Transcript AC 서보 모터의 전력변환회로

AC 서보 모터의 전력변환회로
 전력변환회로의 목적 :
– AC 서보 모터에 공급하는 전력을 서보 모터에 적
합한 형태로 변환 제어하는 것임.
– (토오크 제어 + 고속도 제어 ) 필요
 개요 : 직류전력
교류전력
 AC 서보 모터의 전력변환회로
– 일반적으로 3상 전압형 PWM 인버터 사용.
인버터의 종류
 전압형
– 직류측에 평활 콘덴서나 전지가 있어 직류측
이 저임피던스 전압원으로 구성됨
 전류형
– 직류측에 평활 리액터가 있어 직류측이 고임
피던스 전압원으로 구성됨
다음 페이지의 그림을 참고하세요.
인버터의 종류 : 전압형, 전류형
전압형 인버터
M
정류기
인버터
전류형 인버터
전류형 인버터
M
정류기
인버터
전압형 인버터의 출력 전압제어 방법
 PAM(Pulse Amplitude Modulation) :
– 펄스 진폭 변조
– 직류전압을 변화시키기 위하여 출력전압의 진폭
(크기)을 변화시키는 방법
– 서보 모터에 인가하는 전압 변환시 직류전압을
변환해야 하며 이를 위해 평활용 콘덴서 필요
전압의 고속 변환이 힘듬
 PWM(Pulse Width Modulation) :
– 펄스폭 변조
– 직류전압을 변화시키기 위하여 출력전압의 진폭
은 변화시키지 않고, 출력전압의 펄스폭만 변
화시키는 방법
– 전력변환 속도가 PAM보다 빠르고 제어가 용이하
므로 일반적으로 사용됨.
PAM, PWM의 출력전압 제어방법 비교
출
력
전
압
Ed
PAM : 출력전압 가변
출
력
전
압
Ed
PWM : 출력전압 일정
3상 전압형 PWM 인버터의 기본 구성과 동작
Q1
Q3
Q4
M
Ed
Q4
Q6
제어회로
Q2