RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

Voorbereiding

Beckhoff Automation bvba Rudi Grouset Belgium v3.1 - 12/09/2014

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

Voorbereiding voor het volgen van de Beckhoff training

Om de opleidingsdagen bij Beckhoff succesvol te laten doorgaan vragen we een kleine inspanning van de scholen.

Bedoeling is de hardware en software voor te bereiden aan de hand van onderstaande ToDo-lijst.

1) Keuze maken tussen type project.

2) Lees eerst deze documentatie.

3) Hardware opbouwen.

Een DIN-rail met daarop de componenten is voldoende.

Het bedradingsschema vind je verderop in deze documentatie.

4) Download de verschillende softwarepakketten en drivers afhankelijk van het type PLC.

5) Installeer de verschillende componenten OPGELET: Je dient niet alle software te installeren, dit is afhankelijk van de gekozen hardware 14.09.2014

2

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – BC8150

Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Basic

Minimale bedrading voor het maken van de oefeningen LET OP: sluit de USB connector nog niet aan op uw PC/Laptop Volgorde opbouw: BC8150 KL1809 KL2809 KL9011 Taken: Voorzie een deftige DIN-rail Voeg schakelaars en/of drukknoppen toe op een aantal ingangen ...

16x Ingang 24VDC 16x Uitgang 24VDC / 0.5A

Drukknoppen en/of schakelaars (max 16x) USB verbinding naar PC 14.09.2014

3

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – BC9050

Opbouw hardware bedrading – Project Tertiaire kast

Minimale bedrading voor het maken van de oefeningen Volgorde opbouw: BC9050 KL1809 KL2809 KL9011 Taken: Voorzie een deftige DIN-rail Voeg schakelaars en/of drukknoppen toe op een aantal ingangen Plaats alle DIP-switch schakelaars zoals op de figuur ...

8x Ingang 24VDC 8x Uitgang 24VDC / 0.5A

Ethernet verbinding naar PC Drukknoppen en/of schakelaars (max 8x) 14.09.2014

4

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – CX8090

Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Option

Minimale bedrading voor het maken van de oefeningen Volgorde opbouw: CX8090 EL1004 EL1809 EL2809 EL9011 Taken: Voorzie een deftige DIN-rail Voeg schakelaars en/of drukknoppen toe op een aantal ingangen ...

16x Uitgang 24VDC / 0.5A

16x Ingang 24VDC 4x Ingang 24VDC Standaard rechte Ethernet kabel Ethernet verbinding naar PC Drukknoppen en/of schakelaars (max 20x) 14.09.2014

5

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – CP6606

Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Option

Minimale bedrading voor het maken van de oefeningen Volgorde opbouw: CP6606



EK1100 EL1004 EL1809 EL2809 EL3021 EL9011 Taken: Voorzie een deftige DIN-rail Voeg schakelaars en/of drukknoppen toe op een aantal ingangen Sluit analoge sensor aan Sluit barcode reader aan ...

Ethernet verbinding naar PC 1x Analoge Ingang 4..20mA

16x Uitgang 24VDC / 0.5A

16x Ingang 24VDC 4x Ingang 24VDC 14.09.2014

6

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

Download TwinCAT 2

Voorbereidend werk - Installatie TwinCAT software 1) Download vanaf www.beckhoff.be

de laatste versie van de programmeersoftware “TwinCAT 2” Build nummer kan verschillen, neem steeds de nieuwste versie OPGELET: TwinCAT 2.11 build 2239 is de laatste “full” versie TwinCAT 2.11 build 224x zijn “update” versies Windows 7 / 8 - 64-bit Windows XP / 7 / 8 – 32-bit Opgelet: Windows Vista, Linux en Mac worden niet ondersteund 14.09.2014

7

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

Download “Information System” – Offline Help

2) Download vanaf www.beckhoff.be

de laatste versie van “Information System”, de help voor TwinCAT 2 14.09.2014

8

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

Download “KS2000” en USB-drivers

3) Download vanaf www.beckhoff.be

de laatste versie van “KS2000”, de configuratiesoftware voor K-bus en de laatste versie van “USB-RS232” convertor Opgelet: Enkel bij gebruik van BC-controller 14.09.2014

9

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

Netwerkinstellingen

4) Moderne laptops bevatten meestal een LAN (bedraad) en een WLAN (draadloos) netwerk aansluiting. De LAN aansluiting van de laptop gebruiken we voor het aansluiten van de PLC De laptop staat best op onderstaande instelling (standaard instelling) Opgelet: Enkel bij gebruik van BC of CX-controller met Ethernet aansluiting 14.09.2014

10

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

Installatie TwinCAT 2

5) Installeer “TwinCAT 2” => Software voor de configuratie en programmeren van de PLC => Opgelet: Bij een verkeerde installatie kun je geen verbinding krijgen met de PLC Enkel een uninstall en dan opnieuw beginnen zal het probleem oplossen Voor Windows XP Dubbelklik op Voor Windows 7 / 8 – 32 bit Rechtsklik op Build nummer kan verschillen, neem steeds de nieuwste versie en klik vervolgens “Run as administrator” Voor Windows 7 / 8 – 64 bit Rechtsklik op en klik vervolgens “Run as administrator” 6) Doorloop de installatie met de standaard instellingen => Je installeert een zogenaamde 30 dagen versie (enkel bij 32 bit versie) Dit is geen beperking op het gebruik van de engineering software De 30 dagen beperking is voor het gebruik van uw eigen PC/laptop als Soft-PLC 7) Op het einde van de installatie zal de PC/laptop herstarten 14.09.2014

11

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

Installatie “Information System” – USB-drivers

8) Installeer “Information System” => Help voor TwinCAT Versie nummer kan verschillen, neem steeds de nieuwste versie Dubbelklik op Opgelet: “Information System” neemt meer dan 500MB in beslag op uw laptop 9) Installeer “USB-RS232” convertor (Enkel nodig bij BC8150) Zorg dat de gedownloade file is uitgepakt en beschikbaar op uw laptop Plaats nu de USB-RS232 convertor in een USB-poort De drivers worden automatisch geïnstalleerd Het COM-nummer kan verschillen per laptop Zie windows “Control Panel” / “System” / “Device Manager” 14.09.2014

12

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

Installatie USB-drivers

10)Mogelijke fouten bij het installeren van de “USB-RS232” convertor => Help voor Windows Configuration

Wat als de USB-RS232 al was verbonden met de laptop:

De USB-RS232 werd mogelijk geïnstalleerd als “KS2000...” device.

Je dient de driver te updaten, het kan zijn dat je dit tot 2x moet herhalen, het eindresultaat moet zijn zoals in voorgaande figuur

Wat als de COM-nummer boven getal 7 is:

Rechtsklik op “USB Serial Port” in “Windows Control Panel”, vervolgens op “Properties”, dan op tabblad “Port Settings”, dan op “Advanced” en selecteer een vrije COM-nummer kleiner dan 7 14.09.2014

13

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

Installatie KS2000

11)Installatie KS2000 (enkel voor BC-controllers) => Software voor aanpassen Hardware configuratie Indien je KS2000 v3 reeds hebt geïnstalleerd dan kun je gratis upgraden naar KS2000 v4 Bij het rechtstreeks installeren van KS2000 v4 dien je te beschikken over een installatie code (neem contact met Beckhoff Support) Standaard opties gebruiken PC zal herstarten na installatie Opgelet: Deze software is optioneel en dient enkel voor gebruik in combinatie met analoge I/O of andere complexe K-bus terminals 14.09.2014

14

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

Aanvraag Beckhoff Support

Alle software dient correct te zijn geïnstalleerd voordat wordt deelgenomen aan de opleidingen Hulp bij het installeren kun je bekomen via: mail op [email protected]

of telefonisch via 011/240.800

Gelieve steeds te vermelden dat het gaat om de RTC opleidingen met de naam van de school en de naam van de begeleidende leerkracht Volgorde van werken bij vragen of problemen: 1. Raadpleeg de documentatie; offline of via internet 2. Ga ten rade bij de Leerkracht 3. Voor elke nieuwe vraag legt de Leerkracht het eerste contact met Support Gelieve vooraf zo veel mogelijk info te verzamelen zoals foutmeldingen, schermafdrukken, enz...

Voorzie indien mogelijk vooraf een gratis www.

TeamViewer .com

verbinding zodat we online op uw laptop kunnen meekijken.

4. Support kan verdere afhandeling afspreken met de Leerling 14.09.2014

15