Transcript Řídící jednotka palubní sítě

SIMPLY CLEVER
Elektronické systémy vozidla
Škoda Superb II
Jan Krojidlo DG3
SIMPLY CLEVER
Obsah prezentace
1. Představení vozidla Škoda Superb 2. generace
2. Přehled řídicích jednotek ve vozidle
3. Elektronické systémy vozidla
• Řídící jednotka palubní sítě (BCM)
• Asistenční parkovací systémy (PDC, PLA)
• Systém inteligentních předních světlometů (AFS)
• Systém KESSY
• Radionavigační systém Columbus
4. Uspořádání a funkce datových sběrnic
5. Diagnostika datových sběrnic
• Vybavení
• Poruchy
SIMPLY CLEVER
Přehled řídicích jednotek ve vozidle
SIMPLY CLEVER
Přehled řídicích jednotek
1- řídící jednotka motoru
2- řídící jednotka automatické převodovky
3- řídící jednotka senzoriky volici páky automatické
převodovky
4- řídící jednotka servořízení
5- řídící jednotka ABS/ESP
6- řídící jednotka airbagu
7- řídící jednotka náhonu na všechna kola (Haldex)
8- řídící jednotka parkovacího asistentu (PLA)/
pomoci při parkováni (PDC)
9- řídicí jednotka bi-xenonových natáčecích
světlometů
10- výkonové jednotky bi-xenonových světlometů
(pravá/levá)
11- řídící jednotka panelu přístrojů
12- řídící jednotka paměťové sedačky
13- řídící jednotka dveří řidiče
14- řídící jednotka dveří spolujezdce
15- řídící jednotka tažného zařízení
16- řídící jednotka palubní sítě (BCM)
17- řídící jednotka Climatronic/Climatic
18- řídicí jednotka elektroniky sloupku řízení
19- řídící jednotka radia radionavigačního systému
řídící jednotka pro externí multimediální zařízení
20- řídící jednotka obsluhy mobilního telefonu
22- TV přijímač
23- zesilovač (sound systém)
24- řídicí jednotka nezávislého topení
25- řídicí jednotka levých zadních dveří
26- řídicí jednotka pravých zadních dveří
27- světelný a dešťový senzor
28- řídicí jednotka předních stěračů
29- zálohová siréna alarmu
30- snímač hlídání vnitřního prostoru a snímač
náklonu vozidla
31- tlačítka multifunkčního volantu vpravo/vlevo
32- gateway
33- multifunkční volant
SIMPLY CLEVER
Řídící jednotka palubní sítě
• Funkce centrální řídící jednotky + řídící jednotky komfortní elektriky
• Datové sběrnice:
– CAN-Bus komfort
– Lin-Bus
• polovodičovými výstupy ovládá vnitřní a vnější osvětlení vozu
• Výhody:
– Vypínání a zapínání jednotlivých žárovek
– Regulace pomocí PWM napětí na žárovce
– Diagnostika žárovky a vedení
– Ovládání dalších komfortních funkcí vozidla
(BCM)
SIMPLY CLEVER
Řídící jednotka palubní sítě
(BCM)
SIMPLY CLEVER
Asistenční parkovací systémy
1. Pomoc při parkování PDC
2. Parkovací asistent PLA
SIMPLY CLEVER
Pomoc při parkování
• základní varianta asistenčních parkovacích systémů
• Složení systému:
– řídící jednotka pomoci při parkování PDC
– 4 případně 8 ultrazvukových čidel
– 1 případně 2 reproduktory
– (tlačítko aktivace či deaktivace systému PDC)
(PDC)
SIMPLY CLEVER
(PDC) Akustická signalizace
• Zvukové impulsy
• Začátek =
• Konec
=
cca 160 cm
30 cm
SIMPLY CLEVER
(PDC) Vizuální signalizace
•
•
Originální Autorádio / Radionavigační systém
Optický parkovací systém (OPS)
(OPS)
SIMPLY CLEVER
Parkovací asistent
• Napomáhá zaparkovat do podélné parkovací mezery mezi vozidla
• Strana řidiče / spolujezdce
• Složení systému:
– Všechny komponenty systému PDC
– 2 x ultrazvukové boční senzory
– tlačítko aktivace funkce PLA
– řídící jednotku PDC rozšířenou o funkci PLA
• Využívá signály ze systému ESP
(PLA)
SIMPLY CLEVER
Funkce systému
1. Aktivace parkovacího asistenta PLA
– Rychlost maximálně 30 km/h
– Vzdálenost od zaparkovaných vozidel 0,5 – 1,5m
(PLA)
SIMPLY CLEVER
Funkce systému
2. Průběh parkovacího manévru
A, Vyhledání místa bočním senzorem
B, Nalezení odpovídajícího parkovacího místa
• Zastavení vozidla
• 1s bezpečnostní pauza
C, Automatické zaparkování
• Zařazení zpětného převodového stupně
• pouze brzdový, plynový, (spojkový) pedál
(PLA)
SIMPLY CLEVER
Funkce systému
3. Ukončení parkovacího manévru
– Signalizováno:
• zobrazením nápisu na informačním displeji
• Akustickou signalizací
(PLA)
SIMPLY CLEVER
Systém inteligentních předních světlometů
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Bi-Xenonové světlomety
Jednotky SLAVE
Jednotka MASTER
Mlhovky s integrovanou funkcí „Corner Light“
Řídicí jednotka palubní sítě BCM
Připojení na datové sběrnice CAN - přes GATEWAY
senzory pro zjišťování podélného náklonu vozu
světelný senzor
(AFS)
SIMPLY CLEVER
Systém inteligentních předních světlometů
Natáčecí a naklápěcí jednotka ze světlometu AFS
(AFS)
SIMPLY CLEVER
Prediktivní dynamická regulace sklonu
světlometů
(AFS)
Řídící
jednotka
Krokové
motorky
Xenonové tlumené světlo
Nápravový
sensor
Vstupní informace:
- přední a zadní senzor
+
- Informace CAN-Bus (ESP, ABS)
CAN-Bus
Nápravový
sensor
SIMPLY CLEVER
Prediktivní dynamická regulace sklonu
světlometů
(AFS)
SIMPLY CLEVER
Světelné módy
(AFS)
Aktivace jednotlivých světelných módů v závislosti na rychlosti vozidla
•
•
•
•
C
C1
V
E2, E1, E
- meziměstský mód
- meziměstský mód s funkcí do deště
- městský mód
- dálniční módy
SIMPLY CLEVER
Světelné módy
(AFS)
Městský mód
Meziměstský mód
Dálniční mód
Corner Light
SIMPLY CLEVER
Keyless Entry Start and exit SYstem
• Odemykání, uzamykání vozidla bez klíče
• Bezklíčové startování vozidla
(KESSY)
SIMPLY CLEVER
Keyless Entry Start and exit System
• Části systému:
– startovací tlačítko
– řídici jednotka systému KESSY
– kapacitní senzory v klikách předních dveří
• Zároveň vnější antény
– vnitřní antény systému KESSY
– mikrospínač víka zavazadlového prostoru
– vnější anténa systému KESSY
(KESSY)
SIMPLY CLEVER
Radionavigační systém Columbus
Základní technické údaje:
•
•
•
•
•
•
•
•
výstupní výkon 4x20W
6,5˝ barevný, dotykový 16:9 displej s rozlišením 800 x 480
Integrovaný 40 GB Hard Disk
Slot na SD kartu
Integrovaná CD/DVD mechanika
3D zobrazení mapy
RDS – TMC přijímač
Možnost rozšíření o bluetooth handsfree, zesilovač, TV-Tuner
SIMPLY CLEVER
Radionavigační systém Columbus
1. režim Rádia:
• vlnový rozsah AM, FM + RDS + TP
• 2 tunery pro lepší kvalitu příjmu v rozsahu FM
2. režim Navigace:
• doporučení jízdních pruhů
• možnost výběru ze 3 navržených tras
• pro výběr cíle z bodů zájmu (POI body)
3. režim Mapa:
• možnost zkopírování navigačních dat z DVD na integrovaný HDD
• zobrazování mapy ve 3 základních módech (2D, 3D, Topografický)
• možnost zobrazování informací o POI a dopravních zprávách dotykem na ikonu v mapě
SIMPLY CLEVER
Radionavigační systém Columbus
4. režim Média:
• přehrávání disků formátu CD-Audio, WMA, DVD
• přehrávání audio záznamu z SD karet
• při stojícím vozidle možnost přehrávání disků formátu DVD-Video
• možnost připojení hybridního TV přijímače
• prostřednictvím MDI Boxu připojení zařízení jako MP3 přehrávač, Flash, iPod, apod.
5. režim Telefon:
• možnost ovládání telefonu přes dotykový displej radionavigačního přístroje
• zobrazení telefonního seznamu, seznamu volání, seznamu přijatých a nepřijatých hovorů
6. režim Doprava:
• zobrazení dopravních hlášení TMC
• přehledný seznam zpráv, případně detailní informace
7. režim Nastavení:
• možnost individuálního nastavení dle požadavků uživatele
Například:
– nastavení hlasitosti nebo prostorového rozložení zvuku ve vozidle
SIMPLY CLEVER
Uspořádání a funkce datových sběrnic
• CAN vyvinuto firmou Bosh pro automobilový průmysl, rozšířeno i do dalších
oblastí
– např. zabezpečovací a informační systémy
• Přenos informací mezi komunikačními moduly
• Hvězdicovité uspořádání:
• jen částečný výpadek při závadě v síti
• zachování plné funkčnosti i při
sníženém počtu účastníků
• snížení možnosti výpadku
komunikace
SIMPLY CLEVER
Uspořádání a funkce datových sběrnic
• uspořádání
– dvouvodičová sběrnice
– Zkroucený pár vodičů H a L, průřez 0,35 mm2
• informace je nesena rozdílem napětí
• logická 1 (recesivní)
– H = L = 2,5 V (H-L = 0)
• logická 0 (dominantní)
– H > 3,5 V, L < 1,5 V (H-L > 2 V)
• u Can komfortu i jiná napětí
– v některých případech možný nouzový provoz po jednom vodiči
SIMPLY CLEVER
Uspořádání datových sběrnic
SIMPLY CLEVER
Uspořádání a funkce datových sběrnic
1. Segment pohonu a bezpečnosti
• až 500 kBit/s
• řídící jednotky ovládající hnací ústrojí
• řídící jednotky zabezpečující bezpečnost posádky
• datová sběrnice ukončena odpory cca 60 až 2000 Ω
– zabraňují rušení na sběrnici
SIMPLY CLEVER
Uspořádání a funkce datových sběrnic
2. Segment komfortu
• rychlost 100 kBit/s
• propojení jednotek zabezpečujících komfortní funkce vozidla
– paměťové sedačky, nezávislé topení, klimatizace
• není propojení vodičů přes odpory
=> vodiče se neovlivňují = nouzový provoz po jednom vodiči
SIMPLY CLEVER
Diagnostika datových sběrnic - vybavení
1. Sériová diagnostika
• Komunikace s řídící jednotkou ve vozidle
• čtení paměti závad ŘJ
• omezeno schopnostmi ŘJ
• Např. diagnostický interface HEX-CAN firmy Ross-Tech
2. Paralelní diagnostika
• měřením odporů (ohmmetr)
• měřením průběhů napětí (osciloskop)
SIMPLY CLEVER
Diagnostika datových sběrnic - poruchy
• možné poruchy
– přerušení vedení (L, H)
– vzájemný zkrat vedení (L, H)
– zkrat vedení (L, H) na kostru či napájení
• k poruchám může dojít
– ve vedení či v připojené ŘJ
– trvale či pouze při vysílání defektní ŘJ
SIMPLY CLEVER
Diagnostika datových sběrnic - poruchy
1. Přerušené vedení
• přerušení datového
vedení Can Low
• Jednodrátový režim
SIMPLY CLEVER
Diagnostika datových sběrnic - poruchy
2. Vzájemný zkrat vedení H a L
• Zprávy vysílány na
obou vedeních
SIMPLY CLEVER
Diagnostika datových sběrnic - poruchy
3. Zkrat vedení na kladný pól akumulátoru
• Can High zkratované
na plus pól
SIMPLY CLEVER
Diagnostika datových sběrnic - poruchy
4. Zkrat vedení na záporný pól akumulátoru
• Can Low zkratované
na kostru
SIMPLY CLEVER
Diagnostika datových sběrnic - poruchy
5. Vadná řídící jednotka
• odpojit všechny ŘJ (nebo postupně odpojovat)
• sledovat stav sběrnice
• případně postupně připojovat ŘJ a sledovat změny
• běžnými prostředky neopravitelné
SIMPLY CLEVER
DĚKUJI VÁM ZA POZORNOST