Transcript What is OBD
What is OBD?
1. OBD란 무엇일까?
OBD ( on board diagnostics)
On board ; 어딘가에 달려 있다.
Diagnostics ; 진단
단어 만으로는 ‘어딘가에 달린채 진단하는것’
으로 생각해 볼 수 있다.
자동차에서 이야기하는 OBD란 자기진단을 말
한다.
좀더 정확히는, 자동차 매연 저감에 관련된 장
치들이 고장났는지 아닌지를 검사하여, 고장이
발생한 경우에 운전자에게 경고등(Check
engine 램프)를 사용하여 알려주는 시스템을
말한다.
2. OBD의 배경
OBD란 미국에서 제정된 자동차 배출가
스 규제 법규 중 하나로 자동차 자가 진단
장치에 대한 규정을 담고 있다.
근데 왜 그럼 자가 진단 장치가 법규로 제
정되었을까?
자동차에서는 많은 유해 가스가 알게 모
르게 나오고 있다.
그 중에 대표적인 것이 탄화수소(HC),일
산화탄소(CO),질소산화물
(NO,NO2,NO3….통칭해서 NOX)등이 있
다.
이러한 유해 배출 가스를 줄이기 위해 기
술 개발 및 규제 강화의 노력이 시작 되었
습니다.
캘리포니아주가 미국에서 가장 강력한 환
경 규제를 갖고 있는데, 이것은 캘리포니
아주가 지형적,기후적 원인에 의해 대기
오염에 가장 취약했기 때문이라고 합니다.
이러한 노력의 결과 촉매 변환 장치 및 전
자식 엔진 제어가 널리 보급되어 현재 양
산되는 자동차의 유해 가스 배출량은 상
당히 감소했습니다.
그러나 이러한 배출 가스 저감 장치가 고장이
난 경우에는, 다시 유해한 가스가 많이 배출이
됩니다.
1996년 american petroleum institute의 연구 결
과에 따르면 자동차로부터 배출되는 CO와
HC의 약 40~50%가 배출가스 저감 장치의 고
장 때문에 발생했다고 합니다.
즉 새차는 규제치 이하로 유해한 가스를 배출
하는데, 차가 출고 된지 오래되어 낡게 되면 훨
씬 많은 유해 가스를 배출한다는 것입니다.
따라서 배출가스 저감 장치의 상태를 계속 점
검하고 고장 유무를 진단하는 것이 중요하게
되었습니다.
자동차에 이러한 장치들의 진단을 수
행하는 기능이 있어야 한다고 규정한
법규가 OBD법규인 것입니다.
이는 OBD1에서 시작하여 현재 OBD2,
강화 OBD2등으로 발전해 왔습니다.
이와 비슷한 유럽 법규도 있는데 이것
은 EOBD라 부릅니다.
비슷하게 한국에서 실시하는 법규는
KOBD라고 합니다.
3.OBD1?
1985년4월 CARB(캘리포니아 대기 보전국)
는 OBD법규를 승인하였습니다.
이 법규는 ECU가 배출 가스 관련 부품들
을 진단하고 이상이 발견될 경우 MIL(경
고등)을 켜도록 하고 있고, 1988년 이후 캘
리포니아에서 판매되는 대부분의 차에 적
용되었습니다.
또한 OBD시스템은 정비사가 엔진 제어
장치와 배출가스에 관련된 장치에 어떤
고장이 났는지 검사하는데 도움이 되도록
DTC(diagnostic trouble code;고장코드)를
저장하도록 하고 있습니다.
즉 정비사는 특수한 장비(진단기, scan tool 국
내에서 유명한 제품은 하이스캔등이 있습니다)
로 DTC를 읽어서, 어느 부분에 고장이 났는지
쉽게 파악 할 수 있습니다.
이 법규의 목적은 다음과 같이 두가지로 요약
할 수 있습니다.
1. 자동차에 고장이 감지된 경우 이를 운전자
에게 알림으로써, 고장난 차량이 유해 가스를
많이 배출하기 전에 수리하도록 한다.
2. 정비사들이 배출 가스 제어 시스템의 고장
부위를 검출하고 정비하는데 도움이 되도록
한다.
배출 가스 관련 장치에 고장이 발생하
면, 경고등이 켜지고 DTC가 ECU메모
리에 저장되게 됩니다.
그럼 어떤 것들이 진단 될까요?
보통 회로 선들이 단락(short)되었는지,
신호 값들이 정상 범위에 있는지 등을
진단합니다.
ECU에 기록된 DTC는 외부에서 진단기
를 사용하여 읽어 볼 수 있습니다.
이때에 진단기를 ECU와 연결하기 위하
여 시리얼 데이터 통신이 가능한 커넥
터(보통 OBD커넥터라고 부른다)가 차
량에 부착되어 있습니다.
일부 차량의 경우 규정된 DTC이외에
센서, 액추에이터, ECU 연료/점화 제어
량 등의 정보를 진단기로 전달하는 경
우도 있습니다.
4.OBD2?
비록 OBD가 배기와 관련된 시스템과 부품들
에 대한 중요한 정보를 제공했지만, OBD 도입
당시(1988)의 기술적 한계로 포함되지 못한 항
목들이 있었습니다.
그 후 기술 발전에 의하여 진단 할 수 있는 범
위가 증가하여서 CARB의 주도하에 더 포괄적
인 OBD법규가 제정되었습니다.
가령 촉매 변환 장치 진단, 실화 진단, 캐니스
터 퍼지(canister purge)진단, 2차 공기 시스템
진단등 입니다.
또한 자동차 회사마다 달랐던 DTC 데이터의
내용이 표준화 되었고, 통신 방법도 표준화 되
었습니다.
그럼 OBD2에서 어떠한 항목들을 진단
하는지 살펴봅시다.
진단 항목은 크게, 직접 배출 가스를 발
생시키는 부분에 대한 것과 공연비 제
어에 대한 부분, 그리고 촉매 장치 제어
에 대한 부분으로 나누어 볼 수 있습니
다.
A. 직접 배출 가스를 발생시키는
부분에 관계된 진단 항목
EVAP 시스템 진단
에어컨 냉매 누출 진단
EGR 시스템 진단
PCV 시스템 진단
B. 공연비 제어에 관련된 진단
연료 시스템 진단
O2센서 진단
C. 촉매 장치 최적 제어에 관련된
진단
촉매 변환 장치 진단
2차 공기 시스템 진단
촉매 변환 장치 예열 시스템 진단
실화진단