Transcript Проект Медицинские роботы

Проект «Медицинские роботы»
Выполнила: Бойкова Евгения (МБОУ ДОД ДДиЮ «Факел»)
Хирург Да Винчи
Хирург Да Винчи
Да Винчи (робот-хирург) - первый такой аппарат собрали в США в
2001 году для особенно точных операций в области
кардиологии. Состоит из двух блоков, один предназначен для
оператора, а второй — четырёхрукий автомат — выполняет
роль хирурга. Масса аппарата — около полутонны.
Роботам не свойственна усталость, они могут работать по 24 часа
в сутки, без перерыва на обед, без выходных и праздничных
дней, отпуска и т.д., не допуская ошибок. В случае, если у
врача, который управляет системой Да Винчи, "дрогнет" рука,
робот заблокирует неверную команду и укажет на допущенную
ошибку. Это обеспечивает манипуляции высокую степень
надежности.
Несмотря на то, что сам робот Да Винчи, без участия хирурга,
не может выполнять операций, перед проведением операции
робота Да Винчи программируют, что обеспечивает точные
траектории движения инструментов и исключить риски ошибки
хирурга.
Основные преимущества использования
робота Да Винчи:
• Робот Да Винчи позволяет хирургу сделать операцию с большей
точностью.
• Риск возникновения осложнений во время и после операции
значительно снижен.
• Время пребывания в стационаре намного короче, чем при отрытой
хирургии.
• Минимум кровопотери.
• Риск возникновения инфекций практически сведён к нулю.
• Хирургические инструменты, которыми манипулирует уролог,
отличаются от стандартных инструментов, применяемых в
лапароскопии. Они меньше размером, они более тонкие. Как
следствие - минимальные послеоперационные швы.
• Процесс реабилитации больного после операции с помощью робота
да Винчи намного короче, чем после обычных операций: уменьшается
с нескольких месяцев до нескольких недель.
Статистика
• На начало 2012 год изготовлено более 2500
аппаратов Да Винчи.
• На 2012 год системы Да Винчи работают
более чем в 2000 хирургических клиниках
по всему миру.
• В США 85% всех операций проводится с
использованием такого робота
Основные операции с применением
робота Да Винчи :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Абляция тканей сердца.
Восстановление митрального клапана.
Гистерэктомия и миомэктомия.
Желудочное шунтирование.
Лобэктомия легкого.
Операции на позвоночнике, замена дисков.
Пиелопластика.
Радикальная нефрэктомия и резекция почки.
Реваскуляризация миокарда.
Резекция опухоли средостения.
Реимплантация мочеточника.
Операция по удалению вилочковой железы.
Удаление мочевого пузыря.
Установка эпикардиального электронного стимулятора сердца для
бивентрикулярной ресинхронизации.
Видеоролик использования
робота Да Винчи
ВИДЕО №1 с сайта
http://www.eskulapisra.ru/davinci-robot.htm
Недостаток Да Винчи:
Единственным недостатком использования
в хирургии Да Винчи можно считать
увеличение длительности операции. Ведь
только на подготовку машины требуется
не менее часа. На данный момент
хирургам в Frimley Park Hospital удается
провести не более двух операций в день с
использованием этого робота
Японский робот-хирург
Японский робот-хирург
Японские ученые создали нового робота для
проведения хирургических операций. Робот
управляется дистанционно. В отличие от других
роботов-хирургов с электрическим приводом
новое устройство имеет пневматический
привод. Это позволяет ему более аккуратно и
мягко прикасаться к объектам. Хирург может
ощущать давление, оказываемое на кончики
пальцев робота. По словам разработчиков, еще
одно преимущество системы в ее компактности
и легкости. Его стоимость будет в 10 раз ниже
стоимости робота-хирурга Да Винчи.
Видеоролик использования
http://www.prorobot.ru/medrobots/jap_r_hir.php
Самособирающийся робот
(ARES project)
Это чудо-изобретение итальянских ученых! Это
проведение операций без разрезов
Робот широко
применяется в
гастроэнтерологии
Самособирающийся робот
Сам робот по беспроводной связи полностью
контролируется оператором. Каждый из
отдельных узлов системы может быть
отсоединен в любой момент времени в
случае, если он, например, перестанет
функционировать, или в нем отпадет
необходимость. Причем модуль может
быть не просто отсоединен, он может быть
заменен на необходимый даже во время
операции
Видео использования
http://kronportal.ru/forum/content.php/32-robots-in-medicine
Робот удалённого присутствия
PR-7
• Робот удалённого
присутствия PR-7 позволяет
проводить консультации с
пациентом на расстоянии.
Он может быть подключен
к аппарату УЗИ,
фонендоскопу или
отоскопу. Благодаря
функции фокусировки звука
во время диалога PR-7
способен выделять голос
собеседника из спектра
вторичных звуков.
Медицинский робот ED-7270
Новый робот ED-7270 предназначен для
работы с пациентами преклонного возраста.
Он сэкономит время врачам, выполняя
рутинную работу и помогая пожилым
пациентам. ED-7270 будет отслеживать все
основные жизненные показатели пациентов
по беспроводному протоколу. Например,
робот может следить за кровяным давлением
и сердечным ритмом, а в случае обнаружения
аномальных показателей в ту же секунду все
данные будут переданы лечащему врачу.
В ED-7270 заложены базовые речевые
функции, с их помощью он будет
напоминать пациентам о том, что
пора принимать лекарства, или что
пришло время готовиться ко сну или
к процедурам. Выглядит новый
робот вполне дружелюбно, На
сенсорном дисплее,
расположенном на голове робота,
могут отображаться эмоции
Робот «Veebot» берет кровь из
вены
Для того, чтобы правильно определить место, где
находится вена, робот использует камеру,
инфракрасную подсветку и специальное
программное обеспечение. Вена также
исследуется с помощью ультразвука для того,
чтобы убедиться, что ее толщины достаточно для
прокола. Весь процесс занимает около одной
минуты. Медсестре лишь необходимо поднести
соответствующую пробирку.
По статистике 2012г. Veebot определяет
расположение вены в 83% случаев. К началу
клинических испытаний разработчики
планируют увеличить этот показатель до 90%.
Видео использования
http://www.prorobot.ru/medrobots/veebot_krov.php
Корейский робот-санитар
KIRO-M5
• Машина предназначается для работы в больницах в качестве
автоматизированного помощника, который развозит
питание, освежает и стерилизует воздух, а также уведомляет
медсестер, когда пациенту преклонного возраста нужно
сменить судно (робот оснащен детектором запахов).
• Машина выступает в качестве ассистента, который будит
пациентов по утрам, уведомляет их, когда настает время
обедать или ужинать, помогает постояльцам в организации
распорядка дня, а также уведомляет персонал в критических
ситуациях. Рост машины составляет 1 метр, а весит KIRO-M5
около 80 кг. На корпусе имеется пара прочных ручек, и
пожилые пациенты могут использовать машину как
вспомогательную конструкцию при ходьбе.
KIRO-M5
Роботы фирмы Тойота
"Помощник при ходьбе"состоит
из закрепляемого на ноге
устройства и рюкзака весом
3,5 кг., в котором находятся
батареи и контроллер. Качая
ногой, человек может
регулировать скорость
ходьбы, это обнаруживает
датчик у бедра, подаётся
команда актуаторам. Кроме
того, имеется сенсор на стопе,
фиксирующий касания с
землёй. Намерения
владельца могут быть
считаны с помощью только
этих двух датчиков.
Робот фирмы Тойота «Winglet»
Помогает пациенту
подняться с
кровати и
перевозит его,
например, в
туалет, где
аккуратно
усаживает его.
Видео использования роботов
фирмы Тойота:
http://gizmod.ru/2011/11/07/medicinskie-roboty-toyota
Роботы играют огромную роль в
современной медицине. Эта отрасль
еще достаточно молода и находится на
начальном этапе развития, но, несмотря
на это, некоторые разработки внедрены
уже во всем мире, они успешно
функционируют и оказывают
существенную помощь сотрудникам
медицинских учреждений.