Transcript 1단계 - 협회 홈페이지(www.korearobot.or.kr)

차세대신기술개발사업
퍼스널로봇 기반기술 개발
총 괄
2002년2월18일
서울교육문화회관
총괄관리기관: 로보틱스연구조합
총괄책임자: 이호길 (한국생산기술연구원)
최종 목표
퍼스널 로봇을 21세기 주력산업으로 육성하기 위하여 오락/게임용 로봇, 난이도가 높은
가정용 로봇, 교육용 로봇까지 목표지향, 단계적, 전략적 기반기술 확보
제품화 목표
인간공존환경에
사용되는 양산형, 오락용, 가정용, 교육용 로봇 개발
기반기술 목표
퍼스널
로봇을 위한 제어/인식 기술 개발
퍼스널 로봇을 위한 정보/지능 기술 개발
퍼스널로봇용 Mechanism 및 핵심 부품 개발
퍼스널 로봇을 위한 시스템 엔지니어링 개발
Homepage : http://personalrobot.org/
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단계별 개발 목표 및 내용
1단계 : IT 접목
2단계 : 작업기능구현
통합화
•상품성위주의 오락용/정보 서비스 로봇 개발
변신로봇 등 4종
•퍼스널 로봇 기반확립을 위한 핵심기술 및 표준 플
랫폼 개발
기반요소기술: 21분야
모듈형 암 등 H/W모듈 13종,
감성표현 등 S/W 12종,
안전 등 표준규격 4종,
디자인tool, 가정용플랫폼1종
• 고도의 환경인식 기술
• 장애물 회피 및 극복기술에 의한
실내 청소 기능
•기존기술의
개발
목표
주요
개발
내용
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•
•
•
변신/모듈게임로봇 개발
정보서비스로봇 개발
가사용 로봇 플랫폼 개발
핵심제어기술의 기반 확보
실시간 감지 및 인식기술 개발
로봇탑재용 소형3D비전모듈개발
홈 네트워크 플랫폼의 개발
인터넷 기반 HRI기술 개발
지능/감성 기술 및 응용기술
전방향기능의 바퀴형이동기술개발
Module화 Arm 개발
저가격 고출력 Actuator 개발
로봇 탑재용 컬러 시각센서 개발
퍼스널 로봇 전용 RTOS 개발
• 경비기능의 탑재 및 Home 네트
워크와의 인터페이스를 통한 가전
기기 관리기능
• 가전기기 원격조작 기능을 탑재
한 가사용 로봇과 통신게임로봇의
구현
• 통신게임로봇개발
• 경쟁력 있는 가정용 로봇 개발
• 교육용 로봇 플랫폼 개발
• Task Based Kinematic/Dynamic
design
• 표준 시험평가 시스템 구축
• 제어기의 지능화, 고 신뢰성 확보
• XML기반 로봇제어언어/GUI 기술 개발
• 인공지능/감성 플랫폼 개발
• 계단이동이 가능한 이동 메카니즘개발
• 퍼스널 로봇 국제 표준 규격의
Embedded OS 개발
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3단계 : 지능화
• 자율판단, 환경이해,
자연어이해, 표정인식/
표현 등의
고도의 지능화 및 감성
기술을 접목한 친구 로
봇, 가정교사기능이 탑
재된 교육용 로봇의 구
현
• 친구 로봇 개발
• 교육용 로봇 개발
• 표준 시험평가 시스템 보
완
• 퍼스널 로봇을 위한 안전,
신뢰성평가 인증 시스템 구
축
• 제어기 표준화 및 상품화
• 감각장치의 통합화 및 지
능화
• 인간형 시각 시스템 개발
• 차세대 로봇제어언어/GUI
의 요소기술 개발
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단계별 개발 Roadmap
단계적 기술적 난이도를 고려한 기술개발과 제품화 추진
1단계
(2001~2004)
IT 접목
2단계
제품화기술
기반기술
저 COST화 기술
디자인 설계 기술
콘텐츠 기술
메커니즘/핵심부품 기술
(제 1,4과제)
시스템 엔지니어링 기술
제어/인식 기술
정보/지능 기술
메커니즘/부품 기술
(제 2,3,5과제)
변신/모듈형
게임로봇
정보 서비스
로봇
인터넷 기반
HRI
로봇
디자인 센터
저가격 소형
고출력
액튜에이터
전방향
이동
메커니즘
가사용 로봇
플렛폼
실시간
감지/인식
기술
모듈형
Arm
가정용
로봇
소형 3D
Vision
통신게임
로봇
Smart
액튜에이터
계단이동
메커니즘
교육용
로봇
경량화
Arm
지능화
친구
로봇
통신 일체형
액튜에이터
Leg/Wheel
복합 메커니즘
교육용
로봇
플렛폼
Stereo
영상처리
안정/신뢰성
평가인증
시스템
3단계
(2008~2010)
실시간
감지
인식기술
Task Based
Kin/Dyn
Design
(2005~2007)
작업
기능구현
분산제어
기반기술
Smart
Arm
감각장치
통합화
지능화
Home
Network
Platform
지능/감성
기술
표준시험
평가
시스템
인공지능
감성
플렛폼
뇌공학 기반
기능/감성기술
퍼스널용
RTOS
제어기 지능화/
고신뢰성 기술
로봇제어
언어
차세대
로봇언어/GUI
국제표준
Embedded OS
표준 제어기
(진화형)
Bio Network
기반 RTOS
Service Field
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기술개발팀 편성도
총괄관리기관 (로봇연구조합)
운영위원회
총괄관리책임자
평가위원회
(이호길)외 4명
실무위원회
유진로보틱스㈜
한국과학기술연구원
한국과학기술원
전자부품연구원
한국생산기술연구원
수행기간
2001.10.1 ~ 2002.7.31
수행기간
2001.10.1 ~ 2002.7.31
수행기간
2001.10.1 ~ 2002.7.31
수행기간
2001.10.1 ~ 2002.7.31
수행기간
2001.10.1 ~ 2002.7.31
총괄관리책임자
총괄관리책임자
총괄관리책임자
총괄관리책임자
총괄관리책임자
신경철
오상록
양현승
정중기
김홍석
개발내용
개발내용
개발내용
개발내용
개발내용
인간공존환경에
사용되는 양산형
오락용, 가사용,
교육용로봇 개발
퍼스널로봇을 위한 제어 /
인식 기술개발
퍼스널로봇을 위한
정보 / 지능 기술개발
퍼스널로봇용
Mechanism 및 핵심
부품 개발
퍼스널로봇을 위한 시스템
엔지니어링 기술개발
㈜로보티즈
마이크로 로봇
이지 로보틱스
미니 로봇
삼성전자
우리기술
로봇티어
사이버 닷컴
로보테크
조이메카
제네시스 정보
개발 책임자
(성학경)외 85명
한양대
성균관대
위탁책임자
(서일홍)외 5명
강원대
위탁책임자
(박홍성)외 10명
포항대
위탁책임자
(정완균)외 3명
로봇엔디자인
한울로보틱스
다사테크
누리전기
넥스트아이
마이크로아이
개발책임자
(김병수)외 55명
표준과학연구원
위탁책임자
(최혁렬)외 7명
명지대
위탁책임자
(김대원)외 7명
인하대
위탁책임자
(박재현)외 6명
위탁책임자
(강대임)외 2명
경북대
서울대
광운대
위탁책임자
(이상룡)외 5명
위탁책임자
(이범희)외 4명
위탁책임자
(김진오)외 8명
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기술개발 전략
표준화
Personal Robot
모듈화
• H/W module 정립
• S/W component 정립
TFT
• 인터페이스 개발
공용화
다품종/소량,대량 생산
개방화
• Low cost/high
Productivity
• Speedy Development
상품성
신뢰성
• 디자인 센터
(연구계activity활용)
TFT
(제 5 과제)
• 완구/게임용 로봇개발
(제1과제)
(기업 activity활용)
TFT
• Web DB구축
• 1단계: 모듈화/ 공용화 체계 구축
• Project 관리
• 2단계: 작업 기능 구현
• 3단계: 지능화 구현
• 표준/인증
(2, 3, 4 과제 )
• Contents , Design기술
• 표준 플랫폼
• 목표/사양조정
운영위, 평가위, 실무위
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(총괄)
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과제 추진 가이드 라인
제품화
• 1단계 : 시장에서 팔릴수 있는 자유로운 발상의 로봇제품개발을 목표 (제 1,4과제)
• 제 4과제 : 1, 5과제에서 활용가능한 모듈을 개발
표준, 공용화
•: 2단계 가정용 로봇에서 사용할 수 있는 개방형 표준로봇플랫폼과 로봇설계지원이
가능한 디자인센터로 통합 (제 2,3,4,5 과제)
기술고도화
• 모든 실적은 실물, 모듈, Component, 그리고 지적 재산권으로 평가 (제 2,3,4,5 과제)
• 사업의 결과물의 데모로서의 시뮬레이션은 1차년도에만 허용
Homepage : http://personalrobot.org/
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1차년도 과제 일정표
1차년도
Spec. Meeting :
표준문제,
각과제 사양검토조정
시나리오 작성
1.19
제1회운영위원회
평가위원회 :
자체평가
7월
제2회운영위원회 :
1차년도결과보고,
2차년도계
2.18~19
1회 Workshop
ICRA
(5.11~15)
1월
2월
2차년도
3월
4월
5월
FIRA
(5.23~29)
6월
7월
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7월
연차보고 :
ITEP 제출
ICCAS 2002 :
1차년도결과보고
(10.16~19)
7월
산업기술대전
IROS
(9.30~10.4)
8월
10월 시기
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