خواص مکانيکی خاک .1 مقاومت برش ي .2 اصطكاك .3 چسبندگي این خواص از دو جهت برای عملیات خاک ورزی اهمیت دارند : • عملکرد کشش ی.

Download Report

Transcript خواص مکانيکی خاک .1 مقاومت برش ي .2 اصطكاك .3 چسبندگي این خواص از دو جهت برای عملیات خاک ورزی اهمیت دارند : • عملکرد کشش ی.

‫خواص مکانيکی خاک‬
‫‪ .1‬مقاومت برش ي‬
‫‪ .2‬اصطكاك‬
‫‪ .3‬چسبندگي‬
‫این خواص از دو جهت برای عملیات خاک ورزی اهمیت‬
‫دارند‪:‬‬
‫• عملکرد کشش ی تراکتور‬
‫‪ .1‬نیروی مورد نیاز برای ادوات خاکورزی‬
‫‪1‬‬
Shear Strength ‫ مقاومت برش ی‬.1
2
‫قانون موهر‪ -‬کولن‬
‫• گسیختگی در مواد موقعی رخ می دهد که تنش برش ی در صفحه ای‬
‫خاص از مقاومت برش ی ماده بیشتر باشد‬
‫• مقاومت برش ی )‪ (S‬در هر صفحه ای تابعی از تنش عمودی )‪ (‬در‬
‫ان صفحه است‪.‬‬
‫)‪S=f (‬‬
‫‪3‬‬
‫پوش گسیختگی در خاک‬
Soil Failure Envelope
S=c+ Tan ()
4
‫روشهای اندازه گیری مقاومت برش ی‬
‫‪ .1‬روش مستقیم ‪Direct shear test‬‬
‫‪5‬‬
‫ تست سه محوری‬-2
The Triaxial test
6
‫انواع تست سه محوری‬
‫• زهکش ی شده )‪Drained, (d‬‬
‫مقادير موثر‬
‫‪1  1 ,  3   3‬‬
‫• زهکش ی در مرحله تحکیم‬
‫)‪Consolidation Undrained , (c-u‬‬
‫مقادير موثر‬
‫‪  u ,   u‬‬
‫‪b‬‬
‫‪ ub‬فشار اب موجود در خلل و فرج‬
‫• زهکش ی نشده )‪Undrained, (u‬‬
‫‪ u‬فشار اب موجود در خلل و فرج‬
‫‪3‬‬
‫‪3‬‬
‫‪b‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1  1  u ,  3   3  u‬‬
‫‪7‬‬

1   3

1   3
2
2
1   3

sin 2
2
cos 2
‫تنشها در صفحه گسيختگي‬
8
‫پوش گسیختگی درخاکهای غیر چسبنده‬
‫‪Failure Envelope for Cohesionless soils‬‬
‫زاویه اصطکاک داخلی برای خاک های غیر چسبنده بین ‪ 28‬تا ‪ 42‬درجه‬
‫این زاویه با افزایش دانسیته خاک افزایش می یابد‬
‫خاک های خیلی سبک و شل با ساختمان ناپایدار‬
‫ممکن است به زیر ‪ 10‬درجه برسد‬
‫)‪S= Tan (‬‬
‫‪9‬‬
‫اندازه گیری مقاومت برش ی به روش صحرایی‬
‫روش استوانه ای تو پر ‪Round shear box‬‬
‫‪3M‬‬
‫‪2r 3‬‬
‫‪S‬‬
‫روش استوانه ای تو خالي‬
‫‪3M‬‬
‫‪S‬‬
‫‪3‬‬
‫‪3‬‬
‫) ‪2  (r1  r2‬‬
‫‪10‬‬
‫روش پره اي ‪vane shear apparatus‬‬
‫‪3M‬‬
‫‪S‬‬
‫‪28r 3‬‬
‫•نسبت ارتفاع به شعاع برابر ‪4‬‬
‫• تغيیر بار عمودي امكان پذير نيست‬
‫‪11‬‬
‫مثال‪:‬در يك ازمايش سه محوري فشار استاتيكي اوليه ‪ 3=200kpa‬بوده است‪ .‬نمونه در فشار‬
‫‪ `=280kpa‬و فشار اب خلل و فرج ‪ u=180kpa‬گسيخته شد‪ .‬اگر گسيختگي در زاويه ‪ 57‬درجه نسبت‬
‫به سطح افق اتفاق افتد الف) مقادير تنش برش ي و عمودي را در سطح گسيختگي تعيین كنيد‪ .‬ب) اگر مقدار‬
‫همچسبي براي نمونه ‪ 80kpa‬باشد و زاويه اصطكاك داخلي ان ‪ 24‬درجه باشد‪ ،‬نشان دهيد چرا گسيختگي‬
‫در زاويه ‪ 57‬درجه اتفاق افتاده است؟‬
‫‪12‬‬
‫‪ 3  200kpa,     1   3  280kpa,  1  280 200  480kpa‬‬
‫حل‪:‬‬
‫‪1   3 1   3‬‬
‫‪480 200 480 200‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪cos 2 ‬‬
‫‪‬‬
‫‪cos(114)  283kpa‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1   3‬‬
‫‪480 200‬‬
‫‪‬‬
‫‪sin 2 ‬‬
‫‪sin(114)  127kpa‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪    u  283 180  103kpa‬‬
‫‪S  c   t an  80  103t an 24  127‬‬
‫اين مقدار برابر تنش برش ي اعمال شده در صفحه گسيختگي است‪ .‬لذا گسيختگي اتفاق مي افتد‬
‫حداكثر تنش برش ي در زاويه ‪ 45‬درجه نسبت به افق اتفاق مي افتد‬
‫‪480  200 480  200‬‬
‫‪‬‬
‫‪cos 2( 45)  340kpa‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪  340  u  340  180  160kpa‬‬
‫‪ ‬‬
‫مقاومت برش ي در اين صفحه‬
‫‪13‬‬
‫لذاگسيختگي در اين صفحه اتفاق نمي افتد‬
‫‪S  80  160t an 24  151kpa‬‬
‫‪  3‬‬
‫‪ max  1‬‬
‫‪ 140  140  151‬‬
‫‪2‬‬
‫جمع بندي مقاومت برش ي‬
‫)‪Resistance to shear (shear strength‬‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫‪14‬‬
‫مقاومت خاك از طريق همچسبي ‪ cohesion‬و اصطكاك داخلي‬
‫ايجاد مي شود‬
‫خاك هاي رس ي اشباع اصطكاك داخلي ندارند‬
‫وزن بر روي مقاومت خاك رس ي تاثیر ندارد‬
‫خاك هاي شني چسبندگي ندارند بنابراين مقاومت آنها تنها در اثر‬
‫اصطكاك داخلي است‬
‫در خاك شني تنها وزن باعث افزايش مقاومت مي گردد‬
‫اصطكاك ‪Friction‬‬
‫• اصطكاك بین خاك – جسم خارجي (فلز) ‪‬‬
‫• اصطكاك بین خاك – خاك `‪ ‬هنگام حركت نسبي بین توده هاي‬
‫خاك‪ .‬پس از گسيختگي در جعبه تست بدست مي ايد‬
‫• اصطكاك داخلي )‪ Tan(‬موقعي عمل مي كند كه گسيختگي در‬
‫اثر اعمال نیروي برش ي اتفاق افتد‬
‫‪F‬‬
‫‪F=N‬‬
‫)‪` or =tan(F/N‬‬
‫‪N‬‬
‫‪15‬‬
‫چسبندگي‬
‫• همچسبي ‪Cohesion‬‬
‫• دگر چسبي ‪Adhesion‬‬
‫– نیروي جذبي بین دو جسم ناهمسان‬
‫– در خاك در اثر اليه نازك رطوبت ايجاد مي شود‬
‫– نیروي جذبي بستگي به كشش سطحي اب دارد‬
‫• در كاربرد هاي مكانيك نمي توان چسبندگي و اصطكاك را از هم‬
‫منفك كرد‬
‫– اثر توام اين دو اصطكاك ظاهري ناميده مي شود‪.‬‬
‫‪16‬‬
‫اثر رطوبت بر اصطكاك ظاهري‬
‫•در رطوبت كم نیروي اصطكاك فقط در اثر لغزش‬
‫•با افزايش رطوبت اصطكاك بدليل افزايش چسبندگي زياد مي شود (اثر توام لغزش و چسبندگي)‬
‫•افزايش بيش از حد رطوبت باعث روانكاري بین ذرات شده اصطكاك كم مي شود‬
‫‪17‬‬
‫بررس ي مكانيك ابزار خاكورزي‬
‫• مطالعات تجربي از طريق اندازه گیري مستقيم نیروي مورد نياز‬
‫• مطالعات نظري از طريق ارائه مدل هاي رياض ي‬
‫– مدل ‪Soehne‬براي يك ابزار ساده براي مطالعه تقابل بین خاك و‬
‫ابزار در حین حركت در داخل خاك براي برآورد نیروي كشش ي مورد نياز‬
‫‪18‬‬
‫فرضيات مدل‬
‫• عوامل تاثیر گذار‪:‬‬
‫– اصطكاك بین خاك – فلز‬
‫– نیروي برش ي در گسيختگي‬
‫– شتاب توده هاي خاك‬
‫– مقاومت برش ي تيغه براي برش كف‬
‫‪Cutting Resistance‬‬
‫– جسم بدون شتاب حركت مي كند (تعادل استاتيكي)‬
‫‪19‬‬
‫تصوير جسم آزاد سيستم‬
‫‪20‬‬
‫معادله تعادل استاتيكي نیرو ها در امتداد افقي براي تيغه‬
‫‪21‬‬
‫معادله تعادل استاتيكي نیرو ها در امتداد عمودي براي توده خاك‬
‫‪22‬‬
‫معادله تعادل استاتيكي نیرو ها در امتداد افقي براي توده خاك‬
‫‪23‬‬
‫اگر ‪ Z‬را به صورت زير در نظر بگیريم‬
‫اين معادله رابطه بین نیرو هاي عمل كننده بر سيستم متشكل از خاك – ابزار رانشان مي دهد‬
‫محاسبه وزن توده خاك )‪(W‬‬
‫)‪L2=d* tan (m‬‬
‫‪24‬‬
‫محاسبه سطح صفحه برش خاک‬
‫محاسبه نیروی ناشی از شتاب توده خاک‬
‫محاسبه جرم خاک شتاب گرفته توسط تیغه‬
‫‪25‬‬
‫محاسبه شتاب )‪(dv/dt‬‬
‫بر اساس شكل ‪: 5.41‬‬
‫‪ : Vs‬سرعت مطلق توده خاك‬
‫‪ Ve‬سرعت نسبي بین توده خاك و تیغه‬
‫‪ V0‬سرعت حركت تیغه‬
‫این سه بردار تشكیل یك مثلث بسته را مي دهند‪.‬‬
‫‪26‬‬
‫از روي زاویه اصطكاك داخلي مي توان ضریب اصطكاك خاك را محاسبه نمود‬
‫از روی دایره موهر‬
‫‪27‬‬
‫رابطه بین سرعت و مقاومت برش ي خاك‬
‫( نیروي كشش ي مورد نياز)‬
‫‪28‬‬
‫اثر مقاومت خاك بر عملكرد تراكتور‬
‫‪4WD, with ballast‬‬
‫‪%20‬‬
‫‪22‬‬
‫نیروي كشش مالبندي)‪(KN‬‬
‫‪29‬‬
‫‪ %‬لغزش‬
‫‪2WD, no ballast‬‬
‫‪7.8‬‬
‫شكل پذيري در خاكها‬
‫• خاك هاي شكل پذير ‪Plastic Soils‬‬
‫– در محدوده خاص ي از رطوبت به هر شكلي در مي ايند‬
‫– پس از خشك شدن شكل خود را حفظ مي كنند‬
‫– مثل خاك رس ي‪ ،‬رس ي شني‬
‫• خاك هاي شكل ناپذير‪Non Plastic Soils‬‬
‫– در هيچ رطوبتي شكل خاص ي به خود نمي گیرد‬
‫– خاك شني‬
‫‪30‬‬
‫مراحل خشك شدن خاك هاي شكل پذير‬
‫‪ .1‬بروز چسبندگي (همچسبي و دگرچسبي) دررطوبت زياد‬
‫•‬
‫باعث از بین رفتن ساختمان خاك در اثر شخم‬
‫‪ .2‬شكل پذيري (به هر شكل دلخواه)‬
‫•‬
‫هنوز نامناسب براي شخم‬
‫‪ .3‬ترد )‪(Friable‬بدليل شكننده بودن به اساني خرد مي شود‬
‫•‬
‫ً‬
‫و‬
‫بهترين زمان براي شخم (اصطالحا گاو ر )‬
‫‪ .4‬سخت شدن (ايجاد كلوخه در اثر شخم)‬
‫هرخاكي در يك رطوبت معین به حالت تردي مي رسد!!‬
‫‪31‬‬
‫خمیرايي خاك ها‬
‫‪Soil Plasticity constant‬‬
‫• حدود خمیرايي ‪Plasticity Limits‬‬
‫– حد باالي خمیرايي ‪Upper Plastic Limits‬‬
‫• درصد رطوبتي كه خاك بسختي جريان مي يابد‬
‫• به صورت مايع غليظ ‪Viscous Liquid‬‬
‫– حد پايین خمیرايي ‪Lower Plastic Limit‬‬
‫• مرحله شروع شكل پذيري‬
‫• به عبارتي حداكثر رطوبتي كه خاك به صورت ترد باقي مي ماند‬
‫• رقم خمیرايي ‪Plastic Number‬‬
‫– تفاوت بین دو حد خمیرايي‬
‫– بيانگر مقدار كلوئيد خاك است‬
‫– هر چه مقدار كلوئيد بيشتر باشد (رس ي) حد پايین افزايش يافته رقم خمیرايي كم مي‬
‫شود‬
‫‪32‬‬
‫رابطه بین مقاومت شكستگي خاك و رقم خمیرايي و‬
‫رطوبت‬
‫• رابطه ‪Nichols‬‬
‫‪M‬‬
‫‪Fs  0.06 ( Pn  20)  Pc  0.6‬‬
‫‪Pl‬‬
‫‪ : Fs‬مقاومت شكستگي خاك ‪psi‬‬
‫‪ : M‬درصد رطوبت خاك‬
‫‪ : Pl‬حد پايین خمیرايي‬
‫‪ : Pn‬رقم خمیرايي‬
‫‪ : Pc‬فشار وارد بر خاك ‪psi‬‬
‫با افزايش رطوبت مقاومت خاك افزايش مي يابد تا برسد به حد پايین خمیرايي كه پس از ان كاهش مي يابد‬
‫اين رابطه تا رطوبت حد پايین صادق است‬
‫‪33‬‬
‫مروري بر كشش در تراكتور‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫‪34‬‬
‫كشش ايجاد شده در چرخ يا شني بستگي به مقاومت برش ي خاك‬
‫دارد‬
‫خاك مرطوب بدليل مقاومت كم چرخ ها را دچار لغزش مي كند (‬
‫بدليل پتانسل كم كشش ي خاك)‬
‫مقاومت در خاك هاي رس ي مرطوب به صورت چسبندگي است (‬
‫افزايش مقاومت غلتش ي)‬
‫مقاومت در خاك هاي سبك از طريق اصطكاك داخلي فراهم مي‬
‫شود‬
‫كشش و وزن وارد بر خاك‬
‫‪4WD, with ballast‬‬
‫‪%20‬‬
‫‪22‬‬
‫‪7.8‬‬
‫نیروي كشش مالبندي)‪(KN‬‬
‫• در خاكهاي شني چون مقاومت در اثر اصطكاك داخلي است افزايش وزن تنها را حل‬
‫است‬
‫• در خاك هاي رس ي مقاومت در اثر چسبندگي بوده وزن تاثیر نداشته و افزايش كشش با‬
‫افزايش سطح ممكن است (افزايش مقاومت غلت )‬
‫• در خاك هاي معمولي هر دو عامل اصطكاك داخلي و سطح باعث افزايش كشش مي‬
‫گردد‬
‫‪35‬‬
‫‪ %‬لغزش‬
‫‪2WD, no ballast‬‬
‫لغزش یا بكسوات ‪Slip‬‬
‫•مشابه رابطه كرنش – تنش در خاك است‬
‫•در اثر اعمال نیروي كشش ي در خاك جابجايي يا تغيیر شكل ايجاد مي گردد‬
‫•جابجايي و تغغیر شكل خاك باعث كاهش سرعت پيشروي يا لغزش مي شود‬
‫•بيشترين مقاومت خاك در يك حد معین از لغزش حاصل مي شود‬
‫•هنگام كار بايد لغزش كمتر از حداكثر مقدار خود باشد زيرا‬
‫ساختمان خاك از بین مي رود‬
‫جابجايي (تغيیر شكل خاك)‬
‫‪36‬‬
‫رابطه بین سرعت و وزن مورد نياز وارد بر چرخ‬
‫افزایش سرعت سبب افزایش مقاومت خاك مي شود‬
‫وزن مورد نیاز كم مي شود‬
‫وزن وارد بر چرخ ‪kg/kw‬‬
‫سرعت‬
‫پيشروي‬
‫‪Km/hr‬‬
‫‪1.6‬‬
‫‪4WD‬‬
‫‪2WD‬‬
‫‪189‬‬
‫‪268‬‬
‫‪47‬‬
‫‪67‬‬
‫‪6.4‬‬
‫‪31‬‬
‫‪44‬‬
‫‪9.7‬‬
‫‪24‬‬
‫‪33‬‬
‫‪13.0‬‬
‫‪37‬‬
‫تعاریف كشش‬
•
•
•
•
Traction
Coefficient of traction (P/ W)
Tractive Efficiency = D.B. Power/Axle Power
Rolling Resistance=axle power – D.B. Power
N l  N nl
%slip 
100
Nl
38
‫روش هاي اندازه گیري لغزش‬
‫• روش مسافت ثابت‬
‫• روش دور ثابت‬
‫‪39‬‬
‫عوامل موثر بر لغزش‬
‫• خصوصيات خاك‬
‫– بافت خاك‬
‫– رطوبت خاك‬
‫– سطح خاك (بقاياي گياهي)‬
‫• خصوصيات چرخ‬
‫–‬
‫–‬
‫–‬
‫–‬
‫–‬
‫سطح تماس (قطر و اندازه)‬
‫فشار باد‬
‫وزن‬
‫انتقال وزن‬
‫عاج‬
‫• زاويه‬
‫• فاصله‬
‫• ارتفاع‬
‫‪40‬‬
‫تخمین تجربی لغزش‬
‫مشاهده اثر بجا مانده از چرخ‬
‫‪41‬‬
‫ مقاومت غلت‬،‫ بازده كشش ي‬،‫لغزش‬
Travtive Eff.
High (S)
High ®
10
15
% Slip
42
‫وسايل كمك كشش ي‬
‫‪Traction Aids‬‬
‫‪• Ballast‬‬
‫‪• Dual wheels‬‬
‫‪• Cage wheels‬‬
‫(طوقه) ‪• Strake‬‬
‫‪• Tire Track‬‬
‫–‬
‫–‬
‫–‬
‫–‬
‫‪43‬‬
‫قابل نصب روی چرخ ها‬
‫سادگی نصب‬
‫مقاومت کم در مقابل سنگ‬
‫دوران مشکل تراکتور‬
44
‫خسارت وارد بر زمین در اثر تردد‬
‫• فشردگی ‪Compaction‬‬
‫– وزن مخصوص خشک خاک حدود ‪65/2‬‬
‫– معیار فشردگی‬
‫• وزن مخصوص ظاهري‬
‫• درصد خلل و فرج‬
‫• مقاومت نفوذ ‪Penetration Resistance‬‬
‫– با استفاده از نفوذ سنج ‪Penetrometer‬‬
‫‪45‬‬
‫فشردگی تکراری ‪Repeated Compaction‬‬
‫• حداکثر فشردگی در اولین تردد‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫‪46‬‬
‫بیشترین تاثیر فشردگی در اثر رطوبت است‬
‫‪ 2‬تا ‪ % 3‬تغییر در رطوبت خسارت جبران ناپذیر‬
‫تعداد تردد‬
‫خاک خشک فشرده نمی شود‬
‫در رطوبت های باال چون خلل و فرج از اب پر است و اب غیر قابل‬
‫تراکم است فشردگی کم می شود‬
‫دانسیته‬
‫– چهار چرخ کردن تراکتور تاثیر زیادی بر فشردگی ندارد‬
‫اثر رطوبت بر فشردگی‬
‫•بیشترین فشردگی کمی پایین تر از حد پایین خمیرایی‬
‫•خاکهایی که حد پایین خمیرایی پایین تر از ظرفیت مزرعه است خاک نامناسب‬
‫•خاکهایی که حد پایین خمیرایی باالتر از ظرفیت مزرعه است خاک مناسب‬
‫‪2‬‬
‫جاده سازی‬
‫خاک متوسط کشاورزی‬
‫‪1.6‬‬
‫حد پایین خمیرایی‬
‫‪1.4‬‬
‫‪15‬‬
‫‪ %‬رطوبت‬
‫‪47‬‬
‫‪10‬‬
‫‪5‬‬
‫دانسیته‬
‫‪1.8‬‬
‫عوارض فشردگی‬
‫• کاهش ریشه دوانی‬
‫• کاهش زهکش ی داخلی خاک‬
‫• کاهش تهویه خاک‬
‫• نیاز به توان بیشتر برای عملیات خاکورزی‬
‫‪48‬‬
‫خالصه بحث فشردگی‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫اگر چه عواملی مثل نزوالت جوی و تردد انسان و دام موثر است ولی‬
‫بیشترین فشردگی مربوط به تردد ماشین است‬
‫درکشت مکانیزه چون ماشین االت بزرگتر هستند اثر سوء بیشتر دارند‬
‫بدترین فشردگی با رطوبت قبل از ‪ FC‬است چون خلل و فرج اب و هوا‬
‫وجود داشته روانکاری ذرات راحت تر انجام می گیرد‬
‫قوانین جاده ای حداکثر بار اکسل را ‪ 9‬تن در نظر می گیرد حال انکه در‬
‫کشاورزی بارها به مراتب بیشتر هستند‬
‫– کمباین پر تا ‪ 15‬تن‬
‫– کودکار های دامی بزرگ ‪ 17‬تن‬
‫‪49‬‬
‫روش های کاهش خسارت به خاک‬
‫• از کار بر روی خاک های مرطوب ممانعت شود‬
‫• تردد در حداقل باشد‬
‫– مدیریت تردد در مزرعه )‪(Traffic Farming‬‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫وزنه و لغزش تراکتور مناسب انتخاب شود‬
‫وزنه های اضافی از تراکتور باز شوند‬
‫از ادواتی استفاده شود که انتقال وزن بیشتر داشته باشند‬
‫از وسایل کمک کشش استفاده شود‬
‫• هر جا امکان دارد از سرعت بیشتر و کشش کمتر استفاده شود‬
‫‪50‬‬