Transcript pres8200vector

l
Global Drive
8200 vector
La nueva generación
8200 vector
l
1
Global Drive
l
8200 vector
Opciones nueva serie 8200 de control vectorial
mid
performance
convertidor de frecuencia
para armario eléctrico
v
e
c
t
o
r
convertidor de frecuencia IP55
con o sin motor
motec
2
Global Drive
l
8200 vector
Global Drive 8200 vector
Un
flexible
y
versátil
convertidor de frecuencia
v
e
c
t
o
r
3
l
Global Drive
8200 vector
8200 antíguo
Mejoras del:
al
8200 vector
Red
Red
PTC
inverter
chopper
frenado
y resistencia
8200
vector
filtro consigna
bipolar.
4
l
Global Drive
8200 vector
Modularidad del sistema 8200 vector
Módulos de comunicación:
Software de control
Filtro RFI (clase A / B)
integrado
• Terminal programación
• LECOM-A/B
• LECOM-LI
• INTERBUS
• PROFIBUS
• Systembus (CAN)
• INTERBUS-Loop
Unidad básica
Documentación en varios
idiomas
R
U
N
E
N
T
E
R
• Standard-I/O
• Application-I/O
• LECOM-B (RS485)
• INTERBUS
• PROFIBUS
• Systembus (CAN)
• DeviceNet
S
T
O
P
Módulos de función
(integrables):
Funcionalidad standard:
• Protección motor con PTC input
• Input/ouputs libremente programables
• Chopper+resistencia integrados
• PID-controlador
5
l
Global Drive
8200 vector
Tamaños de equipos
P
[alto x ancho x profundidad]
7,5 kW
11 kW
240x125x140
5,5 kW
240x125x140
4,0 kW
3,0 kW
240x60x140
240x100x140
2,2 kW
240x100x140
2,2 kW
1,5 kW
0,75 kW
0,55 kW
120x60x140
5,5 kW
4,0 kW
3,0 kW
240x60x140
1,5 kW
180x60x140
7,5 kW
180x60x140
0,75 kW
0,55 kW
0,37 kW
0,25 kW
1 x 100 ... 264V AC
1/3 x 100 ... 264V AC
3 x 100 ... 264V AC 3 x 320 ... 550 V AC
V
6
l
Global Drive
8200 vector
Funciones generales de equipos a 230V
• Potencias salida:
0,25 ... 7,5 kW
• Tensión de red (CA):
1/3 x 100 ... 264 V (48...62 Hz)
• Standards/Normas:
UL, cUL, CE, VDE, DIN, EN
• Protección:
IP20
• Temperatura ambiente:
-10 ... 40oC/ 40... 55oC
• Control proceso:
PID-Control
• Interfaces:
FIF (módulos de función),
AIF (módulós de comunicación)
• Frecuencias choppeado:
2, 4, 8, 16 kHz
• EMC:
Filtro radiofrecuencia Nivel A / B
integrado
7
l
Global Drive
8200 vector
Funciones generales de equipos a 400V
• Potencias salida:
0,55 ... 11 kW
• Tensión de red (CA):
3 x 320 ... 550 V (48...62 Hz)
• Standards/Normas:
UL, cUL, CE, VDE, DIN, EN
• Protección:
IP20
• Temperatura ambiente:
-10 ... 40oC/ 40... 55oC
• Control proceso:
PID-Control
• Interfaces:
FIF (módulos de función),
AIF (módulos de comunicación)
• Frecuencias choppeado:
2, 4, 8, 16 kHz
• EMC:
Filtro radiofrecuencia Nivel A / B
integrado
8
Global Drive
l
8200 vector
Control velocidad sin realimentación
•
•
•
•
•
Min. frecuencia de salida: 1,0 Hz (0 ... Mnom)
Gama ajuste velocidad: 1:50 (con Mnom (50Hz))
Precisión de velocidad: +/- 0,5 % (3 ... 50 Hz)
Linealidad de trabajo:
+/- 0,1 Hz (3 ... 50 Hz)
Resol. Consigna velocid.: - analógica 50 mHz
(10 Bit a 50 Hz)
- digital 5/10/20 mHz
(standard 120/240/480 Hz)
9
Global Drive
l
8200 vector
Comportamiento de par
• Par máximo:
1,8 x Mnom (60 s)
con 1,5 x Inom (ajuste máquina)
• Gama de ajuste de M:
1:10 (3... 50 Hz, n constante)
• Tiempo de respuesta en control velocidad
(cambios de carga de M nom): 200...300 ms (3 ... 50 Hz)
10
Global Drive
l
8200 vector
Modo de trabajo por “vector control”
 control con compensación de deslizamiento
11
Global Drive
l
8200 vector
Sistema de conexión (1)
Bornes de
conexión
>> Ventajas:
– son más pequeños que los terminales usuales
– reducen el tiempo de instalación
– conexión segura aun con vibraciones o cargas mecánicas,
– no necesario una reconexión con tornillos
– no son necesarios terminales
12
l
Global Drive
8200 vector
Principio de terminal de muelle
2.
1.
14
l
Global Drive
8200 vector
Constructiva (2.1)
Instalación
Montaje trasero
Montaje lateral
Pletinas montaje
15
l
Global Drive
8200 vector
Constructiva (2.2)
Característica: “Modularidad”
Espacio montaje
100mm por arriba
100mm por abajo
ventajas:
• montaje compacto
• ahorro espacio en armario eléctrico
16
l
Global Drive
8200 vector
Constructiva (2.3)
Característica: Raster uniforme
X
P [kW]
0.25/0.37
0.55/0.75
1.5/2.2
X [mm]
150
200
275
M6
4 Nm
3 5 lb in
Ventaja: Univesalidad de raser 25 mm (dada por diferentes fabricantes
de armarios eléctricos)
17
l
Global Drive
8200 vector
Constructiva (3)
Montaje de
apantallado
E
M
3~
C
F
D
G
EN55011 (A):
EN55022 (B):
20 m
10 m
18
l
Global Drive
8200 vector
Constructiva (3.1)
Montaje de
apantallado
5 mm
8 mm
10 mm
Clips de fijación incluidos en el suministro !!
19
Global Drive
l
8200 vector
Constructiva (4)
Interfaces
2 interfaces (AIF/ FIF):
– AutomationInterFace (AIF): Interface para terminal de
progración ó módulos de comunicación existentes
– FunctionInterFace (FIF): Interface para módulos de función
>>Cabe remarcar que el convertidor puede ponerse
en marcha sin el módulo de función
20
Global Drive
l
8200 vector
Constructiva (4.1)
1ª Tapa
2ª Tapa con
puente de habilitación
21
Global Drive
l
8200 vector
Constructiva (4.2)
Interfaces
>> Fuente de alimentación para interfaces AIF
• Pre-series:
– Externa en módulos de comunicación
• Series:
– Interna /externa en módulos de comunicación
– Cambio de jumper a 3 3 en conector del AIF para
fuente de alimentación interna
Ventaja comparativa con 820x en series:
>> Fuente de alimentación interna en estos módulos
22
Global Drive
l
8200 vector
Constructiva (5)
• Tecnología de conexión de módulos de función
– Los diferentes módulos FIF-interface pueden ser
intercambiados
– El conexionado es posible incluso en las condiciones
más desfaborables
Cabe remarcar que:
para la conexión de los cables de control con los
pequeños tornillos, se suministra un pequeño
destornillador en el mismo kit de accesorios como
standard sin coste alguno
(con el logo Lenze)
23
l
Global Drive
8200 vector
Constructiva (5.1)
AIF-Interface
(AutomatisierungsInterFace)
para Módulos
de Comunicación
FIF-Interface
(FunktionsInterFace)
para Módulos
de Función
Módulo de
Función
24
Global Drive
l
8200 vector
Características (1)
• Protección contra cortocircuitos en potencia
“En todos los estados operativos”
• Protección contra fugas a tierra
25
l
Global Drive
8200 vector
Diferentes módulos de función
Módulos de Funciónes
Standard-I/O
Aplicación-I/O
Integrables
LECOM-B (RS485)
InterBus
PROFIBUS
Equipo basico
FIF-Interface:
FunktionsInterFace
Systembus
(CAN)
DeviceNet
(En preparación)
26
Global Drive
l
8200 vector
Módulo de Función Standard-I/O
Cantidad Tension Corriente
Resolución
Entr. Analógicas 1
0 ... 5/10 V 0/4 ... 20 mA
10 Bit
(bipolar)
-10 ... +10 V
10 Bit
Sal. Analógicas 1
0 ... 10 V
max. 2 mA
10 Bit
Entr. Digitales
3/4
(automata)
Entr. Frequéncia 1/0
0/15 V (HTL) 0 ... 10 kHz
Sal. Digitales
1
0/24 V
10/50 mA
(CC int./CC ext.)
1 relé (contacto abierto) integrado en la unidad básica de
serie (AC 250V/3A, DC 60V/1A ... 200V/0.25A).
27
l
Global Drive
8200 vector
Prestaciones (1)
Reducción de movimientos bruscos
Velocidad
Arranque
(sin tirones)
Velocidad
Tiempo
Paro
(sin tirones)
Rampas en Forma de S
(para consigna)
Ajuste
consigna
Exclusión de max.
3 Resonancias mecánicas
Selección de Frequencias
33
l
Global Drive
8200 vector
Prestaciones (2)
Procesos dinámicos con cambios de necesidad
Ejemplo: Proceso cíclico de programa unitarios
online
Para.set 1
online
Para.set 2
online
Para.set 3
online
Para.set 4
8200 vector
Motor
Señales de
control
34
l
Global Drive
8200 vector
Aplicaciones
Ajuste de tensión o caudal constante
Motor
M
Tension
F = constante
8200 vector
M~d
d
Motor
Frio
Salida de
Caliente Aire
Material a enrollar
ejemplo: hoja
(velocidad variable)
Pesado
8200
vector
Ventilador
M
Caudal
m = const.
Ligero
35
l
Global Drive
8200 vector
Aplicación
Optimización de los procesos de puesta en marcha e
instalación rápidos
Vector 1
online
Identificación
Transfer
4 Par.sets
Ajuste
Vector 2
Vector 3
Remoto
ajuste de parametros
(Función de
“gateway”)
PC
Parámetros del motor
Motor
36
l
Global Drive
8200 vector
Aplicación
Control de presión, nivel, caudal, temperatura, humedad,
velocidad, bailarín de posición...
Valor actual (ejem. para transferir
a la estación de control)
vector
Consigna
Valor acutal
- Sensor
- Alimentador
- Tacómetro
- PLC
- Bus
- PC
- Potentiometro
- Cónsola de Programación
- Frequencias Predifinidas
- Potentiometro motorizado
Ajuste de
bailarín
PID
Frequencia
de salida
Ajuste de Control
- Amplificador
- Tiempo para la parte
integral
- Parte diferencial
- Influencia
37
l
Global Drive
8200 vector
Aplicación
Cambio Dinámico de Juego de Parametros
3x
JOG
12 Consignas
predifinidas (JOG)
Para.set 1
Para.set 3
3x
JOG
Para.set 4
3x
JOG
online
3x
JOG
Para.set 2
Señal de
Control
Motor
8200 vector
38
l
Global Drive
8200 vector
Varios módulos de comunicación
Módulos de comunicación:
R
U
N
E
N
T
E
R
S
T
O
P
Keypad(terminal program.)
INTERBUS
integrables
PROFIBUS
Systembus
(CAN)
LECOM-A/B
Equipo basico
AIF-Interfaz:
AutomatisierungsInterFace
LECOM-LI
INTERBUS
Loop (en
preparación)
39
Global Drive
l
8200 vector
Keypad
40
Global Drive
l
8200 vector
Keypad
• Posibilidades:
• Conexión directa a la unidad básica (AIF interface)
– Integrada en soporte manual
– Tres diferentes distancias de cables de conexión
(2.5/ 5.0/ 10.0m)
– Protección IP 55
• Montaje en pared
– Conexión a la unidad básica por cable
– Protección IP 55
41
l
Global Drive
8200 vector
Keypad
a
r
n T
r
ip
R
D
Y IM
P I
m
a
xW
1S
e
tD
is C
o
d
eS
u
b
C
o
d
eP
a
raH
/LP
S
2P
SB
u
sM
e
n
u
NmkW
kHzVA
%
shex
rpm °C
Hi
Lo
-
+
0
2
S
1
E
N
T
E
T
R
R
O
U
P
N
42
l
Global Drive
8200 vector
Display
ip
r
n T
r
a
xW
a
P Im
Y IM
D
R
1S
/LP
raH
a
eP
d
o
C
b
u
eS
d
o
is C
tD
e
S
2P
u
n
e
sM
u
SB
NmkW
kHzVA
%shex
rpm °C
Hi
Lo
-
0
+
43
l
Global Drive
8200 vector
1
2
S
R
T
U
O
N
P
Teclado del terminal de programación
Marcha / paro del 8200vector
Cambio entre nivel de
función 1
y
2
Selección de función
E
N
T
E
R
Selección de códigos y parámetros
Aceptanción de cambios
44
Global Drive
l
8200 vector
Ventajas de la terminal de programación
Buena estructuración de display
“se sabe inmediatamente donde se está”
Guia de usuario durante la programación / trabajo
Status de display
Ajuste de parámetros a distancia via system bus (CAN)
No se duplican las teclas
Ajuste rápido y fácil de condiciones de trabajo
Diagnóstico inmediato y valores más relevantes en
display
45
Global Drive
8200 vector
Módulo comunicacíón INTERBUS (2111)
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Alimentación DC: interna y externa (24 V)
Velocidad de transmisión : 500 kBit/s
Distancia máxima entre dos 2 participantes: 400 m
Número de participantes: máx. 63
16-bit-micro processor
INTERBUS-participant: Slave
Communication media: RS485
Communication profile: PCP 1.5
Drive profile: DRIVECOM Profil 21
Acceso a todos los parámeteros Lenze
Diagnosis: 2 LED
l
Global Drive
l
8200 vector
Módulo comunicacíón PROFIBUS (2131)
• Alimentación DC: interna y externa (24 V)
• Velocidad de transmisión : 9.6 kBit/s ... 12 MBit/s (automatic
detection)
• Distancia máxima entre dos 2 participantes: 1.0 km
• Número de participantes: máx. 63 (con repetidor 125)
• 4 or 6 Byte process data como opción
• PROFIBUS-participant: Slave
• Communication media: RS485
• Communication profile: PROFIBUS-DP (DIN 19245 part 1 y 3)
• Drive profile: DRIVECOM Profil 20
• Acceso a todos los parámeteros Lenze
• Diagnosis: 2 LED
Global Drive
l
8200 vector
Módulo comunicacíón system bus (2171)
• Alimentación DC: interna y externa (24 V)
• Velocidad de transmisión : 1 MBit/s (par 25 m extensión bus)
• Extensión bus : hasta 1 km (con vel. reducida “baud rate”)
• Bus media: par de cables twisteados y apantallados
• Número de participantes : hasta 63
• Control de proceso (PLC) y ajustes de parametros (PC)
directamente via CAN -al mismo tiempo• Acceso a todos los parámeteros Lenze
• Diagnosis: 2 LED
Global Drive
l
8200 vector
Módulo comunicacíón LECOM-B (2102/V2)
•
•
•
•
•
•
•
•
Communication media: RS485
Protocol: LECOM-A/B V2.0
Velocidad de transmisión: 1.2 / 2.4 / 4.8 / 9.6 / 19.2 kbit/s
Formato de caracteres transm.: 7 bit ASCII
1 stop-bit
1 start-bit
1 Parity-bit (even)
Alimentación DC: interna y externa (24 V)
Separación de potencial entre control y la potencia
Acceso a todos los parámeteros Lenze
Diagnosis: 2 LED
Global Drive
l
8200 vector
Módulo comunicacíón LECOM-A/B (2102/V1)
•
•
•
•
•
•
•
•
Communication media: RS232/ RS485
Protocol: LECOM-A/B V2.0
Velocidad de transmisión : 1.2 / 2.4 / 4.8 / 9.6 / 19.2 kbit/s
Formato de caracteres transm.: 7 bit ASCII
1 stop-bit
1 start-bit
1 parity-bit (even)
Alimentación DC: interna y externa (24 V)
Separación de potencial entre control y la potencia
Acceso a todos los parámeteros Lenze
Diagnosis: 2 LED
Global Drive
l
8200 vector
Módulo comunicacíón LECOM-LI (2102/V3)
•
•
•
•
•
•
•
•
Communication media: Optical fibre
Protocol: LECOM-A/B V2.0
Velocidad de transmisión : 1.2 / 2.4 / 4.8 / 9.6 / 19.2 kbit/s
Formato de caracteres transm.: 7 bit ASCII
1 stop-bit
1 start-bit
1 parity-bit (even)
Alimentación DC: interna y externa (24 V)
Separación de potencial entre control y la potencia
Acceso a todos los parámeteros Lenze
Diagnosis: 3 LED
Global Drive
l
8200 vector
Módulo comunicació INTERBUS-Loop (2112)
• Alimentación DC: via INTERBUS loop (= bucle)
• Simultaneous transfer of data and auxiliary energy for
sensors and actuators via twisted two-core cables.
• Velocidad de transmisión: 500kbit/s
• Distancia máxima del bucle : 100m
• Distancia entre 2 participantes: 10m
• Número máximo de participantes : 30
• Interface: ASIC LPCII
• Protocol format: INTERBUS protocol DIN E19285/EN 50254
• Drive profile: Either DRIVECOM- or controller profile
• Número de “process data words”para ser transmitidos: 2
• Diagnosis: 2 LED
52
Global Drive
l
8200 vector
Filtros - preseries (1.1)
Aplicación de filtros previos (los de la series 8200/ 8210)
• Reactancias de red
• Filtros de red
• Filtros RFI (radiofrecuencia)
• Reactancias de motor
• Filtros de motor
• Filtros de senoide
53
Global Drive
l
8200 vector
Restricciones para aplicación de filtros (1.2)
Medidas adicionales (comparables con 8200/ 8210)
• Reactancia de red aconsejable para:
• 230V, 2.2 kW (solo alimentación monofásica)
• 230V, 7.5 kW
• 400V, 11 kW
>> Reactancias de red del programa actual existente
54
Global Drive
l
8200 vector
Presentación de variantes y opciones:
• Cold-plate
• Accesorio de montaje rail-DIN
• Accesorio de separación térmica
(Técnica: “Push-through”)
• Paro de seguridad (para 3.0-7.5/11kW)
– Categoria de Seguridad 3
55
Global Drive
l
8200 vector
Características de paro de seguridad
• Protección contra marcha interrumpida (paro de emergencia
sin voltaje en inverter)
– “Seguridad de interrupción de alimentación para el
accionamiento, por lo tanto no puede generar par”
• Standards (normas)
– EN 60204-1
– EN 954-1
– IEC 61508
• Implementación técnica
– Rele de seguridad adicional extermadamente
controlado para interrumpir la alimentación de inverter
56
l
Global Drive
8200 vector
Aplicación (1)
Ejemplo: Posicionado de sobres (correo)
PLC
Conveyor para materiales predeterminados
Container
Desplaziento carro
Pos.
encoder
- 10 ... 0 V
Carro
0 ... + 10 V
Motor
+ inverter
consigna: - 10 V ... 0 ... + 10 V
57
l
Global Drive
8200 vector
Aplicación (2)
Ajuste flexible de una planta de accionamientos y su
automatización
velocidad
velocidad
Ajuste de ganancia
- 10 V
consigna
Offset
+ 10 V
consigna
8200vector
1
0
Nivel de
inversión
PLC
0V
0/4 mA
10 V
20 mA
8200vector
0
consigna principal
1
consigna adicional
+
58
l
Global Drive
8200 vector
Aplicación (3)
Control de presión, nivel, caudal, temperatura, humedad,
velocidad, bailarín de posición ...
Valor actual (ejem.para transferir
a la estación de control , PLC, ...)
Consigna
- PLC
- Bus
- PC
- Potentiometro
- Módulo de trabajo
- Velocidades fijas
- Pote. motorizado
inverter
Valor actual
- Sensor
- Alimentador
- Tacómetro
Ajuste de
bailarín
PID
Salida
frecuencia
Ajuste de control
- Incremento
- Reset time
- Componentes difer.
- Influencia
59
l
Global Drive
8200 vector
Aplicación (4)
Ejemplo: Horno
PLC
ejem.
Error
setpoint
Temp.sensor
Alimentador
Valor actual 0 ... 10 V
Dig.-Out
Ana.-In
inverter
Espacio combustion
230 V
Ana.-Out
0 ...
10 V
Alarma Temp.sensor
Motor
0 ...
20 mA
Temperatura/tiemporegistro
Quemador
Fuel ejem.
gas
60
l
Global Drive
8200 vector
Aplicación (5)
PLC
Ajuste de parametros de
diferentes 8200 vector participantes
INTERBUS
System bus (CAN)
insertable
System bus (CAN)
System bus (CAN)
8200 vector
8200 vector
8200 vector
61
l
Global Drive
8200 vector
Aplicación (6)
PLC
Ajuste de parametros de
diferentes controles Lenze
8200 vector
9300 servo
8200 motec
INTERBUS
System bus (CAN)
System bus
(CAN)
System bus
(CAN)
System bus
(CAN)
8200 vector
62
l
Global Drive
8200 vector
Aplicación (7)
Enrrollador / bailarín (1)
Material
V2
V1
bailarín
Dancer
Enrrollador
d
Sensor de
diametro
3AC / 320...550V +0% (48...62Hz)
analógico
8200vector
con
appl.-I/O
bailarín
consigna (PID)
V1
Consigna frec.
analógico
63
l
Global Drive
8200 vector
Aplicación (8)
Enrrollador / bailarín (2)
• Velocidad de linea como consigna de frecuencia (1 canal / nivel HTL)
• Detección de diametro via sensor (entrada analógica)
- sin cálculo de diametro
- enrrollador de bajo coste
- aplicación del “arithmetic link -fd-”
• Ajuste de consigna via code (C181)
• Actualización del valor del potenciometro bailarín (entrada analógica)
d
PCTRL1-NADD
Velocidad línea
DFIN
Ajuste consigna via
C181
Process control
+
+
PID-control
-
PCTRL1-ACT
fd
Frequency
precontrol
Act. Pote. bailarín
64
Global Drive
l
8200 vector
“Gateway - Function”
La “Gateway Function” puede transferir parametros
desde el interface AIF al system bus.
 Esta función solo es disponible en conexiones con
módulos system bus.

65
Global Drive
l
8200 vector
Beneficios del ajuste remoto de parametros
Descentralización de ajuste de parametros
Fácil de puesta en marcha y trabajo con
equipos que no estén accesibles
66
l
Global Drive
8200 vector
Control de velocidad con transductor barato (1)
1AC / 100...264 V +0% (48...62Hz)
Rodamiento con
sensor integrado
67
Global Drive
l
8200 vector
Control de velocidad con transductor barato (2)
Control de velocidad con el 8200vector y standard-IO
• Realimentación de velocidad con rodamiento-sensor
1-canal / nivel HTL via entrada digital con frecuencia de entrada
(fmax=10kHz)
• El cambio de dirección de rotación no es posible
Control de velocidad con el 8200vector y application-IO (segundo paso)
• Realimentación de velocidad con rodamiento-sensor
2-canales / nivel HTL via dos entradas digitales con frecuencias de entrada
(fmax=100kHz).
• El cambio de dirección de rotación es posible
Sensores velocidad posibles:
• FAG rodamiento de bolas con sensor / 2-canales/ nivel HTL / 48 ó 64 imp.
• SKF
68
l
Global Drive
8200 vector
Características importantes (1)
Completa
gama potencias
Chopper frequency
hasta 16 kHz
Filtros RFI
integrados
Alto par
de arranque
UL/ cUL- normas
Módulos
insertables
Dos
interfaces
(AIF/ FIF)
Gran gama
de ajustes de
velocidad y par
Funciones
especificas
de aplicación
(integradas)
Resistencias freno
integradas
PTC- motor
monitorización
Adaptación y
ajuste de paramatros
de motor
69
l
Global Drive
8200 vector
Características importantes (2)
Función de
generador consignas
principales y
adicionales
Simultaneous
parameter setting and
bus operation
6 digital
inputs
Digital inputs
y outputs pueden ser
libremente configurables
2 digital
outputs
Frequency
output
Ajustes de parametros
via system bus (CAN)
Additional setpoint
can be switched off
2 analog
outputs
4 juegos
de parametros
Bipolar
setpoint input
Nivel de inversion de
dig. inputs/outputs
70
l
Global Drive
8200 vector
Distancias con y sin filtros (1)
Nivel de radiofrecuencia (clase)
A
B
Accesorios
Medida
Reactancia +
cable
apantallado
Reactancia +
Filtro motor
20m
50m (Nivel I-III)
75m (Nivel IV-V)
200 m
10m
50m
100 m
71