ПРЕЗЕНТАЦИЯ РОБОТА «САМОКАТ» РАБОТА АЛИНЫ БАШТОВОЙ Здравствуйте, меня зовут Алина. Мне 10 лет. Я учусь в школе № 327 г.Киева.
Download ReportTranscript ПРЕЗЕНТАЦИЯ РОБОТА «САМОКАТ» РАБОТА АЛИНЫ БАШТОВОЙ Здравствуйте, меня зовут Алина. Мне 10 лет. Я учусь в школе № 327 г.Киева.
Slide 1
ПРЕЗЕНТАЦИЯ РОБОТА «САМОКАТ»
РАБОТА
АЛИНЫ БАШТОВОЙ
Здравствуйте, меня зовут Алина. Мне
10 лет. Я учусь в школе № 327 г.Киева. У нас
в школе проводится кружок робототехники,
где мы собираем Lego роботов, но к ним
нельзя писать программы. А на новый год
мне подарили электронный конструктор с
контроллером ARDUINO для создания
роботов. Его можно программировать через
USB.
Первого
своего
робота
я
назвала
«Самокат». Он сделан из
моей старой машинки на
радиоуправлении.
«Самокат»
работает
на
аккумуляторах.
1
Робот управляется контролером.
Процесор
на
плате
программируется
на
языке
Arduino при помощи программы
которую мне установил папа.
Сначала я училась работать с
платой и разными датчиками,
управлять
моторами.
Я
пробовала
менять
скорость
мигания светодиодов, включать
моторы. Потом я научилась
управлять
ультразвуковым
датчиком расстояния. И это
больше всего мне понравилось.
Поэтому я решила сделала себе
робота с этим датчиком. Мой
папа помог мне отключить
радиоуправление и припаять
новые провода.
2
Сначала я написала простую программу по которой робот ехал
вперед до препятствия. Потом я добавила поворот и задний ход. Теперь
мой робот «Самокат» умеет объезжать препятствия не сталкиваясь с
ними. Он измеряет расстояние встроенным ультразвуковым датчиком.
Если препятствие сильно близко, он отъезжает назад, поворачивая
влево.
У робота запрограммировано три скорости. Когда расстояние
больше двух метров, он едет на третьей скорости. Когда расстояние
меньше двух метров, но больше чем полтора – то он едет на второй
скорости. Когда расстояние меньше чем полтора, но больше чем метр –
он едет на первой скорости, а колеса повернуты вправо.
Если расстояние меньше одного метра, но больше половины
метра – он продолжает ехать на первой скорости с повернутыми
колесами вправо. Если расстояние меньше чем полметра, но больше 1
см – он едет назад с повернутыми колесами влево.
http://youtu.be/KqZseT_WR_0
http://youtu.be/8CHxft2idwo
3
Схема подключения проводов к Pin-ам контролера:
Моторы:
Провод, который отвечает за ход назад –Pin 5
Провод, который отвечает за ход вперед – Pin 9
За поворот колес вправо – Pin 10
За поворот колес влево – Pin 3
Датчик расстояния:
Провод, подающий питание – 5V
Земля - GND
Запрос – Pin 8
Ответ – Pin 7
Сейчас робот ездит по кругу, но я хочу
поставить еще два датчика по бокам и
тогда он будет поворачивать в ту сторону
где больше свободного места. Мне
нравиться делать роботов, скоро они
станут нашими лучшими помощниками.
4
Slide 2
ПРЕЗЕНТАЦИЯ РОБОТА «САМОКАТ»
РАБОТА
АЛИНЫ БАШТОВОЙ
Здравствуйте, меня зовут Алина. Мне
10 лет. Я учусь в школе № 327 г.Киева. У нас
в школе проводится кружок робототехники,
где мы собираем Lego роботов, но к ним
нельзя писать программы. А на новый год
мне подарили электронный конструктор с
контроллером ARDUINO для создания
роботов. Его можно программировать через
USB.
Первого
своего
робота
я
назвала
«Самокат». Он сделан из
моей старой машинки на
радиоуправлении.
«Самокат»
работает
на
аккумуляторах.
1
Робот управляется контролером.
Процесор
на
плате
программируется
на
языке
Arduino при помощи программы
которую мне установил папа.
Сначала я училась работать с
платой и разными датчиками,
управлять
моторами.
Я
пробовала
менять
скорость
мигания светодиодов, включать
моторы. Потом я научилась
управлять
ультразвуковым
датчиком расстояния. И это
больше всего мне понравилось.
Поэтому я решила сделала себе
робота с этим датчиком. Мой
папа помог мне отключить
радиоуправление и припаять
новые провода.
2
Сначала я написала простую программу по которой робот ехал
вперед до препятствия. Потом я добавила поворот и задний ход. Теперь
мой робот «Самокат» умеет объезжать препятствия не сталкиваясь с
ними. Он измеряет расстояние встроенным ультразвуковым датчиком.
Если препятствие сильно близко, он отъезжает назад, поворачивая
влево.
У робота запрограммировано три скорости. Когда расстояние
больше двух метров, он едет на третьей скорости. Когда расстояние
меньше двух метров, но больше чем полтора – то он едет на второй
скорости. Когда расстояние меньше чем полтора, но больше чем метр –
он едет на первой скорости, а колеса повернуты вправо.
Если расстояние меньше одного метра, но больше половины
метра – он продолжает ехать на первой скорости с повернутыми
колесами вправо. Если расстояние меньше чем полметра, но больше 1
см – он едет назад с повернутыми колесами влево.
http://youtu.be/KqZseT_WR_0
http://youtu.be/8CHxft2idwo
3
Схема подключения проводов к Pin-ам контролера:
Моторы:
Провод, который отвечает за ход назад –Pin 5
Провод, который отвечает за ход вперед – Pin 9
За поворот колес вправо – Pin 10
За поворот колес влево – Pin 3
Датчик расстояния:
Провод, подающий питание – 5V
Земля - GND
Запрос – Pin 8
Ответ – Pin 7
Сейчас робот ездит по кругу, но я хочу
поставить еще два датчика по бокам и
тогда он будет поворачивать в ту сторону
где больше свободного места. Мне
нравиться делать роботов, скоро они
станут нашими лучшими помощниками.
4
Slide 3
ПРЕЗЕНТАЦИЯ РОБОТА «САМОКАТ»
РАБОТА
АЛИНЫ БАШТОВОЙ
Здравствуйте, меня зовут Алина. Мне
10 лет. Я учусь в школе № 327 г.Киева. У нас
в школе проводится кружок робототехники,
где мы собираем Lego роботов, но к ним
нельзя писать программы. А на новый год
мне подарили электронный конструктор с
контроллером ARDUINO для создания
роботов. Его можно программировать через
USB.
Первого
своего
робота
я
назвала
«Самокат». Он сделан из
моей старой машинки на
радиоуправлении.
«Самокат»
работает
на
аккумуляторах.
1
Робот управляется контролером.
Процесор
на
плате
программируется
на
языке
Arduino при помощи программы
которую мне установил папа.
Сначала я училась работать с
платой и разными датчиками,
управлять
моторами.
Я
пробовала
менять
скорость
мигания светодиодов, включать
моторы. Потом я научилась
управлять
ультразвуковым
датчиком расстояния. И это
больше всего мне понравилось.
Поэтому я решила сделала себе
робота с этим датчиком. Мой
папа помог мне отключить
радиоуправление и припаять
новые провода.
2
Сначала я написала простую программу по которой робот ехал
вперед до препятствия. Потом я добавила поворот и задний ход. Теперь
мой робот «Самокат» умеет объезжать препятствия не сталкиваясь с
ними. Он измеряет расстояние встроенным ультразвуковым датчиком.
Если препятствие сильно близко, он отъезжает назад, поворачивая
влево.
У робота запрограммировано три скорости. Когда расстояние
больше двух метров, он едет на третьей скорости. Когда расстояние
меньше двух метров, но больше чем полтора – то он едет на второй
скорости. Когда расстояние меньше чем полтора, но больше чем метр –
он едет на первой скорости, а колеса повернуты вправо.
Если расстояние меньше одного метра, но больше половины
метра – он продолжает ехать на первой скорости с повернутыми
колесами вправо. Если расстояние меньше чем полметра, но больше 1
см – он едет назад с повернутыми колесами влево.
http://youtu.be/KqZseT_WR_0
http://youtu.be/8CHxft2idwo
3
Схема подключения проводов к Pin-ам контролера:
Моторы:
Провод, который отвечает за ход назад –Pin 5
Провод, который отвечает за ход вперед – Pin 9
За поворот колес вправо – Pin 10
За поворот колес влево – Pin 3
Датчик расстояния:
Провод, подающий питание – 5V
Земля - GND
Запрос – Pin 8
Ответ – Pin 7
Сейчас робот ездит по кругу, но я хочу
поставить еще два датчика по бокам и
тогда он будет поворачивать в ту сторону
где больше свободного места. Мне
нравиться делать роботов, скоро они
станут нашими лучшими помощниками.
4
Slide 4
ПРЕЗЕНТАЦИЯ РОБОТА «САМОКАТ»
РАБОТА
АЛИНЫ БАШТОВОЙ
Здравствуйте, меня зовут Алина. Мне
10 лет. Я учусь в школе № 327 г.Киева. У нас
в школе проводится кружок робототехники,
где мы собираем Lego роботов, но к ним
нельзя писать программы. А на новый год
мне подарили электронный конструктор с
контроллером ARDUINO для создания
роботов. Его можно программировать через
USB.
Первого
своего
робота
я
назвала
«Самокат». Он сделан из
моей старой машинки на
радиоуправлении.
«Самокат»
работает
на
аккумуляторах.
1
Робот управляется контролером.
Процесор
на
плате
программируется
на
языке
Arduino при помощи программы
которую мне установил папа.
Сначала я училась работать с
платой и разными датчиками,
управлять
моторами.
Я
пробовала
менять
скорость
мигания светодиодов, включать
моторы. Потом я научилась
управлять
ультразвуковым
датчиком расстояния. И это
больше всего мне понравилось.
Поэтому я решила сделала себе
робота с этим датчиком. Мой
папа помог мне отключить
радиоуправление и припаять
новые провода.
2
Сначала я написала простую программу по которой робот ехал
вперед до препятствия. Потом я добавила поворот и задний ход. Теперь
мой робот «Самокат» умеет объезжать препятствия не сталкиваясь с
ними. Он измеряет расстояние встроенным ультразвуковым датчиком.
Если препятствие сильно близко, он отъезжает назад, поворачивая
влево.
У робота запрограммировано три скорости. Когда расстояние
больше двух метров, он едет на третьей скорости. Когда расстояние
меньше двух метров, но больше чем полтора – то он едет на второй
скорости. Когда расстояние меньше чем полтора, но больше чем метр –
он едет на первой скорости, а колеса повернуты вправо.
Если расстояние меньше одного метра, но больше половины
метра – он продолжает ехать на первой скорости с повернутыми
колесами вправо. Если расстояние меньше чем полметра, но больше 1
см – он едет назад с повернутыми колесами влево.
http://youtu.be/KqZseT_WR_0
http://youtu.be/8CHxft2idwo
3
Схема подключения проводов к Pin-ам контролера:
Моторы:
Провод, который отвечает за ход назад –Pin 5
Провод, который отвечает за ход вперед – Pin 9
За поворот колес вправо – Pin 10
За поворот колес влево – Pin 3
Датчик расстояния:
Провод, подающий питание – 5V
Земля - GND
Запрос – Pin 8
Ответ – Pin 7
Сейчас робот ездит по кругу, но я хочу
поставить еще два датчика по бокам и
тогда он будет поворачивать в ту сторону
где больше свободного места. Мне
нравиться делать роботов, скоро они
станут нашими лучшими помощниками.
4
ПРЕЗЕНТАЦИЯ РОБОТА «САМОКАТ»
РАБОТА
АЛИНЫ БАШТОВОЙ
Здравствуйте, меня зовут Алина. Мне
10 лет. Я учусь в школе № 327 г.Киева. У нас
в школе проводится кружок робототехники,
где мы собираем Lego роботов, но к ним
нельзя писать программы. А на новый год
мне подарили электронный конструктор с
контроллером ARDUINO для создания
роботов. Его можно программировать через
USB.
Первого
своего
робота
я
назвала
«Самокат». Он сделан из
моей старой машинки на
радиоуправлении.
«Самокат»
работает
на
аккумуляторах.
1
Робот управляется контролером.
Процесор
на
плате
программируется
на
языке
Arduino при помощи программы
которую мне установил папа.
Сначала я училась работать с
платой и разными датчиками,
управлять
моторами.
Я
пробовала
менять
скорость
мигания светодиодов, включать
моторы. Потом я научилась
управлять
ультразвуковым
датчиком расстояния. И это
больше всего мне понравилось.
Поэтому я решила сделала себе
робота с этим датчиком. Мой
папа помог мне отключить
радиоуправление и припаять
новые провода.
2
Сначала я написала простую программу по которой робот ехал
вперед до препятствия. Потом я добавила поворот и задний ход. Теперь
мой робот «Самокат» умеет объезжать препятствия не сталкиваясь с
ними. Он измеряет расстояние встроенным ультразвуковым датчиком.
Если препятствие сильно близко, он отъезжает назад, поворачивая
влево.
У робота запрограммировано три скорости. Когда расстояние
больше двух метров, он едет на третьей скорости. Когда расстояние
меньше двух метров, но больше чем полтора – то он едет на второй
скорости. Когда расстояние меньше чем полтора, но больше чем метр –
он едет на первой скорости, а колеса повернуты вправо.
Если расстояние меньше одного метра, но больше половины
метра – он продолжает ехать на первой скорости с повернутыми
колесами вправо. Если расстояние меньше чем полметра, но больше 1
см – он едет назад с повернутыми колесами влево.
http://youtu.be/KqZseT_WR_0
http://youtu.be/8CHxft2idwo
3
Схема подключения проводов к Pin-ам контролера:
Моторы:
Провод, который отвечает за ход назад –Pin 5
Провод, который отвечает за ход вперед – Pin 9
За поворот колес вправо – Pin 10
За поворот колес влево – Pin 3
Датчик расстояния:
Провод, подающий питание – 5V
Земля - GND
Запрос – Pin 8
Ответ – Pin 7
Сейчас робот ездит по кругу, но я хочу
поставить еще два датчика по бокам и
тогда он будет поворачивать в ту сторону
где больше свободного места. Мне
нравиться делать роботов, скоро они
станут нашими лучшими помощниками.
4
Slide 2
ПРЕЗЕНТАЦИЯ РОБОТА «САМОКАТ»
РАБОТА
АЛИНЫ БАШТОВОЙ
Здравствуйте, меня зовут Алина. Мне
10 лет. Я учусь в школе № 327 г.Киева. У нас
в школе проводится кружок робототехники,
где мы собираем Lego роботов, но к ним
нельзя писать программы. А на новый год
мне подарили электронный конструктор с
контроллером ARDUINO для создания
роботов. Его можно программировать через
USB.
Первого
своего
робота
я
назвала
«Самокат». Он сделан из
моей старой машинки на
радиоуправлении.
«Самокат»
работает
на
аккумуляторах.
1
Робот управляется контролером.
Процесор
на
плате
программируется
на
языке
Arduino при помощи программы
которую мне установил папа.
Сначала я училась работать с
платой и разными датчиками,
управлять
моторами.
Я
пробовала
менять
скорость
мигания светодиодов, включать
моторы. Потом я научилась
управлять
ультразвуковым
датчиком расстояния. И это
больше всего мне понравилось.
Поэтому я решила сделала себе
робота с этим датчиком. Мой
папа помог мне отключить
радиоуправление и припаять
новые провода.
2
Сначала я написала простую программу по которой робот ехал
вперед до препятствия. Потом я добавила поворот и задний ход. Теперь
мой робот «Самокат» умеет объезжать препятствия не сталкиваясь с
ними. Он измеряет расстояние встроенным ультразвуковым датчиком.
Если препятствие сильно близко, он отъезжает назад, поворачивая
влево.
У робота запрограммировано три скорости. Когда расстояние
больше двух метров, он едет на третьей скорости. Когда расстояние
меньше двух метров, но больше чем полтора – то он едет на второй
скорости. Когда расстояние меньше чем полтора, но больше чем метр –
он едет на первой скорости, а колеса повернуты вправо.
Если расстояние меньше одного метра, но больше половины
метра – он продолжает ехать на первой скорости с повернутыми
колесами вправо. Если расстояние меньше чем полметра, но больше 1
см – он едет назад с повернутыми колесами влево.
http://youtu.be/KqZseT_WR_0
http://youtu.be/8CHxft2idwo
3
Схема подключения проводов к Pin-ам контролера:
Моторы:
Провод, который отвечает за ход назад –Pin 5
Провод, который отвечает за ход вперед – Pin 9
За поворот колес вправо – Pin 10
За поворот колес влево – Pin 3
Датчик расстояния:
Провод, подающий питание – 5V
Земля - GND
Запрос – Pin 8
Ответ – Pin 7
Сейчас робот ездит по кругу, но я хочу
поставить еще два датчика по бокам и
тогда он будет поворачивать в ту сторону
где больше свободного места. Мне
нравиться делать роботов, скоро они
станут нашими лучшими помощниками.
4
Slide 3
ПРЕЗЕНТАЦИЯ РОБОТА «САМОКАТ»
РАБОТА
АЛИНЫ БАШТОВОЙ
Здравствуйте, меня зовут Алина. Мне
10 лет. Я учусь в школе № 327 г.Киева. У нас
в школе проводится кружок робототехники,
где мы собираем Lego роботов, но к ним
нельзя писать программы. А на новый год
мне подарили электронный конструктор с
контроллером ARDUINO для создания
роботов. Его можно программировать через
USB.
Первого
своего
робота
я
назвала
«Самокат». Он сделан из
моей старой машинки на
радиоуправлении.
«Самокат»
работает
на
аккумуляторах.
1
Робот управляется контролером.
Процесор
на
плате
программируется
на
языке
Arduino при помощи программы
которую мне установил папа.
Сначала я училась работать с
платой и разными датчиками,
управлять
моторами.
Я
пробовала
менять
скорость
мигания светодиодов, включать
моторы. Потом я научилась
управлять
ультразвуковым
датчиком расстояния. И это
больше всего мне понравилось.
Поэтому я решила сделала себе
робота с этим датчиком. Мой
папа помог мне отключить
радиоуправление и припаять
новые провода.
2
Сначала я написала простую программу по которой робот ехал
вперед до препятствия. Потом я добавила поворот и задний ход. Теперь
мой робот «Самокат» умеет объезжать препятствия не сталкиваясь с
ними. Он измеряет расстояние встроенным ультразвуковым датчиком.
Если препятствие сильно близко, он отъезжает назад, поворачивая
влево.
У робота запрограммировано три скорости. Когда расстояние
больше двух метров, он едет на третьей скорости. Когда расстояние
меньше двух метров, но больше чем полтора – то он едет на второй
скорости. Когда расстояние меньше чем полтора, но больше чем метр –
он едет на первой скорости, а колеса повернуты вправо.
Если расстояние меньше одного метра, но больше половины
метра – он продолжает ехать на первой скорости с повернутыми
колесами вправо. Если расстояние меньше чем полметра, но больше 1
см – он едет назад с повернутыми колесами влево.
http://youtu.be/KqZseT_WR_0
http://youtu.be/8CHxft2idwo
3
Схема подключения проводов к Pin-ам контролера:
Моторы:
Провод, который отвечает за ход назад –Pin 5
Провод, который отвечает за ход вперед – Pin 9
За поворот колес вправо – Pin 10
За поворот колес влево – Pin 3
Датчик расстояния:
Провод, подающий питание – 5V
Земля - GND
Запрос – Pin 8
Ответ – Pin 7
Сейчас робот ездит по кругу, но я хочу
поставить еще два датчика по бокам и
тогда он будет поворачивать в ту сторону
где больше свободного места. Мне
нравиться делать роботов, скоро они
станут нашими лучшими помощниками.
4
Slide 4
ПРЕЗЕНТАЦИЯ РОБОТА «САМОКАТ»
РАБОТА
АЛИНЫ БАШТОВОЙ
Здравствуйте, меня зовут Алина. Мне
10 лет. Я учусь в школе № 327 г.Киева. У нас
в школе проводится кружок робототехники,
где мы собираем Lego роботов, но к ним
нельзя писать программы. А на новый год
мне подарили электронный конструктор с
контроллером ARDUINO для создания
роботов. Его можно программировать через
USB.
Первого
своего
робота
я
назвала
«Самокат». Он сделан из
моей старой машинки на
радиоуправлении.
«Самокат»
работает
на
аккумуляторах.
1
Робот управляется контролером.
Процесор
на
плате
программируется
на
языке
Arduino при помощи программы
которую мне установил папа.
Сначала я училась работать с
платой и разными датчиками,
управлять
моторами.
Я
пробовала
менять
скорость
мигания светодиодов, включать
моторы. Потом я научилась
управлять
ультразвуковым
датчиком расстояния. И это
больше всего мне понравилось.
Поэтому я решила сделала себе
робота с этим датчиком. Мой
папа помог мне отключить
радиоуправление и припаять
новые провода.
2
Сначала я написала простую программу по которой робот ехал
вперед до препятствия. Потом я добавила поворот и задний ход. Теперь
мой робот «Самокат» умеет объезжать препятствия не сталкиваясь с
ними. Он измеряет расстояние встроенным ультразвуковым датчиком.
Если препятствие сильно близко, он отъезжает назад, поворачивая
влево.
У робота запрограммировано три скорости. Когда расстояние
больше двух метров, он едет на третьей скорости. Когда расстояние
меньше двух метров, но больше чем полтора – то он едет на второй
скорости. Когда расстояние меньше чем полтора, но больше чем метр –
он едет на первой скорости, а колеса повернуты вправо.
Если расстояние меньше одного метра, но больше половины
метра – он продолжает ехать на первой скорости с повернутыми
колесами вправо. Если расстояние меньше чем полметра, но больше 1
см – он едет назад с повернутыми колесами влево.
http://youtu.be/KqZseT_WR_0
http://youtu.be/8CHxft2idwo
3
Схема подключения проводов к Pin-ам контролера:
Моторы:
Провод, который отвечает за ход назад –Pin 5
Провод, который отвечает за ход вперед – Pin 9
За поворот колес вправо – Pin 10
За поворот колес влево – Pin 3
Датчик расстояния:
Провод, подающий питание – 5V
Земля - GND
Запрос – Pin 8
Ответ – Pin 7
Сейчас робот ездит по кругу, но я хочу
поставить еще два датчика по бокам и
тогда он будет поворачивать в ту сторону
где больше свободного места. Мне
нравиться делать роботов, скоро они
станут нашими лучшими помощниками.
4