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5.3 Funciones Especiales • Ecuación de Bessel de orden v 2 2 2 x y xy ( x v ) y 0 (1) donde v 0, y x = 0 es un punto singular regular de (1). Las soluciones de (1) se llaman funciones de Bessel. • Lengender’s Equation de order n (1 x 2 ) y 2 xy n(n 1) y 0 (2) donde n es un entero no negativo, y x = 0 es un punto ordinario de (2). Las soluciones de (2) se llaman funciones de Legendre. La Solución de la Ecuación de Bessel • Puesto que x = 0 es un punto singular regular, sabemos que existe al menos una solución de n r y c x la forma . Entonces de (1), n 0 n x 2 y xy ( x 2 v 2 ) y cn (n r )( n r 1) x n r n 0 c0 (r r r v ) x x 2 2 c0 (r v ) x x 2 2 r r r cn (n r ) x n 0 r cn x n r 2 v cn [(n r )(n r 1) (n r ) v n 1 2 v ]x x 2 n 2 n 0 cn [(n r ) n 1 n r r n r c x n n 0 2 ]x x n r cn x n2 n 0 cn x n2 n 0 (3) De (3) tenemos la ecuación indicial r2 – v2 = 0, r1 = v, r2 = −v. Cuando r1 = v, tenemos (1 + 2v)c1 = 0 (k + 2)(k + 2+ 2v)ck+2 + ck = 0 ó ck 2 ck , (k 2)(k 2 2v) k 0, 1, 2, (4) La elección de c1 = 0 implica c3 = c5 = c7 = … = 0, así que para k = 0, 2, 4, …., dejando que sea k + 2 = 2n, n = 1, 2, 3, …, tenemos c2 n2 (5) c 2n 2 2 n( n v ) Así c0 22.1.(1 v) c2 c0 c4 2 4 2 .2(2 v) 2 .1.2(1 v)(2 v) c4 c0 c6 2 6 2 .3(3 v) 2 .1.2.3(1 v)( 2 v)(3 v) c2 c2 n (1) n c0 2n , 2 n!(1 v)(2 v) (n v) n 1, 2, 3, (6) Elegimos c0 como valor específico 1 c0 v 2 (1 v) donde (1 + v) es la función gamma. Vease el Apéndice II. Hay una relación importante: (1 + ) = () Así que podemos reducir el denominador de (6): (1 v 1) (1 v)(1 v) (1 v 2) (2 v)(2 v) (2 v)(1 v)(1 v) De ahí que podemos poner (6) como c2 n (1)n 2 nv , n 0,1,2,... 2 n!(1 v n) Funciones de Bessel de Primera Clase • Podemos definir Jv(x) mediante (1) x J v ( x) n 0 n! (1 v n) 2 y n 2 nv (1) x J v ( x ) n 0 n! (1 v n) 2 n (7) 2 n v (8) En otras palabras, la solución general de (1) en (0, ) es y = c1Jv(x) + c2J-v(x), v entero (9) Fig 5.3 Fig 5.3 Ejemplo 1 • Considere la ED x 2 y" xy'( x 2 1/4) y 0 Hallamos v = ½, y la solución general en (0, ) es y c1J1/2 ( x) c2 J 1/2 ( x) Funciones de Bessel de Segunda Clase • Si v entero, entonces cos v J v ( x) J v ( x) (10) Yv ( x) sin v y la función Jv(x) son soluciones linealmente independientes de (1). Otra solución de (1) es y = c1Jv(x) + c2Yv(x). • Como v m, m un entero, (10) tiene la forma 0/0. De la regla de L’Hopital, la función Ym ( x) lim Yv ( x) vm y Jv(x) soluciones linealmente independientes de x 2 y" xy'( x 2 m2 ) y 0 De ahí que para cada valor de v, la solución general de (1) es y c1J v ( x) c2Yv ( x) Yv(x) se llama función de Bessel de segunda clase de orden v. Fig 5.4 ilustra y0(x) y y1(x). (11) Fig 5.4 Ejemplo 2 • Considere la ED x 2 y" xy'( x 2 9) y 0 Hallamos v = 3, y de (11) la solución general en (0, ) es y c1J 3 ( x) c2Y3 ( x) EDs Solubles en Términos de Funciones de Bessel • Sea t = x, > 0, en x 2 y xy ( 2 x 2 v 2 ) y 0 entonces por la regla de la cadena, dy dy dt dy dx dt dx dt 2 d 2 y d dy dt d y 2 2 dt dx dx dx dt 2 (12) • Así, (12) pasa a ser 2 2 t d 2 y t dy t 2 v 2 y 0 2 dt dt 2 d y dy 2 2 2 t t t v y 0 2 dt dt La solución de la anterior ED es y = c1Jv(t) + c2Yv(t) Sea t = x, tenemos y = c1Jv(x) + c2Yv(x) (13) • Otra ecuación se llama ecuación de Bessel modificada de orden v, x 2 y xy ( x 2 v 2 ) y 0 (14) • Ahora dejamos que sea t = ix, entonces (14) se transforma en 2 d y dy 2 2 2 t t ( t )y 0 2 dt dt Las soluciones son Jv(ix) y Yv(ix). Una solución de valores reales, llamada función de Bessel modificada de primera clase de orden v se define como (15) I ( x) i J (ix) • Análogamente a (10), la función de Bessel modificada de segunda clase de orden v entero se define como I ( x) I ( x) (16) K ( x) 2 sin y para cualquier v = n entero, K n ( x) lim K ( x) n Puesto que Iv y Kv son linealmente independientes en (0, ), la solución general de (14) es (17) y c1I ( x) c2 K ( x) • Consideramos otra ED importante: 2 2 2 c 2 a 2 p 2c 2 1 2a y 0, p 0 (18) y y b c x 2 x x La solución general de (18) es y x a [c1J p (bx c ) c2Yp (bx c )] Aquí no se especifican los detalles. (19) Ejemplo 3 Hallar la solución general de xy 3 y 9 y 0 en (0, ) Solución Escribiendo la ED como 3 9 y y y 0 x x recurriendo to (18) 1 – 2a = 3, b2c2 = 9, 2c – 2 = −1, a2 – p2c2 = 0 luego a = −1, c = ½ . Además tomamos b= 6, p = 2. De (19) la solución es 1 1/ 2 1/ 2 y x [c1J 2 (6 x ) c2Y2 (6 x )] Ejemplo 4 • Recordamos el modelo de la Sec. 3.8 t mx ke x 0, 0 Se debe comprobar que tomando se tiene 2 k t / 2 s e n 2 d x dx 2 2 s s s x0 2 ds ds Ejemplo 4 (2) La solución de la nueva ecuación es x = c1J0(s) + c2Y0(s), Si volvemos a sustituir 2 k t / 2 s e n obtenemos la solución. 2 k t / 2 2 k t / 2 x(t ) c1J 0 e e c2Y0 m m Propiedades • (1) J m ( x) (1)m J m ( x) m J ( x ) ( 1 ) J m ( x) • (2) m 0 , m 0 • (3) J m (0) 1 , m 0 • (4) lim x0 Ym ( x) Ejemplo 5 Obtener la fórmula xJ 'v ( x) vJ v ( x) xJ v1 ( x) Solución De la ecuación (7) se deduce (1) n (2n v) x xJ v ( x) n 0 n! (1 v n) 2 2 nv (1) x n 0 n! (1 v n) 2 n v 2 nv (1) n x n 0 n! (1 v n) 2 2 n 2 n v 1 (1) n x vJ v ( x) x ( n 1 )! ( 1 v n ) 2 n 1 k n 1 2 nv Ejemplo 5 (2) (1) x vJ v ( x) x k 0 k!( 2 v k ) 2 vJ v ( x) xJ v1 ( x) k 2 k v 1 • El resultado del ejemplo 5 puede escribirse como v J v ( x) J v ( x) J v1 ( x) x que es una ED lineal en Jv(x). Multiplicando ambos lados por el factor de integración x-v, se obtiene d v (20) v [ x J v ( x)] x J v1 ( x) dx Se puede demostrar que d v (21) v [ x J v ( x)] x J v1 ( x) dx Cuando y = 0, se deduce del (14) que (22) J 0 ( x) J1 ( x), Y0( x) Y1 ( x) Funciones de Bessel Esféricas • Cuando el orden v es la mitad de un entero impar, esto es, 1/2, 3/2, 5/2, ….. La función de Bessel de primera clase Jv(x) puede expresarse como función de Bessel esférica : (1) n x J1 / 2 ( x) n 0 n!(1 1 / 2 n) 2 2 n 1 / 2 Como (1 + ) = () y (1/2) = ½, entonces 1 (2n 1)! 1 n 2n1 2 2 n! De ahí que (1) n J1/ 2 ( x) n 0 ( 2n 1)! n! 22 n1 n! x 2 2 n 1 / 2 2 (1)n 2 n1 x x n0 (2n 1)! y 2 J1/ 2 ( x) sin x x 2 J 1/ 2 ( x) cos x x (23) (24) La Solución de Ecuación de Legendre • Como x = 0 es un punto ordinario de (2), usamos n y c x n 0 n Después de sustituir y simplificar, obtenemos n(n 1)c0 2c2 0 (n 1)( n 2)c1 6c3 0 ( j 2)( j 1)c j 2 (n j )( n j 1)c j 0 o en las formas siguientes: n(n 1) c2 c0 2! (n 1)( n 2) c3 c1 3! (n j )( n j 1) c j 2 c j , j 2, 3, 4, ( j 2)( j 1) (25) Usando (25), para al menos |x| < 1, obtenemos n(n 1) 2 (n 2)n(n 1)( n 3) 4 y1 ( x) c0 1 x x 2! 4! (n 4)( n 2)n(n 1)( n 3)( n 5) 6 x 6! (n 1)( n 2) 3 (n 3)( n 1)( n 2)( n 4) 5 y2 ( x) c1 x x x 3! 5! (n 5)( n 3)( n 1)( n 2)( n 4)( n 6) 7 x (26) 7! Observaciones: Si n es un entero par, la primera serie termina, mientras que y2 es una serie infinita. Si n es un entero impar, la serie y2 termina con xn. Polinomios de Legendre • Los siguientes polinomios de orden n son polinomios de Legendre: P0 ( x) 1, P1 ( x) x 1 2 1 3 P2 ( x) (3 x 1), P3 ( x) (5 x ) 3 x (27) 2 2 1 1 2 P4 ( x) (35 x 30 x 3), P5 ( x) (63x5 70 x3 15 x) 8 8 Son a su vez soluciones particulares de las EDs. n 0 : (1 x 2 ) y 2 xy 0 2 n 1 : (1 x ) y 2 xy 2 y 0 n 2 : (1 x 2 ) y 2 xy 6 y 0 n 3 : (1 x 2 ) y 2 xy 12 y 0 Fig 5.5 (28) Fig 5.5 Propiedades • (1) Pn ( x) (1) n Pn ( x) • (2) Pn (1) 1 • (3) Pn (1) (1) n • (4) Pn (0) 0, n impar • (5) P'n (0) 0, n par Relación de Recurrencia • Sin comprobación, tenemos (k 1) Pk 1 ( x) (2k 1) xPk ( x) kPk 1 ( x) 0 (29) que es válida para k = 1, 2, 3, … Otra fórmula puede generar los polinomios de Legendre por diferenciación. La fórmula de Rodrigues para estos polinomios es: 1 dn 2 n Pn ( x) n ( x 1 ) , n 0, 1, 2, ... n 2 n! dx (30)