Transcript Prezentace - vzor - Vysoká škola báňská

VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ
TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA
FAKULTA STROJNÍ
Kontrola uložení břemene na zvedacím zařízení
http:/ www.fs.vsb.cz
ZADÁNÍ
Zvedací plošina s břemenem o celkové hmotnosti mt je
součástí čtyřkloubového mechanismu v provedení
"paralelogram" a koná posuvný kruhový pohyb. Ramena
paraleogramu mají délku r, rozteč kloubů paralelogramu je
s. Poloha těžiště plošiny (včetně nákladu) je dána jeho
vzdáleností od kloubů bT a hT. Plošina je zvedána z
počáteční klidové polohy (ramena paralelogramu jsou
vodorovná, y = 0 m, počáteční rychlost je nulová)
konstantní silou F, která je od vodorovného směru
odkloněna o úhel beta.
Určete:
1) Určete, zda v poloze dané úhlem φ nedojde k posunu
břemene po plošině.
2) Zpracujte prezentaci projektu
ČÍSLENÉ HODNOTY ZADÁNÍ
Mechanismus je v provedení paralelogram
Břemeno uložené na plošině koná pohyb posuvný
po kruhové trajektorii o poloměru r.
Pohybová rovnice ve směru tečny
Pohybová rovnice ve směru normály
Výpočet zrychlení ve směru tečny - aT
Po separaci proměnných a dosazení mezí se řeší
diferenciální rovnice:
Vztah pro výpočet rychlosti zvednání břemene
Jak hodnoty zrychlení, tak hodnoty rychlosti se mění
v závislosti na úhlu f.
Břemeno se pohybuje pohybem nerovnoměrným
Působí na něj následující síly:
D´Alembertova síla normálová - Dn
D´Alembertova síla tečná – Dt
Vlastní tíha břemene - Q
Uvolnění břemene
Ns – síla normálová
T - síla třecí
Síla normálová Ns i síla
Třecí T se mění v závislosti
na úhlu f.
Výpočet síly D´Alembertovy ve směru tečny
Výpočet síly D´Alembertovy ve směru normály
Pohybová rovnice ve směru osy y
Ve směru osy y se poloha břemene na plošině
nemění břemeno bude mít ve směru této
osy nulovou rychlost a nulové zrychlení
Velikost síly normálové Ns(f)
Pohybová rovnice ve směru osy x
Velikost zrychlení ax ve směru osy x
Vypočítané hodnoty:
Závěr
Hodnota zrychlení ax břemene na plošině je nepřípustně vysoká.
Znamená to, že při zadaných hodnotách sil by se břemeno
začalo po plošině pohybovat se značným zrychlením.
Pohyb břemene po plošině je nepřípustný z důvodu požadavku
na bezpečnou manipulaci s materiálem.
Navrhované úpravy:
•Uchycení břemene na plošině
•Snížení hnací síly a tím dojde ke snížení rychlosti a zrychlení
•Konstrukční úprava plošiny
Děkujeme za pozornost !
Kolektiv autorů