Transcript 무인 주차 SYSTEM

무인 주차 SYSTEM
유비쿼터스설비제어 2기
(2006.08.16~2007.02.05)
발표일 : 2007년 2월 5일
목차
프로젝트 개요
프로젝트 목표
모 듈
연 계
모 듈
동 작
팀 현 황
역 할 분 담/후 기
프로젝트 개요
유비쿼터스 시대에 발맞추어 무인 자동차 RFID
를 이용하여 무인 주차공간을 AT-mega 128, ATmega 16, Bluetooth module, 초음파 센서를 이용
한 무인 자동화 주차 시스템빌딩을 만들어 생활의
편리성을 목표로 설정 하여 프로젝트를 추진하였
습니다.
프로젝트 목표
 RFID 무선인식 제어
 라인트레이서(차량) 제작 및 제어
 적외선, 초음파 센서 연동
 각 종 동력(모터)제어
 시각출력(LCD)과 음성출력 연동
 엘리베이터 연동
 중앙 Control Unit 연동
모듈연계
자동차
중앙
엘레베이터
제어부
게이트
차단기
모듈동작 (입차)
RFID
차단기
입구
E/V
층이동
주차
모듈동작 (출차)
RFID
후진
층이동
출구
정지선
출발
모듈 동작 ( 중앙제어시스템 )
RFID, BlueTooth, MP3, 차량, 차
단기, 주차타워 등 Module의 상태
를 무선으로 송ᆞ수신 하고 동작
을 모니터링 하여 각 모듈을 제어
한다.
모듈 동작 ( 차량 )
블루투스를 통해 중앙제어부에서 보
낸 제어신호를 받아 동력부에 동작여
부가 결정된다. 차량 전면부에 초음파
센서로 장애물을 인식하고 적외선 센
서로 주행로를 감지하여 원할한 주행
을 할 수 있도록 한다.
모듈 동작 ( 차단기 )
사용자가 RFID카드를 인식시키면 중앙제
어부는 차단기로 제어 신호를 송신한다.
차단기는 차량이 차단기 앞에 올 때까지
대기하다가 차량이 도착하면 차단기를 올
리고 차량 통과 후 E/V 입구 까지 이동하
면 차단기를 내린다.
모듈 동작 ( 주차타워 )
차량이 도착하면 입구를 개방하고
E/V에 탑승을 확인 후 정해진 층
으로 이동하여 차량의 주차가 완
료되면 원점으로 복귀한다.(출차
시 위 동작을 역순으로 실행)
평면도 / 배면도
주차타워
3
4
5
?
처리번호
차단기
라인
트레이서
2
1
G-LCD
RFID
AVR
차단기
sp1 전원부2
앰프 전원부1
AVR
(타워)
MP3-kit
AVR
(중앙)
팀별부품목록
팀
명
중앙 제어
RFID 차단기
라인 트레이서
주차 타워
부
품
목
록
MP3모듈,ATMEGA128 킷트, SD-CARD
GRAPHIC LCD 128*64, 블루투스
ATMEGA 128 킷트, RFID리더기1대
RFID태그 5장, 서보모터1대
ATMEGA16, 초음파센서 5개,라인트레이서5대
스텝모터10개,블루투스
ATMEGA128프로 키트1개,초음파센서1개
스태핑 모터3개, 후레임 제작
제작참여 인원 및 후기
총괄 팀장 : 김 진 호 외 17명
팀
명
팀 장
팀
원
중앙 제어
최현석
김성현, 서동주, 김지태
RFID 차단기
이초호
이동일, 이준구
라인 트레이서
김진호
유철규, 강기덕, 홍승형, 정재창
주차 타워
설동국
안용태, 김태완, 송학섭, 김석중
후기
 엘레베이터에서 초음파 센서를 통
해 층간 높이를 제어하려 하였으나
정확한 측정값이 나오지 않아 스태
핑모터의 회전 수를 측정하여 제어
할 수 밖에 없었습니다. 많지 않은 시
간동안 최선을 다해 준비하였는데
생각보다 많은 시행착오를 겪으며
더 많이 노력해야 한다는 걸 느꼈습
니다.
?
4
5
입
차단기
3
6
차
2
1
G-LCD
RFID
주차타워
출
2
라인
트레이서
주
행
입
차
출
차
주차타워
?
4
3
차단기
5
차
6
1
G-LCD
RFID
전체조감도
배면도