Transcript RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT Voorbereiding v3.3

RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT
Voorbereiding
Beckhoff Automation bvba
Rudi Grouset
Belgium
v3.3 - 10/11/2014
RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT
Voorbereiding voor het volgen van de Beckhoff training
Om de opleidingsdagen bij Beckhoff succesvol te laten doorgaan vragen we een kleine
inspanning van de scholen.
Bedoeling is de hardware en software voor te bereiden aan de hand van onderstaande
ToDo-lijst.
1) Keuze maken tussen type project.
2) Lees eerst deze documentatie.
3) Hardware opbouwen.
Een DIN-rail met daarop de componenten is voldoende.
Het bedradingsschema vind je verderop in deze documentatie.
4) Download de verschillende softwarepakketten en drivers afhankelijk van het type PLC.
5) Installeer de verschillende componenten
OPGELET: Je dient niet alle software te installeren, dit is afhankelijk van de gekozen
hardware
10.11.2014
2
RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – BC8150
Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Basic
16x Ingang 24VDC
16x Uitgang 24VDC / 0.5A
Minimale bedrading
voor het maken van
de oefeningen
LET OP: sluit de USB
connector nog niet
aan op uw PC/Laptop
Volgorde opbouw:
BC8150
KL1809
KL2809
KL9010
Taken:
Voorzie een deftige
DIN-rail
Voeg schakelaars
en/of drukknoppen
toe op een aantal
ingangen
...
Drukknoppen
en/of schakelaars
(max 16x)
USB
verbinding naar PC
10.11.2014
3
RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – BC9050
Opbouw hardware bedrading – Project Tertiaire kast
8x Ingang 24VDC
8x Uitgang 24VDC / 0.5A
Minimale bedrading
voor het maken van
de oefeningen
Volgorde opbouw:
BC9050
KL1809
KL2809
KL9010
Taken:
Voorzie een deftige
DIN-rail
Voeg schakelaars
en/of drukknoppen
toe op een aantal
ingangen
Plaats alle DIP-switch
schakelaars zoals op
de figuur
...
Ethernet
verbinding naar PC
Drukknoppen
en/of schakelaars
(max 8x)
10.11.2014
4
RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – CX8090
Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Option
Minimale bedrading
voor het maken van
de oefeningen
16x Uitgang 24VDC / 0.5A
16x Ingang 24VDC
4x Ingang 24VDC
Standaard rechte
Ethernet kabel
Volgorde opbouw:
CX8090
EL1004
EL1809
EL2809
EL9011
Taken:
Voorzie een deftige
DIN-rail
Voeg schakelaars
en/of drukknoppen
toe op een aantal
ingangen
...
Ethernet
verbinding naar PC
Drukknoppen
en/of schakelaars
(max 20x)
10.11.2014
5
RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – CP6606
Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Option
1x Analoge Ingang 4..20mA
16x Uitgang 24VDC / 0.5A
16x Ingang 24VDC
4x Ingang 24VDC
Minimale bedrading
voor het maken van
de oefeningen
Analoge sensor
4..20mA
Drukknoppen en/of
schakelaars (max 20x)
Ethernet
verbinding naar PC
RS232 naar
barcode scanner
Standaard rechte
Ethernet kabel
Taken:
Voorzie een correcte
schakelkast
Voorzie mechanische
ontlastingen op de
bedrading
Voeg zekeringen toe
Sluit analoge sensor
aan (optie)
Sluit barcode reader
aan (optie)
...
EtherCAT
Volgorde opbouw:
CP6606

EK1100
EL1004
EL1809
EL2809
EL3021
EL9011
10.11.2014
6
RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT
Analoge verbinding met KL/EL3021 terminal
Aansluiting:
24VDC 0VDC
Sensor
KL/EL3021
10.11.2014
7
RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – CP6606
Seriële verbinding met CP6606
Aansluiting:
Beckhoff CP6606
SICK CLV610 - CDB620-001
Sub-D9 female
Rx
2
Tx
3
GND 5
43
44
42
10.11.2014
8
RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT
Download TwinCAT 2
Voorbereidend werk - Installatie TwinCAT software
1) Download vanaf www.beckhoff.be de laatste versie
van de programmeersoftware “TwinCAT 2”
Build nummer kan verschillen,
neem steeds de nieuwste versie
OPGELET:
- TwinCAT 2.11 build 2239 is de
laatste “full” versie
- TwinCAT 2.11 build 224x zijn
“update” versies
Windows 7 / 8 - 64-bit
Windows XP / 7 / 8 – 32-bit
Opgelet: Windows Vista, Linux en Mac worden niet ondersteund
10.11.2014
9
RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT
Download “Information System” – Offline Help
2) Download vanaf www.beckhoff.be de laatste versie
van “Information System”, de help voor TwinCAT 2
10.11.2014
10
RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT
Download “KS2000” en USB-drivers
3) Download vanaf www.beckhoff.be de laatste versie
van “KS2000”, de configuratiesoftware voor K-bus
en de laatste versie van “USB-RS232” convertor
Opgelet: Enkel nodig bij gebruik van BC-controller
10.11.2014
11
RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT
Netwerkinstellingen
4) Moderne laptops bevatten meestal een LAN (bedraad) en een WLAN (draadloos)
netwerk aansluiting.
De LAN aansluiting van de laptop gebruiken we voor het aansluiten van de PLC
De laptop staat best op onderstaande instelling (standaard instelling)
Opgelet: Enkel nodig bij gebruik van BC of CX-controller met Ethernet aansluiting
10.11.2014
12
RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT
Installatie TwinCAT 2
5) Installeer “TwinCAT 2”
=> Software voor de configuratie en programmeren van de PLC
=> Opgelet: Bij een verkeerde installatie kun je geen verbinding krijgen met de PLC
Enkel een uninstall en dan opnieuw beginnen zal het probleem oplossen
Voor Windows XP
Build nummer kan verschillen,
Dubbelklik op
neem steeds de nieuwste versie
Voor Windows 7 / 8 – 32 bit
Rechtsklik op
en klik vervolgens “Run as administrator”
Voor Windows 7 / 8 – 64 bit
Rechtsklik op
en klik vervolgens “Run as administrator”
6) Doorloop de installatie met de standaard instellingen
=> Je installeert een zogenaamde 30 dagen versie (enkel bij 32 bit versie)
Dit is geen beperking op het gebruik van de engineering software
De 30 dagen beperking is voor het gebruik van uw eigen PC/laptop als Soft-PLC
7) Op het einde van de installatie zal de PC/laptop herstarten
10.11.2014
13
RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT
Installatie “Information System” – USB-drivers
Versie nummer kan verschillen,
8) Installeer “Information System”
neem steeds de nieuwste versie
=> Help voor TwinCAT
Dubbelklik op
Opgelet: “Information System” neemt meer dan 500MB in beslag op uw laptop
9) Installeer “USB-RS232” convertor (Enkel nodig bij BC8150)
Zorg dat de gedownloade file is uitgepakt
en beschikbaar op uw laptop
Plaats nu de USB-RS232 convertor in een
USB-poort
De drivers worden automatisch geïnstalleerd
Het COM-nummer kan verschillen per laptop
Zie windows “Control Panel” / “System” / “Device Manager”
10.11.2014
14
RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT
Installatie USB-drivers
10)Mogelijke fouten bij het installeren van de “USB-RS232” convertor
=> Help voor Windows Configuration
Wat als de USB-RS232 al was verbonden met de laptop:
De USB-RS232 werd mogelijk geïnstalleerd als “KS2000...” device.
Je dient de driver te updaten, het kan zijn dat je dit tot 2x moet herhalen,
het eindresultaat moet zijn zoals in voorgaande figuur
Wat als de COM-nummer boven getal 7 is:
Rechtsklik op “USB Serial Port” in “Windows Control Panel”,
vervolgens op “Properties”, dan op tabblad “Port Settings”,
dan op “Advanced” en selecteer een vrije COM-nummer kleiner dan 7
10.11.2014
15
RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT
Installatie KS2000
11)Installatie KS2000 (enkel nodig voor BC-controllers)
=> Software voor aanpassen Hardware configuratie
Indien je KS2000 v3 reeds hebt geïnstalleerd dan kun je
gratis upgraden naar KS2000 v4
Bij het rechtstreeks installeren van KS2000 v4 dien je te
beschikken over een installatie code (neem contact met Beckhoff Support)
Standaard opties gebruiken
PC zal herstarten na installatie
Opgelet: Deze software is optioneel en dient enkel voor gebruik in combinatie met
analoge I/O of andere complexe K-bus terminals
10.11.2014
16
RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT
Aanvraag Beckhoff Support
Alle software dient correct te zijn geïnstalleerd
voordat wordt deelgenomen aan de opleidingen
Hulp bij het installeren kun je bekomen via:
mail op [email protected]
of telefonisch via 011/240.800
Gelieve steeds te vermelden dat het gaat om de RTC opleidingen
met de naam van de school en de naam van de begeleidende leerkracht
Volgorde van werken bij vragen of problemen:
1. Raadpleeg de documentatie; offline of via internet
2. Ga ten rade bij de Leerkracht
3. Voor elke nieuwe vraag legt de Leerkracht het eerste contact met Support
Gelieve vooraf zo veel mogelijk info te verzamelen
zoals foutmeldingen, schermafdrukken, enz...
Voorzie indien mogelijk vooraf een gratis www.TeamViewer.com
verbinding zodat we online op uw laptop kunnen meekijken.
4. Support kan verdere afhandeling afspreken met de Leerling
10.11.2014
17