Transcript What is OBD

What is OBD?
1. OBD란 무엇일까?
OBD ( on board diagnostics)
On board ; 어딘가에 달려 있다.
Diagnostics ; 진단
 단어 만으로는 ‘어딘가에 달린채 진단하는것’
으로 생각해 볼 수 있다.
 자동차에서 이야기하는 OBD란 자기진단을 말
한다.
 좀더 정확히는, 자동차 매연 저감에 관련된 장
치들이 고장났는지 아닌지를 검사하여, 고장이
발생한 경우에 운전자에게 경고등(Check
engine 램프)를 사용하여 알려주는 시스템을
말한다.

2. OBD의 배경
OBD란 미국에서 제정된 자동차 배출가
스 규제 법규 중 하나로 자동차 자가 진단
장치에 대한 규정을 담고 있다.
 근데 왜 그럼 자가 진단 장치가 법규로 제
정되었을까?
 자동차에서는 많은 유해 가스가 알게 모
르게 나오고 있다.
 그 중에 대표적인 것이 탄화수소(HC),일
산화탄소(CO),질소산화물
(NO,NO2,NO3….통칭해서 NOX)등이 있
다.




이러한 유해 배출 가스를 줄이기 위해 기
술 개발 및 규제 강화의 노력이 시작 되었
습니다.
캘리포니아주가 미국에서 가장 강력한 환
경 규제를 갖고 있는데, 이것은 캘리포니
아주가 지형적,기후적 원인에 의해 대기
오염에 가장 취약했기 때문이라고 합니다.
이러한 노력의 결과 촉매 변환 장치 및 전
자식 엔진 제어가 널리 보급되어 현재 양
산되는 자동차의 유해 가스 배출량은 상
당히 감소했습니다.
그러나 이러한 배출 가스 저감 장치가 고장이
난 경우에는, 다시 유해한 가스가 많이 배출이
됩니다.
 1996년 american petroleum institute의 연구 결
과에 따르면 자동차로부터 배출되는 CO와
HC의 약 40~50%가 배출가스 저감 장치의 고
장 때문에 발생했다고 합니다.
 즉 새차는 규제치 이하로 유해한 가스를 배출
하는데, 차가 출고 된지 오래되어 낡게 되면 훨
씬 많은 유해 가스를 배출한다는 것입니다.
 따라서 배출가스 저감 장치의 상태를 계속 점
검하고 고장 유무를 진단하는 것이 중요하게
되었습니다.

자동차에 이러한 장치들의 진단을 수
행하는 기능이 있어야 한다고 규정한
법규가 OBD법규인 것입니다.
 이는 OBD1에서 시작하여 현재 OBD2,
강화 OBD2등으로 발전해 왔습니다.
 이와 비슷한 유럽 법규도 있는데 이것
은 EOBD라 부릅니다.
 비슷하게 한국에서 실시하는 법규는
KOBD라고 합니다.

3.OBD1?



1985년4월 CARB(캘리포니아 대기 보전국)
는 OBD법규를 승인하였습니다.
이 법규는 ECU가 배출 가스 관련 부품들
을 진단하고 이상이 발견될 경우 MIL(경
고등)을 켜도록 하고 있고, 1988년 이후 캘
리포니아에서 판매되는 대부분의 차에 적
용되었습니다.
또한 OBD시스템은 정비사가 엔진 제어
장치와 배출가스에 관련된 장치에 어떤
고장이 났는지 검사하는데 도움이 되도록
DTC(diagnostic trouble code;고장코드)를
저장하도록 하고 있습니다.
즉 정비사는 특수한 장비(진단기, scan tool 국
내에서 유명한 제품은 하이스캔등이 있습니다)
로 DTC를 읽어서, 어느 부분에 고장이 났는지
쉽게 파악 할 수 있습니다.
 이 법규의 목적은 다음과 같이 두가지로 요약
할 수 있습니다.
 1. 자동차에 고장이 감지된 경우 이를 운전자
에게 알림으로써, 고장난 차량이 유해 가스를
많이 배출하기 전에 수리하도록 한다.
 2. 정비사들이 배출 가스 제어 시스템의 고장
부위를 검출하고 정비하는데 도움이 되도록
한다.

배출 가스 관련 장치에 고장이 발생하
면, 경고등이 켜지고 DTC가 ECU메모
리에 저장되게 됩니다.
 그럼 어떤 것들이 진단 될까요?
 보통 회로 선들이 단락(short)되었는지,
신호 값들이 정상 범위에 있는지 등을
진단합니다.
 ECU에 기록된 DTC는 외부에서 진단기
를 사용하여 읽어 볼 수 있습니다.

이때에 진단기를 ECU와 연결하기 위하
여 시리얼 데이터 통신이 가능한 커넥
터(보통 OBD커넥터라고 부른다)가 차
량에 부착되어 있습니다.
 일부 차량의 경우 규정된 DTC이외에
센서, 액추에이터, ECU 연료/점화 제어
량 등의 정보를 진단기로 전달하는 경
우도 있습니다.

4.OBD2?
비록 OBD가 배기와 관련된 시스템과 부품들
에 대한 중요한 정보를 제공했지만, OBD 도입
당시(1988)의 기술적 한계로 포함되지 못한 항
목들이 있었습니다.
 그 후 기술 발전에 의하여 진단 할 수 있는 범
위가 증가하여서 CARB의 주도하에 더 포괄적
인 OBD법규가 제정되었습니다.
 가령 촉매 변환 장치 진단, 실화 진단, 캐니스
터 퍼지(canister purge)진단, 2차 공기 시스템
진단등 입니다.
 또한 자동차 회사마다 달랐던 DTC 데이터의
내용이 표준화 되었고, 통신 방법도 표준화 되
었습니다.

그럼 OBD2에서 어떠한 항목들을 진단
하는지 살펴봅시다.
 진단 항목은 크게, 직접 배출 가스를 발
생시키는 부분에 대한 것과 공연비 제
어에 대한 부분, 그리고 촉매 장치 제어
에 대한 부분으로 나누어 볼 수 있습니
다.

A. 직접 배출 가스를 발생시키는
부분에 관계된 진단 항목
EVAP 시스템 진단
 에어컨 냉매 누출 진단
 EGR 시스템 진단
 PCV 시스템 진단

B. 공연비 제어에 관련된 진단
연료 시스템 진단
 O2센서 진단

C. 촉매 장치 최적 제어에 관련된
진단
촉매 변환 장치 진단
 2차 공기 시스템 진단
 촉매 변환 장치 예열 시스템 진단
 실화진단
