Transcript UNIT 1 : PENGKELESAN DAN PENJENISAN

UNIT 1 : PENGKELESAN DAN
PENJENISAN
OBJEKTIF
• Mentafsirkan sistem Kawalan Automasi.
• Menyatakan tentang keperluan Sistem Kawalan Automasi di
industri.
• Menyatakan tentang Automasi Tetap.
• Menyatakan tentang Automasi Boleh Aturcara.
• Membezakan diantara Automasi Tetap dengan Automasi Boleh
Aturcara.
• Menyatakan konsep asas sistem kawalan pneumatik, sistem kawalan
hidraulik dan sistem kawalan elektrik.
• Menklasifikasi tentang sistem kawalan pneumatik, sistem kawalan
hidraulik dan sistem kawalan elektrik.
• Membezakan di antara sistem kawalan pneumatik, sistem kawalan
hidraulik dan sistem kawalan elektrik.
SISTEM KAWALAN AUTOMASI
• Sistem Kawalan Automasi ialah sistem yang
berupaya mengawal suatu proses dengan
pertolongan insani yang minima atau tanpa
insani dan mempunyai keupayaan untuk
memulakan, melaras, bertindak memapar
atau mengukur pembolehubah di dalam
proses dan memberhentikan proses dalam
usaha mendapatkan keluaran yang diperlukan
Tiga (3) tujuan utama Sistem Kawalan
Automasi digunakan di dalam industri :
• Meningkatkan kuantiti keluaran.
• Memperbaiki kualiti keluaran.
• Mengawal kos perbelanjaan.
SISTEM
KAWALAN
AUTOMASI
AUTOMASI
TETAP
AUTOMASI
BOLEH
ATURCARA
AUTOMASI TETAP
• Sistem kawalan ini direka untuk melakukan
satu tugas yang khusus.
• Fungsi litar kawalannya adalah tetap dan
kekal.
• Kerja akan menjadi rumit jika kita ingin
melakukan kerja lain selain dari tugas yang
telah sedia ada pada sistem kawalan jenis ini.
AUTOMASI BOLEH ATURCARA
• Sistem kawalan yang kompleks yang dapat
melakukan berbagai tugas.
• Fungsi litar kawalannya diaturcarakan oleh
pengguna dan boleh diubahsuai.
• Apabila tugas yang perlu dilakukan mesin
bertukar, perubahan cuma perlu dilakukan
dengan melakukan pengubahsuaian pada
aturcara kawalan mesin tersebut.
PERBANDINGAN ANTARA AUTOMASI TETAP DENGAN
AUTOMASI BOLEH ATURCARA
AUTOMASI TETAP
AUTOMASI BOLEH
ATURCARA
Khusus
Berbagai
Kemudahan membuat
perubahan /
penambahbaikan
Sukar
Mudah
Penyelenggaraan
Sukar
Mudah
Bergantung kepada
rekabentuk dan
pembuatan
Sangat tinggi
Perlahan
Laju
Kegunaan
Keupayaan
Kelajuan
Kecekapan dari segi
ekonomi
Sesuai untuk sistem
Sesuai untuk
yang kecil
semua jenis sistem
JENIS – JENIS SISTEM KAWALAN
Sistem
Kawalan
Hidraulik
Sistem
Kawalan
Pneumatik
Sistem
Kawalan
Hidraulik
SISTEM KAWALAN PNEUMATIK
• Satu sistem yang menggunakan udara yang
dimampatkan untuk menghasilkan
daya/tenaga untuk menjalankan kerja .
• Sistem ini banyak didapati dalam sistem
perindustrian seperti industri makanan,
petrokimia dan industri yang menggunakan
robotik.
• Sistem ini boleh dikawal secara insani dan
automatik.
EMPAT (4) ELEMEN SISTEM KAWALAN
PNEUMATIK
Bekalan udara
mampat
Injap kawalan
Tiub penghubung
Pemindaharuh
(Transducer)
GAMBARAJAH BLOK ASAS SISTEM KAWALAN
PNEUMATIK SECARA INSANI DAN AUTOMATIK
Insani
Penapis
Pemampat
Injap
Kawalan
Tiub
Penghubung
Isyarat
Keluaran
* Gambarajah blok asas sistem kawalan pneumatik secara insani
PLC
Penapis
Pemampat
Injap
Kawalan
Tiub
Penghubung
Isyarat
Keluaran
* Gambarajah blok asas sistem kawalan pneumatik secara automatik
SISTEM KAWALAN HIDRAULIK
• Satu sistem yang menggunakan bendalir
untuk menghasilkan daya/tenaga untuk
menjalankan kerja.
• Sistem ini banyak di gunakan di dalam industri
automobil seperti sistem kuasa, sistem brek,
kren, jek kereta, satelit an sebagainya.
• Bendalir yang biasa digunakan adalah minyak.
TIGA (3) ELEMEN SISTEM KAWALAN
HIDRAULIK
Silinder
Bekalan
Bendalir
Hidraulik
Injap Kawalan
GAMBARAJAH BLOK SISTEM KAWALAN
HIDRAULIK SECARA INSANI/AUTOMATIK
SISTEM KAWALAN ELEKTRIK
• Satu sistem kawalan yang menggunakan arus
elektrik samada arus terus (AT) atau arus
ulang alik (AU) sebagai sumber bekalan.
Bekalan elektrik
(AT) atau (AU)
Elemen
Keluaran
EMPAT (4)
ELEMEN SISTEM
KAWALAN
ELEKTRIK
Kabel
Penyambung
Elemen
masukan
GAMBARAJAH BLOK ASAS SISTEM KAWALAN
ELEKTRIK
*Gambarajah blok sistem kawalan elektrik secara insani
*Gambarajah blok sistem kawalan elektrik secara
automatik dengan menggunakan plc
PERBANDINGAN ANTARA SISTEM KAWALAN
PNEUMATIK, SISTEM KAWALAN HIDRAULIK DAN
SISTEM KAWALAN ELEKTRIK
Sistem Kawalan
Pneumatik
Sistem Kawalan
Hidraulik
Sistem Kawalan Elektrik
Sistem pemasangannya
mudah
Sistem pemasangannya
rumit
Sistem yang mudah
Rekabentuk sistemnya
ringkas
Jika berlaku kebocoran
akan menyebabkan
kekotoran
Penggunaannya meluas
Menggunakan udara
mampat sebagai sumber
bekalan untuk
melakukan kerja
Menggunakan bendalir
seperti minyak sebagai
sumber bekalan untuk
melakukan kerja
Menggunakan tenaga
elektrik sebagai sumber
bekalan untuk
melakukan kerja