Transcript Földmunka_1gepek2014 - Budapesti Műszaki és

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék
Közlekedési pályák
Földmunkagépek
Összeállította: Gyimesi András
[email protected]
+36 20 492 72 33
Budapest 2014.
FÖLDMUNKAGÉPEK
Kotrógépek
Egymunkaedényes
Talajlazítók
Többmunkaedényes
Földkitermelőszállítógépek
Földtolók (dózerek)
Tömörítőgépek
Hengerek
Döngölők
Hajtás szerint
Rotoros
Vibrátorok
Mechanikus
Földgyaluk (gréderek)
Hidraulikus
Munkaszerelék
Hegybontó
Vedersoros
Földnyesők (szkréperek)
Mélyásó
Markoló
Roppantó olló
Mechanikus kotrógépek
Hegybontó kotrógép
1. haladómű
2. forgó felsőváz (hajtás, kezelőfülke, ellensúly)
Mélyásó szerelékes kotrógép
3. fordítómű
4. gém
5. kanálszár
Jellemzői:
6. kanál
• bonyolult hajtásrendszer
7. drótkötelek
• sok mozgó elem → sok meghibásodási lehetőség
• lassú munkafolyamat
• nagy karbantartásigény
Mechanikus kotrógépek
Vonóvedres kotrógép
Markoló szerelékes kotrógép
1. haladómű
2. forgó felsőváz (hajtás, kezelőfülke, ellensúly)
3. fordítómű
Jellemzői:
4. gém
• bonyolult hajtásrendszer
5. kanál
• sok mozgó elem → sok meghibásodási lehetőség
6. drótkötelek
• lassú munkafolyamat
• nagy karbantartásigény
Mechanikus kotrógépek
Hidraulikus kotrógépek
(forgó-felsővázas kivitel)
Mélyásó szerelékes gumikerekes kotrógép
1. gumikerekes haladómű
2. fordítómű
3. forgó felsőváz
4. gém
5. kanálszár
6. mélyásó kanál
7. gémemelő munkahenger
8. kanálszár mozgató munkahenger
9. kanál mozgató munkahenger
10. kanálmozgató rudazat
11. kiegészítő munkaeszköz
12. letalpaló berendezés
Letalpaló berendezés gumikerekes kotrógéphez
a.
b.
c.
Hidraulikus kotrógépek
(forgó-felsővázas kivitel)
Mélyásó szerelékes lánctalpas kotrógép
1. lánctalpas haladómű
2. fordítómű
3. forgó felsőváz
4. gém
5. kanálszár
6. mélyásó kanál
7. gémemelő munkahenger
8. kanálszár mozgató munkahenger
9. kanál mozgató munkahenger
10. kanálmozgató rudazat
Hidraulikus kotrógépek gémszerkezeti változatai
Nagy kinyúlású gémszerkezet
Oldalra fordítható
törtgémes gémszerkezet
Cserélhető gémszerkezet
Hidraulikus kotrógépek
(forgó-felsővázas kivitel)
1. lánctalpas haladómű
2. fordítómű
3. forgó felsőváz
4. gém
5. kanálszár
6. mélyásó kanál
7. gémemelő munkahenger
8. kanálszár mozgató munkahenger
9. kanál mozgató munkahenger
Hegybontó szerelékes lánctalpas kotrógép
Kotrógépekhez csatlakoztatható munkaszerelékek
Földmunkáknál alkalmazható szerelékek
Mélyásókanál
Talajfúró
Bontófog
Továbbá: rakodókanál; felületi vibrátor;
tömörítő henger; láncos, ill. tárcsás árokásó;
profilkanalak; szádfal leverő; stb.
Markoló adapter
Kotrógépekhez csatlakoztatható munkaszerelékek
Földmunkáknál alkalmazható szerelékek
Kotrógépekhez csatlakoztatható munkaszerelékek
Bontási és újrahasznosítási munkáknál alkalmazható szerelékek:
Dobrosta adapter
Aprító/törő adapter
Bontókalapács
Roppantó olló
Kőzet/Betonmaró
Videók:
Dobrosta Pofás törő
Roppantó
Kotrógépekhez csatlakoztatható munkaszerelékek
Markoló és megfogó szerelékek:
Kotrógépekhez csatlakoztatható munkaszerelékek
Szakaszos üzemű kotrógépek teljesítőképessége
Elméleti teljesítőképesség:
Az a számított ideális teljesítőképesség, amit a kotrógép meghatározott feltételek mellett (talajtípus,
felső forgóváz elfordulási szöge, stb.) elvileg elérhet.
3600 q
Qe 
tc
Ahol
• q a puttony geometriai térfogata
• tc = tk + tf1 + tü + tf2 az elméleti minimális ciklusidő
• tk a kotrási idő
• tf1 a fordulási idő a puttony telítődése után
• tü az ürítési idő
• tf2 a fordulási idő a puttony ürítése után
m3 / h
Szakaszos üzemű kotrógépek teljesítőképessége
Műszaki teljesítőképesség:
A műszaki teljesítőképesség figyelembe veszi a gép konstrukcióját és a szabványos feltételektől
eltérő alkalmazási körülményeket.
kt
Qm  Qe 
kl
m3 / h
Ahol
• kt a puttonytelítődési együttható (0,6 – 0,89)
• kl a talajlazulási együttható (1,1 – 1,65)
A talajlazulási együttható a kitermelés utáni laza anyag és a fejtés előtti tömör anyag
térfogatának hányadosa.
A puttonytelítődési együttható a puttonyban lévő anyag mennyiségének és a puttony
elméleti befogadó térfogatának hányadosa.
Szakaszos üzemű kotrógépek teljesítőképessége
Üzemi teljesítőképesség:
Az üzemi teljesítőképesség a gép által ténylegesen elért teljesítőképesség.
Qü  Qm  ki
m3 / h
Ahol
• ki az időkihasználási tényező
Az időkihasználási tényező értéke függ a nem tervezett állásidőktől, a kezelő
gyakorlottságától, a karbantartás időszükségletétől, a munkaterület hiányától. Értéke
hidraulikus kotrógépeknél 0,45 - 0,83.
Függesztett munkaeszközű kotrógépek
Jellemzőik:
 felhasználási területük sokféle („univerzális kotrógép”)
 alapgép: gumikerekes,
vagy lánctalpas traktor
 kotrószerelék elfordulási
lehetősége: ± 90 o
 kiegészítő munkaeszköz:
rakodókanál, vagy dózerlap
A kotrószerelék munkaterülete (trajektória)
Függesztett munkaeszközű kotrógépek
1. gumikerekes traktor
2. mélyásó kanál
3. kanálszár
4. gém
5. gém mozgató munkahenger
6. kanálszár mozgató munkahenger
7. kanál mozgató munkahenger
8. kotrószerelék fordítómű
9. kotrószerelék felfogólap
10. letalpaló berendezés
11. homlokrakodó szerelék
A. merev tolókeretes dózer
7
Földtológépek (dózerek)
2
Tolólap mozgási lehetőségei:
5
 Nyesési mélység
 Nyesési szög (talajminőségtől függően)
6
1
3
 Rézsüszög (  )
 Haladási irányú szög (  )
Csak gömbcsuklós gépeknél
4
Tereprendezés merev tolókeretes dózerral
10...20 m
10...20 m
~ 1m
1. lánctalpas haladómű
2. motor
3. tolólap
4. tolókeret
5. emelő henger
6. billentő henger
7. csap
8. gömbcsukló
9. tolólap fordító hengerek
B. gömbcsuklós tolókeretes földtológép
5
1

2
3
8
9
3
9
4
2

Földtológépek (dózerek)
Földtológépek (dózerek)
Oválhajtású dózer
Deltahajtású dózer
A deltahajtás előnyei:
• a kiemelt hajtómű miatt kisebb a
szennyeződés bejutásának veszélye
• hosszabb élettartam
• nagy hasmagasság
A deltahajtás hátrányai:
• drágább kivitel
• több alkatrész, hosszabb lánckígyó
Földtológépek (dózerek)
Korszerű vezérlési
megoldások:
Lézeres irányítás
Talajlazító munkaeszközzel felszerelt földtológép
Műholdas irányítás
Földnyesőgépek (szkréperek)
5
8
4
6
2
1
3
7
1. egytengelyes vontató
2. kormányzómű
3. nyesőláda
4. billenő ajtó
7. nyesőláda billentő henger
5. mozgatható hátlap
8. hátlap mozgató teleszkóp
6. ajtó nyitó munkahenger
munkahenger
A lenyesett talaj elszállítása
A láda ürítése, a lenyesett talaj elterítése
Földnyesőgépek (szkréperek)
4
9
8
5
1
6
10
2
7
3
Összkerék-hajtású gép
(a nyesőláda töltését a vonóerő biztosítja)
1
4
2
13
14
6
5
11
12
3
1. vontató
2. keretszerkezet
3. nyesőláda
4. kormányzó munkahenger
5. láda mozgató
munkahenger
6. kitolólap
7. billenő ajtó
8. ajtó nyitó henger
9. ajtó mozgató
mechanizmus
10. motor (hátsó kerék hajtáshoz)
11. vágóél
12. ürítőajtó
13. kaparószalag
(láda töltéséhez)
14. hidromotor (kaparószalag mozgatáshoz)
Kaparószalagos töltésű földnyesőgép
Földnyesőgépek (szkréperek)
Földnyesőgépek munkafolyamata:
1.
Talaj nyesése, nyesőláda töltése
2.
Szállítás
3.
Ürítés
Nyesési folyamat: billenő ajtó nyitása, nyesőláda vágóélének bemélyítése a talajba
5
8
4
6
2
3
7
1
Szállítás: billenő ajtó bezárása, nyesőláda felemelése
5
8
4
6
2
1
3
7
Ürítési folyamat: billenő ajtó nyitása, nyesőláda felemelt állapotban tartása,
hátlap előre mozgatása
5
8
4
6
2
3
7
1
Földgyaluk (gréderek)
Feladatuk:
• precíz földművek kialakítása
• kis volumenű (talajmozgatási),
egyengetési munkák
A gyalukés mozgási lehetőségei:
A gyalukés mozgatási lehetőségei:
 Rézsüszög (  )
 Haladási irányú szög (  )
 Nyesési mélység
 Nyesési szög (talajminőségtől függően)
1. vontató
2. vázszerkezet
3. gyalukés
4. billentőkeret
5. tartókeret
6. forgókeret
7. gömbcsukló
8. keret emelő munkahenger
9. rézsűszög állító munkahenger
10. Vázszerkezet fordító
munkahengerek
Földgyaluk (gréderek)
A terep egyenlőtlenség ( h ) hatása a vágóél helyzetére ( H )
a.
földgyalunál: H 2 < h
b.
h
H
2
földtológépnél: H 1 > h
h
H1
Talajlazító (A) és tolólap (B) munkaeszközökkel felszerelt, lézer-vezérlésű (C) földgyalu