Transcript 공기압 기초

공기압 기초과정
공기압 기기의 유량을 표시할 때
절대압력을 기준으로 함
절대압력을 기준으로 측정
압력표시방법
대기압을 기준으로 측정한 압력
절대압력 = 게이지 압력 + 1.033
5 + 1.0332 = 6.0332 kgf/cm2,abs
압력
게이지 압력
절대 압력
절대 압력 표시 : kg
5
게이지 압력 표시 : kgf/cm2 G
대기압
0
1.0332 kgf/cm2
진공
절대압력 0 kgf/cm2
“1.0332” 는 지구표면 1 cm2 에
작용(존재)하는 공기 질량의 합
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압력의 환산
대기압
1.0332 kgf/cm2 = 0.1 Mpa = 760 mmhg = 10.33 mmAq = 760 Torr
Kgf/cm2
MPa
mmHg
psi
1
0.098
735.6
14.2
1 psi = 0.070307 kgf/cm2
1 Mpa= 10.2 kgf/cm2
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압력과 유량
P = 5 kgf/cm2
V = 2 m3
유량 Q = V × ( P + 1.0332 ) / 1.0332
유량 Q = 2 × 106× ( 5 + 1.0332 ) / 1.0332 = 11,680,929. 33 cm3 × 100-3 = 11.68 Nm3
1 m3 = 106 cm3
1 m3 = 103 Liter
1 Liter = 1000 cm3
1in3 = 0.0164 Liter
1 ft3 = 0.0283 Liter
1 gal =0.0045 Liter
“Nm3” 에서 “N”은
기준상태를 뜻함.
기준상태 : 온도 0 ℃, 절대압력 760 mmHg, 건조공기
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공기의 흐름과 유량계산
음속흐름과 아음속 흐름이란 ?
P1
P1, P1는 절대압력 기준
게이지 압력 + 1.0332
P1 + 1.0332
P2
=A
P2 + 1.0332
음속흐름
: A ≥1.89
아음속흐름 : A ＜ 1.89
예 : P1 = 5 kgf/cm2, P2 = 2 kgf/cm2일 경우
유량계산 공식
상기 공식에 따라
(5 + 1.0332) / (2+1.0332 ) = 2.97
음속흐름일 경우 Q = 11.1 × S × ( P1 +1.0332 )
따라서 1.89 보다 크므로 음속흐름이 된다
아음속흐름일 경우 Q = 22.2 × S × √((P1-P2)( P1 +1.0332 ))
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공기압 요소기기 - Air Cylinder
분류
직선운동 : 공기압 실린더
회전운동 : 공기압 모터 ( 연속회전 )
공기압 요동 실린더 ( 일정각도 왕복회전 )
조립
스토퍼
클램핑
회전 이송
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공기압 실린더의 구조
피스톤 패킹
헤드 커버
피스톤
타이로드
로드 커버
피스톤 로드
쿠션 링
튜브
튜브 가스켓
쿠션 패킹
로드 패킹
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공기압 실린더의 부착방법
부하가 직선운동을 하는 경우 ( 가벼운 부하인 경우)
푸트
부하가 직선운동을 하는 경우 ( 무거운 부하인 경우)
플랜지
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공기압 실린더의 부착방법
실린더가 직선운동을 하면서 요동할 경우
1산 클레비스
2산 클레비스
트러니온
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공기압 실린더의 종류
단동 실린더
한쪽 방향은 공기압에 의해 작동되고 다른 방향은 스프링의
반력에 의해 작동함.
복동 실린더
실린더의 전진 및 후진시 공기압력에 의해 작동되는 가장 일반적
인 실린더.
수압면적이 피스톤의 양쪽이 다르므로 정확한 중간정지는 어렵다.
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양로드 실린더
구조는 복동 실린더와 동일하나 피스톤 로드가 양방향 모두 부착
됨.
가변행정 실린더
실린더의 행정거리를 50 mm 이내의 범위에서 조정이 가능하며
전진행정 조정형과 후진행정 조정형이 있음.
상황에 따라 행정의 조정이 필요한 경우 사용함.
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엔드 록 실린더
실린더의 로드측 또는 헤드측에 부착되어 실린더 내의 압축공기가
대기로 방출 될 경우 실린더의 동작(낙하)에 따른 위험을 예방하기
위해 각각 LOCK 장치를 부착한 실린더.
사용 예 : 상하 동작하는 실린더의 낙하 방지용
브레이크 부착 실린더
실린더의 정확한 중간정지 및 낙하 등의 위험요소를 예방하기 위해
실린더의 로드측에 브레이크를 장착한 실린더.
사용 예 : 리프터 및 반송기
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다단 실린더
실린더 2개를 직렬 동일 방향으로 연결한 실린더로 전후진 도중
중간에 정지를 시켜야 할 경우 사용
탠덤 실린더
제한된 공간에서 큰 출력을 요하는 경우 사용함.
실린더 2개가 직렬로 연결된 실린더로서 일반 실린더에 비해
2배의 출력을 얻을 수 있음.
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로터리 액추에이터
이송물의 회전 또는 TOOL의 회
전을 위해 사용함.
랙 & 피티언 형과 베인 형
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공기압 실린더의 출력
공기압 실린더의 이론출력
F= P×A
F:
P:
A:
D:
실린더의 이론 출력 (kgf)
공기 압력 ( kgf/cm2)
피스톤의 수압면적 (cm2)
피스톤 지름 ( cm )
공기압력 : 5 kgf/cm2, Φ50 인 경우 이론출력은?
1. 실린더의 수압면적 A = (π × D2 ) / 4
= (π × 52 ) / 4 = 19.6 cm2
2. 실린더의 이론출력 F = P × A
= 5 × 19.6 = 98 kgf
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공기압 실린더의 출력
에어 쿠션의 작동 원리
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공기압 실린더의 구동 특성
압력차
배기
공급
시간
실린더 동작 시점
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시스템 구성
실린더
스피드 콘트롤러
Main 배관
루브리케이터
레귤레이터
필터
솔레노이드 밸브
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0 kgf/cm2
Shut
Off
Valve를
연다
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5 kgf/cm2
솔레노이드 OFF
이전
5 kgf/cm2
솔레노이드 ON
이전
5 kgf/cm2
솔레노이드 ON
이전
5 kgf/cm2
솔레노이드 OFF
이전
5 kgf/cm2
솔레노이드 OFF
이전
5 kgf/cm2
솔레노이드 OFF
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Air Cylinder
Air 공급
Air 배기
이전
Air 공급
Air 배기
이전
Air 공급
Air 배기
이전
Air 배기
Air 공급
이전
Air 배기
Air 공급
이전
Air 배기
Air 공급
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Speed Controller
실린더의 속도조정
Air 공급
차단
Air 배기
Air 공급시
Air 배기시
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실린더의 속도조정
Air 공급
Air 배기
차단
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실린더의 속도조정
Air 공급
Air 배기
차단
이전
Air 배기
Air 공급
이전
Air 배기
Air 공급
이전
Air 배기
Air 공급
이전
Valve
Air 배기
Air 공급
솔레노이드 ON
이전
Air 공급
Air 배기
솔레노이드 ON
이전
Air 공급
Air 배기
솔레노이드 ON
이전
Air 공급
Air 배기
솔레노이드 OFF
이전
Air 배기
Air 공급
솔레노이드 OFF
이전
Air 배기
Air 공급
솔레노이드 OFF
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FRL Unit
루브리케이터
레귤레이터
필터
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