Transcript 중간_MoniPet
MONIPET PL 강남 17기 임준규 강남 17기 권혜진 강남 17기 이현덕 Modification Details Progress Details Progress Plan demonstration Modification Details Canny Edge를 이용한 얼굴영역 추출 Skin Color를 이용한 얼굴영역 추출 Modification Details Eigen-point 구현 표정학습 시스템 구축 Harris-Detector or Adaboost 이용한 표정학습 시스템 구축 HardWare HardWare Progress Details_ 프레임 제작 / 바디 제작 < 프레임 구성 > 모터가 프레임의 잘못된 구조로 제어부 및 통신부(프로그램 포함) 구성 장시간 작업 시 문제 발생 표정 및 움직임에 따른 모션 구현 < 프레임 재 제작중 > 알루미늄 및 보조 기어사용 <캠> 프레임 제작 / 바디 제작 Face Tracker와 연동테스트 캠 두개 사용 캠 하나로 처리 HardWare HardWare Progress Details_ 프레임 제작 / 바디 제작 제어부 및 통신부(프로그램 포함) 구성 통신부 및 제어부 구성완료 표정 및 움직임에 따른 모션 구현 시스템상의 코드 완료 코드작성 툴: CodevisionAVR 프레임 제작 / 바디 제작 Face Tracker와 연동테스트 Traking SoftWare Progress Details_ 스킨컬러 검출 Skin Color를 이용한 얼굴영역 추출 ( 붉은색 ) Face Sphere Sampling 영상 이진화 ( 붉은영역 – 흰색 / 나머지 – 검은색 ) 움직임좌표(x,y,z축)추출 알고리즘 구현 잡음 처리 ( 모폴로지 알고리즘 ) Tracking 및 자세제어시스템 구축 Traking SoftWare Progress Details_ Canny Skin Color를 Edge를이용한 이용한얼굴영역 얼굴영역추출 추출 추출된 얼굴영역 ( 십자로 표시 ) Face Sphere Sampling 십자의 중심 좌표 ( X,Y축 좌표값 ) 움직임좌표(x,y,z축)추출 알고리즘 구현 윈도우 사이즈 비율 (Z축 좌표값) Tracking 및 자세제어시스템 구축 Traking SoftWare Progress Details_ Canny Edge를 이용한 얼굴영역 추출 사용자의 움직임 파악 ( X, Y, Z축 추출 알고리즘 이용) Face Sphere Sampling 얼굴의 기울임 정도 파악 (윈도우 사이즈, 눈, 입 위치 이용) 움직임좌표(x,y,z축)추출 알고리즘 구현 자세 제어 Tracking 및 자세 제어시스템 구축 Facial Expression Progress Details_ SoftWare 얼굴 특징점 추출 트래킹을 통해 찾은 얼굴 영역 FFPs Tracking System 버퍼에 저장 표정학습시스템 구축 눈, 눈썹, 입 추출 (버퍼에 저장된 데이터로부터 ) Harris-Detector Adaboost 알고리즘 이용한 학습시스템 이용한 학습시스템 Facial Expression Progress Details_ 얼굴 특징점 추출 SoftWare 눈, 입의 코너점 찾는다 코너점 움직임 비교 FFPs Tracking System (Coner-Detect 방식) 일정한 마스크 이용 표정학습 표정학습시스템 시스템 구축 Harris-Detector Adaboost 알고리즘 눈, 눈썹, 입의 위치변화 값 비교 이용한 학습시스템 이용한 학습시스템 (각 블록의 값 변화를 통해) Progress Plan 5월 순번 이름 진행 1 프레임제작 2 MoniPet 바디제작 3 제어부 및 통신부(프로그램 포함) 구성 4 임준규 표정 및 움직임에 따른 모션 구현 5 Face Tracker와 연동테스트 7 표정학습 시스템 샘플링 및 표정 DB구축 8 얼굴 특징 점 추출 9 FFPs Tracking System 11 이현덕 Harris-Detector or Adaboost 이용한 표정학습 시스템 구축 12 FFPs Tracking System/표정학습시스템 분석 13 Skin Color 이용한 얼굴영역 추출 14 Face Sphere Sampling 15 권혜진 움직임좌표(x, y, z축)추출 알고리즘 구현 16 Tracking 및 자세제어시스템 구축 17 얼굴 및 바디 움직임 샘플링 18 UI제작 19 20 전원 시스템 통합 후 디버깅 Technical Document 작성 1 2 3 6월 4 5 6 7 7월 8 9 10 11 12 13 14 Demo _ 1 Demo _ 2 감사합니다 ^^