LEGO ® Mindstorms ® powered by LEGO ® MINDSTORMS ® EV3 Education 제 6 강의

Gyro sensor

경계 값 비교유형 포트 자이로 센서는 회전 동작 ( 각도 , 회전속 도 ) 을 감지한다 .

자이로 센서 데이터

각도

경계 값 :

현재 자이로 센서의 값과 비교 할 값 .

각도

: 현재 자이로 센서의 각도 출력 .

Gyro sensor

학습 목표

: 자이로센서를 통해 EV3 브릭을 제어한다 .

테스트 하기

: 제시된 프로그램을 만든 후 테스트하라 .

수정하기

: 대기 – 자이로센서 블록의 비교모드를 이용한 프로그램을 해보자 .

샘플링 속도도 측정해 보자 .

Gyro sensor -

도전과제 로봇이 180 도 우회전을 하면 멈추는 로봇을 만들어라 !

로봇이 180 도 좌회전을 하면 멈추는 로봇을 만들어라 !

Gyro sensor -

도전과제 주위에서 방해하더라도 똑바로 직진하는 로봇을 만들어보자 !

Gyro sensor -

도전과제 자이로 센서를 이용해 사각 턴을 돌아보자 .

타이머 EV3 브릭에 있는 내부 타이머에서 타이 밍 데이터를 얻는다 .

시간 간격을 초 단위로 측정하고 숫자 출 력을얻을 수 있다 .

타이머

학습 목표

: 특정 동작 동안의 시간을 측정할 수있다 .

테스트 하기

: 제시된 프로그램을 만든 후 테스트하라 .

수정하기

: 타이머 초기화를 쓰지 않고 테스트 해보자 . 언제 초기화를 사용할까 ?

타이머

-

도전과제 실시간으로 로봇의 속도를 측정하는 프로그램 속도를 측정 하기 위해 알아야 할 것 = 거리 , 시간

텍스트 최대 세 개의 텍스트 문자열을 하나의 텍스트 문자열로 결합

텍스트 문자열 병합 :

텍스트 블록은 병합이라는 단일 모드를 갖는 다 . 입력 텍스트 문자열 A,B,C 는 이 순 서대로 출력된다 . 포함되지 않은 입력은 건너 뛴다 .

텍스트

학습 목표

: 텍스트 블록을 이용하여 최대 세 개의 텍스트 문자열을 하나의 텍스트 문자열로 결합할 수 있다 .

테스트 하기

: 제시된 프로그램을 만든 후 테스트하라 .

Quiz : 숫자를 출력하고 싶으면 어떻게 해야할까 ?

Math

수학 블록은 입력에서 수학 계산 을 수행하고 , 결과를 출력한다 .

하나 또는 두 개의 입력으로 간단 한 수학 연산을 수행하거나 최대 4 개의 입력으로 수식을 입력할 수 있다 .

Math

수학 연산 모드

Math

학습 목표

: 수학 블록을 통해 하나 또는 두 개의 입력으로 간단한 수학 연산을 수행 행하거나 최대 4 개 입력으로 수식을 입력할 수 있다 .

테스트 하기

: 제시된 프로그램을 만든 후 테스트하라 .

수정하기

: 고급모드를 이용하여 다양한 계산을 해보자 .

Math -

도전과제 로봇이 50cm 를 이동했을 때의 속도를 EV3 에 디스플레이 하라 .

단 , 모터파워는 40cm/s

텍스트

/Math -

도전과제 터치센서가 눌리면 7 의 값이 출력이 되고 , 눌리지 않으면 0 이 되는 프 로그램을만들어라 .

TIP1 터치센서 블록 터치 눌림 : 1 터치 눌리지 않음 : 0 TIP2 루프 루프 안의 프로그램을 반복하게 만듬

텍스트

/Math -

도전과제 터치센서가 눌리면 7 의 값이 출력이 되고 , 눌리지 않으면 0 이 되는 프 로그램을만들 어라 .

Math-adv

고급모드에서 수학 블록은 한 단 계에서 최대 4 개의 입력과 여러 가지 수학 연산을 사용하여 수학 식을 계산 할 수 있다 .

Math-adv

학습 목표

: 수학 고급 모드를 이용하여 최대 4 개 입력과 여러 가지 수학 연산을 사 사용하여 수학식을 계산할 수 있다 .

테스트 하기

: 제시된 프로그램을 만든 후 테스트하라 .

수정하기

: 고급모드를 이용하여 다양한 계산을 해보자 .

Math-adv-

도전과제 다음을 보고 로봇이 어떻게 움직일지 예상해 보자 .

Math-adv-

도전과제 삼각함수을 사용하여 주행시켜보자 .