Transcript 수중청소로봇_설명.

㈜동인진공E&C 기술 이전 완료
2011년 로봇시범사업 과제선정 및 수행(2011.5~2011.12)
개발 내용
- POSCO 협력사와 국내 최초 수중청소로봇개발
- U1버전 개발 후 U2,U3 업그레이드 버전 개발완료
- 개발기간 : 2007.12~2010.3
- 제원 : 무게 150~320kg, 크기 110X110X90cm
- 기능 및 성과 : 대형수조 슬러지 제거작업으로 100
여명의 작업인력 대체 및 비용절감
PIRO-U1
PIRO-U2
이전에 개발된 PIRO-U1에
무인수중청소 기능을 탑재
한 형태로 개발된 로봇임
약 50여명의 작업자 교대로
1달간 청소하던 5만 톤급
저수조 청소를, 물을 빼지
않고 수중에서 작업하면서
로봇운전자 1명이 2주만에
완료한 실적을 가지고 있음
PIRO-U2가 적용된 저수조는
수중상태를 확인할 수 없는
혼탁한 수질로 로봇 스스로
자신의 위치를 검출하여, 운
전자의 지시 없이도 스스로
수중청소를 할 수 있도록 함
(DGPS 센서 장착)
현재 연간 2회 ㈜포스코
환경에너지부 저수조에
투입되어, 슬러지(sludge)
제거 작업 수행하고 있음
다목적 수중로봇 PIRO-U3
본 시범 사업에 투입할 다목적
수중로봇(PIRO-U3)은 기존 개발된
로봇들의 장단점을 모두 보완
수중탐사와 청소기능을 모두 갖춘
세계 최초의 지능형 다목적 수중
로봇임
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2 진행
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Thinking Ahead with PIRO