Transcript 6. Emelők
Egyszerű emelők Elsőosztályú emelő Másodosztályú emelő Harmadosztályú emelő kG Első osztályú (kétkarú) emelő kF kG > kF G F Másodosztályú (egykarú) emelő G<F kF F kG < kF G kG G>F F kF Harmadosztályú (egykarú) emelő G kG kG > kF G<F Kicsi erő, nagy hosszváltozás, nagy rövidülési sebesség, gyorsemelő Nagy erő, kicsi hosszváltozás, kicsi rövidülési sebesség, nagy szögsebesség Első osztályú (kétkarú) emelő Másodosztályú (egykarú) emelő 2012.11.8 Harmadosztályú (egykarú) emelő Az erőkar hosszának meghatározása kF1 kF1 F1 F2 FORGATÓNYOMATÉK M F k Fb Fb G G Fb kb = G kG Fb Fb = G kG / kb Fb / G= kG / kb G Fb kb = G kG Fb Fb = G kG / kb G Ha kG = 0 Fb = 0 Fb kb = G kG + Gt kt Fb = (G kG + Gt kt)/ kb Példa: G=30N kG=0,15m Fb Gt=200N kt=0,4m kb=0,045m G Gt Fb = (30•0,15 + 200•0,4)/ 0,045 Fb=1877,7N Reakcióerő=? Reakcióerő Példa: Fb=1877,7N Fb = G + Gt +Fr Egyszerűsítés: az erők hatásvonala párhuzamos Fb G G=30N Gt Gt=200N Fr=1647,7N Fb kb = (G +Gt)kG Ha kG = 0 Fb Fb = 0 G ? Ha Fb≠0 → Fb részben átveszi a húzóerőt Nyíróerő jelenik meg Gt Forgatónyomaték (M) Statikus helyzetben m r M m g k G k F k (Nm) mg k Erő(teher) kar= a forgáspontból az erő hatásvonalára bocsátott merőleges egyenes hossza m= 5 kg r= 0,2 m = 45 k = 0,14 m k r cos45 M 7 Nm Forgatónyomaték kiszámítása Példa Dinamikus körülmények között vízszintes síkban (gravitációs erőtől eltekintünk) t / t m= 5 kg m l M ml 3 2 t= 0,05 s 2 l= 0,5 m = 45 = 0,785 rad β = 314 1/s2 = 314 rad/s2 m l 2 5 0,52 0,42kg m2 3 3 M 0,42 314 131Nm Lényegesen nagyobb terhelés az izmokban, ízületekben Az izomerő kiszámítása M = F • kF Mi = Fi • ki Fi F • kF = Fi • ki ki kF F Fi = F • kF / ki A statikus (izometriás erő) mérése 400 Biceps brachii 350 Nyomaték (Nm) 300 Brachialis Brachioradialis 250 200 150 100 50 0 0 k F 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Idő (ms) M=F•k A három könyökhajlító forgatónyomatéka F1 F2 F3 k F k2 k1 k3 F k F1 k1 F2 k2 F3 k3 Túl sok izom: Az egyes izmok feszülése közvetlenül nem meghatározható