Transcript Роботизированные комплексы для сборки и сварки

Роботизированные комплексы для
сборки и сварки трубопроводной
арматуры большого диаметра.
Презентация компании «Велдсол»,
Санкт-Петербург
Техническое задание
Изделие:
Сварной шаровый кран, Ду 150-1420 мм
Требования заказчика:
Сварка под флюсом в узкощелевую разделку глубиной
до 120 мм,
Система контроля температуры в процессе сварки,
Производительность сварки не ниже 10 кг/час,
Полная автоматизация процесса.
Первоначальное решение
Проблемы
Недостатки технологии
Окончательное решение
Построенные комплексы
Ду 150-700
Ду 450-1420
Двурукий роботизированный комплекс
Модифицированная сварочная головка для узкощелевой
разделки
Модифицированная система рециркуляции флюса
Лазерная система сканирования
Система контроля температуры
Центральный контроллер
Сборка изделия
Последовательность сборки
Процесс сварки
Обучение и сварка
Результат:
Увеличение производительности в 5-8 раз
Минимизация дефектов,
Исключение человеческого фактора.
Новый проект: сварка седловидной разделки
Демонстрация технологии заказчику
Типовая мобильная платформа
Компоновка сварочного поста
Предпроектные эскизы
Перспективный проект
Последовательность операций
Муфта быстроразъемная
Расчет времени изготовления изделия на примере
тройников.
№
ВИД ОПЕРАЦИИ
ТРОЙНИК
1020Х1020,
S=40 ММ
ТРОЙНИК 1020Х530
S=40 ММ
1
Установка детали в позиционер
30 мин
30 мин
2
Резка газокислородная (обе части)
50 мин
25 мин
3
Смена инструмента, подготовка к новой операции
10 мин
10 мин
4
Механическая обработка
50 мин
25 мин
5
Смена инструмента, подготовка к новой операции
10 мин
10 мин
6
Сборка изделия
10 мин
10 мин
7
Сварка корня шва STT
30 мин
15 мин
8
Смена инструмента, подготовка к новой операции
10 мин
10 мин
9
Сварка под слоем флюса заполнения и облицовки
400 мин
150 мин
Итого
600 мин
410 мин
Информационные буклеты
Информационные буклеты