Transcript (实训项目5)：变频器IO端子与PLC的联机控制

《通用变频器应用技术》
通用变频器应用技术
四川机电职业技术学院
电子电气工程系
四川机电职业技术学院 .电子电气工程系
学习情境 3-学习性工作任务9
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《通用变频器应用技术》
学习性工作任务9-（实训项目5）
学习情境3：
变频器的
调试、运行
变频器I/O端子与PLC的联机控制
（4学时）
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《通用变频器应用技术》
9.1
学习任务引入
变频器与PLC联机I/O端口控制技术在攀钢主体厂矿的应用举
例。
选矿厂原矿输送机
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烧结厂皮带上料系统
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《通用变频器应用技术》
控制原理简图
与PLC联机的变频器I/O控制原理图
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《通用变频器应用技术》
9.2
实训目的
知识目标：
1．进一步巩固《通用变频器应用技术》课程及前期相关课程
《电力电子技术》、《交流调速系统》的基础理论知识。
2．掌握MM420变频器DI/DO、AI/AO端子的功能及与PLC联
机实现电机控制的方法。
3．掌握PLC的程序编写方法。
能力目标：
1．掌握PLC与变频器的硬件组态及端口控制设置。
2．实现变频器I/O端子与PLC的联机控制。
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《通用变频器应用技术》
9.3
实训准备工作
1．THSMS-D型网络型可编程控制器高级实验装置；
2．MM420变频器；
3．DD03-6导轨电机；
4．编程软件STEP 7 V5.4、电脑等。
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《通用变频器应用技术》
9.4
实训项目任务（详见实训项目任务书）
实训题目简介：
利用MM420变频器的4个数字输入端口，通过对相关参数的设置，
来控制电动机的运行方式。
通过S7-300 PLC的数字量输入/输出接口，编写程序控制MM420变
频器的4个数字量输入端口，即可实现电动机正、反向运行，正、反向
点动以及停止的控制。
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《通用变频器应用技术》
实训主要内容：
1．MM420变频器数字量端口与PLC 的连接。
2．MM420变频器参数的设置。
3．PLC控制程序的编写与调试。
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9.5
实训理论基础及主要环节演示
1. 西门子MM420变频器的输入输出端子
图9-1 MM420变频器端口图
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MM420变频器有4个数字输入端口DIN1、DIN2、DIN3、
DIN4（端口接线图见《MM420使用大全》P31，其中DIN4可以
由模拟输入回路另行组态提供）。用户可根据需要设置每一个端口
功能。用参数P0701～P704为DIN1～DIN4设置功能，每一个数
字输入功能设置参数值从0～99（参数功能见《MM420使用大全》
P110）。 P0701～P704的主要参数含义如下：
0：禁止数字输入
1：ON/OFF1（接通正转 / 停车命令1）
2：ON reverse /OFF1（接通反转 / 停车命令1）
3：OFF2（停车命令2） - 按惯性自由停车
4：OFF3（停车命令3） - 按斜坡函数曲线快速降速停车
9：故障确认
10：正向点动
11：反向点动
演示
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9.6
实训题目讨论解析及任务分工
要求学生以学习小组为单位，分组讨论解析实训题目，确定
设计步骤，进行任务分工。
通过S7-300 PLC和MM420变频器联机，实现MM420控制控
制端口开关操作，实现电动机正、反向运行，正向点动以及停止的
控制。当电动机正、反向运行时，启动时间为10s，电动机转速为
840rpm（对应频率30Hz）；电动机正向点动时，电动机转速为
560rpm（对应频率20Hz），点动斜坡上升或下降时间为6s；当电
动机停止时，发出停车指令6s内电动机停止。
学生开始分组讨论
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I/O地址
图9-2 PLC与MM420变频器端口
连接图
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说
明
I0.1
电动机正转按钮
I0.2
电动机停止按钮
I0.3
电动机反转按钮
I0.4
电动机正向点动按钮
Q4.1
电动机正转/停止
Q4.2
电动机反转/停止
Q4.3
电动机正向点动
表9-1 PLC I/O地址分配表
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9.7
实训步骤
1．PLC与变频器的端口连接；
2．变频器与电动机相关参数的设置；
3．PLC控制程序的编写与调试。
4．实验数据记录与分析。
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9.8
实训注意事项
1．变频器的输出端“U、V、W”应接鼠笼电机，千万不可将其连
接至交流电源，否则会损坏变频器。
2．实验前要确认电机上的接地线是否已经接好，编码器的电源
线是否接上，否则电机外壳将会有高压！
3．在老师检查通过后方可通电试车。
学生开始分组操作……
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《通用变频器应用技术》
思考题
1．利用功能单元对变频器进行功能设定和运行监视时有哪几种
模式？
2．在变频器通电前的检查接线过程中应注意的问题？
3．变频器试运行时应检查的几点？
4．变频器要通过什么对输入、输出端进行的设定？
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问题一
1．如何设置变频器的相关参数，通过变频器DI/DO
端口，实现电动机正、反向运行，正、反向点动运行
以及停止的控制？
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《通用变频器应用技术》
问题二
2．如何实现PLC与变频器联机进行电动机正、反向运
行，正、反向点动运行以及停止的控制？
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