Transcript 라인트레이서 등 작품발표 최종본

라인트레이서 등 작품발표
ROBOTICS 조경환
도트매트릭스
장애물피하는 로봇
라인트레이서
1. 도트매트릭스
 도트매트릭스란?
- LED를 매트릭스(행렬)의 형태로 나타낸 것
 작품을 통해 배운것
- 도트매트릭스의 원리와 타이머,외부인터럽
트에 대해 배웠습니다.
1. 도트매트릭스
 도트매트릭스의 원리
Atmega
128
1. 도트매트릭스
PORTB1
PORTB2
PORTB3
PORTB4
PORTB5
PORTB6
-
+
+
+
+
+
PORTB0
PA0
PA1
PA2 PA3
PA4
1. 도트매트릭스
소스를 보
실까요??
1. 도트매트릭스
1. 도트매트릭스
1. 도트매트릭스
1. 도트매트릭스
1. 도트매트릭스
1. 도트매트릭스
1. 도트매트릭스
1. 도트매트릭스
이런 원리로 led잔상기, 전광판 등을 만들수 있습니다.
LED잔상
LED전광
2. 장애물 피하는 로봇
 장애물 피하는 로봇은?
- 자동차가 지나가면서 센서를 이용해 장애
물을 피해다니는 로봇
 작품을 통해 배운것
- 적외선 센서, DC모터 제어, ADC,lcd등 을 배
웠습니다..
2. 장애물 피하는 로봇
L298
- DC모터 드라이버
2. 장애물 피하는 로봇
레귤레이터 – 전압을 일정하게 내보내줌 (LM2575)
2. 장애물 피하는 로봇
DC모터
2.장애물피하는로봇
소스를 보
실까요??
2. 장애물 피하는 로봇
작동하는 원리
벽
2. 장애물 피하는 로봇
작동하는 원리
벽
벽감
지!
2. 장애물 피하는 로봇
작동하는 원리
벽
2. 장애물 피하는 로봇
작동하는 원리
벽
3. 라인트레이서
 라인트레이서란?
-
 작품을 통해 배운것
- 스텝모터 제어, ADC,라인트레이서 원리 등
을 배웠습니다..
3. 라인트레이서
스텝모터 드라이버
3. 라인트레이서
스테핑모터
3. 라인트레이서
센서부
3.라인트레이서
소스를 보
실까요??
3. 라인트레이서
스텝모터드라이버로 스탭모터 돌리는 방법
1
0
1
0
3. 라인트레이서
작동하는 원리
0
1
2
3
4
5
3. 라인트레이서
작동하는 원리
0
왼쪽바퀴 속
도를 낮춤
1
2
3
4
5
3. 라인트레이서
작동하는 원리
0
1
2
3
4
5
작성자, 발표자 :
ROBOTICS 조경환