaje melcate

–

După particularităţile

funcţionale diferenţialele pot fi: –

simple,

–

facultativ blocate,

–

şi cu came. autoblocabile.

La tractoarele agricole, cele mai folosite diferenţiale sunt cele cu angrenaje conice, simple şi facultativ blocate

Diferenţialul simplu cu angrenaje conice

• • • Este format din caseta diferenţialului solidarizată prin şuruburi cu coroana transmisiei centrale.

În interiorul casetei se găsesc două sau patru pinioane satelite şi două pinioane planetare.

Pinioanele planetare sunt permanent cuplate cu pinioanele satelite şi solidarizate cu arborii planetari.

Constructie

1-platou port sateliţi; 2-pinioane planetare; 3-arborele roţii; 4-transmisia finală; 5-sateliţi; 6-pinion de atac.

Functionare

• În timpul deplasării tractorului pinionul de atac, primind mişcarea de la cutia de viteze, o transmite coroanei şi odată cu aceasta se roteşte şi caseta diferenţialului.

În funcţionarea diferenţialului se disting două situaţii: •

tractorul se deplasează în linie dreaptă,

roţile motrice au aceeaşi aderenţă cu suprafaţa solului şi ca atare se rotesc cu aceeaşi viteză unghiulară ( ω1 = ω2); •

tractorul execută un viraj

şi ca atare vitezele lor unghiulare se diferenţiază (ω1 ≠ ω2).

• În primul caz, pinioanele sateliti se rotesc odată cu caseta diferenţialului dar joacă rol de pene între pinioanele planetare, astfel că cei doi arbori planetari lucrează ca un singur arbore, imprimând roţilor motrice aceeaşi viteză unghiulară ( ω1 = ω2).

• În cel de al doilea caz, sateliţii se învârt odată cu caseta diferenţialului, dar în acelaşi timp capătă şi o mişcare de rotaţie în jurul axei lor, mişcare prin care diferenţiază viteza unghiulară a pinioanelor planetare, respectiv a roţilor motrice. • La viraje, cu cât roata motrică din interioarul curbei se învârte mai încet decât caseta diferenţialului, cu atât cea din exterior se învârte mai repede, astfel că suma vitezelorunghiulare a roţilor planetare, pentru aceeaşi viteză de deplasare a tractorului, este constantă şi de două ori mai mare decât viteza unghiulară a casetei diferenţialului