Dinamica Traslazionale Dinamica Rotazionale

Forze Conservative

!

Forza

: grandezza che determina il movimento, in particolare il moto puramente traslatorio.

!

m

a

=

F

!

Momento della forza

: grandezza che identifica la proprietà della forza di essere la causa delle rotazioni.

!

r x F

=

M

!

Quantità di moto

: grandezza che quantifica la componente traslatoria del moto o il moto puramente traslazionale.

!

m

v

=

p

!

Momento angolare

rotazionale.

!

: grandezza che quantifica la rotazione o il moto puramente

r x p

=

L

Se le forze che agiscono sono conservative (sistema isolato), sia la quantità di moto che il momento angolare, si conservano.

Forze Non Conservative

La quantità di moto

non si

!

conserva

e una sua variazione è determinata dall’impulso della forza che agisce in un dato arco temporale:

Teorema dell’impulso.

!

△

p

=

F

△ t =

I

Il momento angolare

non si

!

conserva

e una sua variazione è determinata da una sorta di “impulso” del momento risultante che agisce in un dato arco temporale:

Teorema (analogo a quello dell’impulso). !

△

L

=

M

△ t