Geometrik Jeodezi 07.11.2015 Hatırlatma Vektör gösterimi Skaler çarpımı 07.11.2015 Hatırlatma 07.11.2015 Yüzeyler ve Eğriler – Yüzeylerin Gauss Parametreleri ile Gösterilmesi r xi yj
Download ReportTranscript Geometrik Jeodezi 07.11.2015 Hatırlatma Vektör gösterimi Skaler çarpımı 07.11.2015 Hatırlatma 07.11.2015 Yüzeyler ve Eğriler – Yüzeylerin Gauss Parametreleri ile Gösterilmesi r xi yj
Geometrik Jeodezi 1 27.04.2020 Hatırlatma Vektör gösterimi Skaler çarpımı 2 27.04.2020 Hatırlatma 3 27.04.2020 Yüzeyler ve Eğriler – Yüzeylerin Gauss Parametreleri ile Gösterilmesi r xi yj zk yer vektörü r x2 y2 z 2 • Bir yüzeyin her hangi bir noktasının koordinatları x, y, z ise yüzey F(x,y,z)=0 veya z=f(x,y) denklemi biçiminde yazılabilir. •Matematik özellikleri bilinen bir yüzey üzerinde bulunan noktaların konumlarını belirlemek için iki bilgi, yani iki adet parametrenin bilinmesi yeterlidir. Örneğin, elipsoid yüzeyinde noktaları enlem ve boylamlarla belirtiriz. •Genel olarak, bir yüzey üzerinde bir noktayı belirleyen büyüklükleri u, v harfleri ile gösteririz 4 27.04.2020 Yüzeyler ve Eğriler – Yüzeylerin Gauss Parametreleri ile Gösterilmesi x x(u, v), y y (u, v), z z (u, v) u, v Gauss Parametreleri r x(u, v)i y (u, v) j z (u, v)k • Bu denklemlerin bir yüzey belirtebilmesi için aşağıdaki matrisin rangının 2’ den küçük olmaması gerekir. Bu koşul gerçekleşirse (u,v) çifti uzayda bir yüzey noktasını belirler. •Bu koşul sağlanmıyorsa, bu ilgili noktalara yüzeyin tekil noktaları denir. Tekil noktalarda yüzeye teğet düzlem çizilemez (Koninin tepe noktası gibi) x u x v 5 y u y v z u z v 27.04.2020 Yüzeyler ve Eğriler – Yüzeylerin Gauss Parametreleri ile Gösterilmesi Parametrelerin birini sabit, diğerini değişken alırsak; u=sabit ve v=sabit eğrileri meydana gelir ve bunlar yüzey üzerinde bir ağ meydana getirir. Örneğin; u=ϕ ve v=λ alırsak, paralel daire ve meridyenlerin oluşturduğu ağ elde edilir. Yer vektörünün u ve v’ ye kısmi türevleri parametre eğrilerinin teğet vektörlerini gösterir. u=uo noktasındaki teğet r x y z j k xu i yu j zu k ru i u u u u o v=vo noktasındaki teğet r x y z j k xv i yv j zv k rv i v v v v o 6 27.04.2020 Yüzeyler ve Eğriler – Yüzeylerin Gauss Parametreleri ile Gösterilmesi ru ve rv teğet vektörleri bu yüzeye P noktasında teğet olan bir düzlem oluşturur. Bunun için bu iki vektörün çakışmaması gerekir. ru rv 0 Ayrıca bu iki vektörün vektörel çarpımı, yüzeyin P(uo, vo) noktasındaki normalini verir. n ru rv Bu iki vektörün skaler çarpımından bu iki eğri arasındaki açı bulunur: ru .rv ru rv cos ru .rv cos ru rv 7 27.04.2020 Yüzeyler ve Eğriler – Uzay Eğrileri, Frenet Üçyüzlüsü, Eğrilik, Burulma Genel olarak klasik jeodezi iki boyutludur (ϕ,λ), üçüncü boyut yatay boyutlardan bağımsız ele alınır. Klasik Jeodezi’ de yeryüzünde yapılan gözlemler bir referans yüzeyine (dönel elipsoid) indirgendikten sonra tüm hesaplar bu yüzey üzerinde yapılır. Yüzey üzerinde doğruların yerini jeodezik eğriler ve düzlemsel eğriler alır. Jeodezik eğri genel olarak bir düzlemsel eğri değildir. Bir yüzey üzerinde bulunan eğrileri iki ana grupta toplayabiliriz: Düzlemsel eğriler Düzlemsel olmayan eğriler Düzlemsel eğrilerin tüm özelliklerini eğrilik (К) kavramıyla açıklayabiliriz. Fakat düzlemsel olmayan eğrilerin özelliklerini yalnızca eğrilik özelliği ile açıklayamayız. Ek olarak burulma (τ) kavramı da gerekir. Düzlemsel eğrilerin burulması sıfırdır. 8 Düzlemsel eğriler: Kürede büyük daire, paralel daireleri, Elipsoidde meridyenler, ekvator ve paralel daireleri Düzlemsel olmayan eğriler: Kürede loksodrom yolu, elipsoidde jeodezik eğri 27.04.2020 Yüzeyler ve Eğriler – Uzay Eğrileri, Frenet Üçyüzlüsü, Eğrilik, Burulma Uzayda P noktasının x,y,z koordinatları t gibi bir değişkene (parametreye) bağlı ise bir uzay eğrisi meydana gelir. Bu uzay eğrisi genel olarak; r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k şeklinde verilebilir. Bir eğrinin t parametresi yerine yay boyu (s) alınırsa; yazılabilir. Burada s’ e doğal parametre denir. Bir eğrinin P noktasındaki teğeti denince bu noktadan eğriye çizilen bir doğru akla gelir. Bu doğru eğriyi kesmez, ancak bu P noktasında eğriye değer. r ( s ) x ( s )i y ( s ) j z ( s ) k r x y z t i j k s s s s 9 27.04.2020 Yüzeyler ve Eğriler – Uzay Eğrileri, Frenet Üçyüzlüsü, Eğrilik, Burulma Eğrinin Eğriliği: bir eğri kendi noktalarının birinin çevresinde doğrusal gitmiyorsa, bu eğriye eğrilmiş eğri denir. Bir eğrinin eğriliğini ölçmek için doğal parametre kullanılır ve aynı uzunluklu eğri parçalarına dayalı iki teğet vektörü arasındaki açının değişimi alınır. Doğrunun eğriliği sıfırdır, dairenin eğriliği sabit kalır. Bir eğrinin eğriliği ϰ (veya К) ile gösterilir. r ( s ) x( s ) 2 y( s ) 2 z ( s ) 2 r ( s ) eğğrili vektörü dt t ds Teğetin doğrultusundaki değişmenin, yay uzunluğu değişmesine oranıdır. t ( s s) t ( s) dt d 1 lim s 0 s ds ds R Burada, R eğrilik yarıçapıdır. К genel olarak s’ ye bağlı bir fonksiyondur. Her bir eğride, eğrinin bir noktasında alınan ds kadar bir parçasına ilişkin eğriliğine bir daire yayı ile yaklaşılabilir. Eğrinin bu noktasındaki eğriliği bu dairenin yarıçapının tersidir. Bu daireye eğrilik ya da oskülator dairesi denir ve bu daire teğet ile asal normalin belirlediği ya da içinde bulunduğu oskülator düzleminde bulunur. 10 27.04.2020 Yüzeyler ve Eğriler – Uzay Eğrileri, Frenet Üçyüzlüsü, Eğrilik, Burulma Bir uzay eğrisi üzerinde bir P ve buna çok yakın P1 ve P2 noktaları alalım. P1 ve P2 noktaları P’ ye sonsuz yakın olduğu zaman bu üç noktadan geçen düzleme, eğrinin P noktasındaki oskülator düzlemi denir. Eğrinin P noktasındaki teğeti t olsun. t oskülator düzlemi içindedir. P noktasındaki t teğetinden geçen ve oskülator düzlemine dik olan düzleme teğet düzlem veya rektifiyan düzlem denir. t teğeti teğet ve oskülator düzlemlerinin arakesititir. 11 27.04.2020 Yüzeyler ve Eğriler – Uzay Eğrileri, Frenet Üçyüzlüsü, Eğrilik, Burulma P noktasında t dik olarak alınan düzleme normal düzlem denir. Normal ve oskülator düzlemlerinin arakesitine h asal normal ve teğet ile normal düzlemlerinin arakesitine b bi normal denir. t , h , b vektörleri birer birim vektördür ve birbirlerine diktirler. Bu üç vektör bir sağ sistem oluşturur. Bu üç birim vektörün oluşturduğu üçyüzlüye FRENET üçyüzlüsü denir. 12 27.04.2020 Yüzeyler ve Eğriler – Uzay Eğrileri, Frenet Üçyüzlüsü, Eğrilik, Burulma Eğer r(s) eğrisi bir düzlem eğri ise bütün noktalarındaki oskülatör düzlemi aynı bir düzlem olur. Frenet üçyüzlüsü eğrinin her noktasında eğri ile birlikte düşünülebileceğinden t , h , b üçlüsüne izleyen üçlü denir. Eğrinin uzaydaki akışı içerisinde bu üçlüdeki değişiklikler karakteristiktir. 13 27.04.2020 Yüzeyler ve Eğriler – Uzay Eğrileri, Frenet Üçyüzlüsü, Eğrilik, Burulma Burulma (Torsion): Sonsuz yakın iki oskülatör düzlem arasındaki açının, yay uzunluğu değişmesine oranına burulma denir. İki düzlem arasındaki açı normalleri arasındaki açı ile ölçülür. Binormal oskülatör düzlemine dik olduğu için, bu düzlemin normalidir. Oskülatör düzlemleri arasındaki açı Δϕ ise b db lim lim b ( s ) ( s ) s 0 yazılabilir. Burada 14 b s s 0 s ds alınabilir. 27.04.2020 Yüzey Üzerindeki Eğrinin Uzunluğu ve 1. Dereceden Temel Büyüklükler (E, F, G) r x(u , v)i y (u , v) j z (u , v)k u u (t ) veya u ( s ) v v(t ) veya v( s ) Yukarıdaki denklemler bir yüzeyi ve yüzey üzerindeki eğriyi göstermektedir. Bu yüzey üzerinde alınan bir eğri üzerinde sonsuz yakın iki nokta arasındaki ds (diferansiyel uzunluğu) yay uzunluğu için dl 2 ds 2 dx 2 dy 2 dz 2 x x du dv u v y y dy du dv u v z z dz du dv u v dx 2 2 2 2 x y z E ru u u u x x y y z z F ru .rv u v u v u v 2 Birinci Temel Form herhangi bir yüzey eğrisinin diferansiyel yay uzunluğunu veren formüldür. E, F, G büyüklüklerine 1. mertebeden asal büyüklükler denir. 2 x y z 2 G rv v v v 2 dl ds 2 Edu 2 2 Fdudv Gdv 2 I .Temel Form 15 27.04.2020 Yüzey Eğrileri Arasındaki Açı u ve v parametreleri arasındaki açı, bu eğrilerin P kesim noktasında her birine çizilen ve aynı zamanda yüzeye teğet olan teğetler arasındaki açı θ ise rr F cos u v ru rv EG r x y z ru i j k u u u u r x y z rv i j k v v v v Formüllerden F=0 ise θ=90o olur. Bu durumda parametre eğrileri birbirine dik (ortogonal) olur. Bunun tersi u ve v Gauss parametreleri, F=0 olacak şekilde verilmişse parametre eğrileri diktir. Bir parametre eğrisi (örneğin u eğrisi, v=sabit) ile herhangi bir yüzey eğrisi arasındaki açı T olsun. Bu açı, sözü edilen eğrilerin kesişme noktasındaki teğetleri arasındaki açıdır. P noktasında u parametre eğrisinin teğet vektörü ve s parametreli yüzey eğrisinin teğet vektörü arasındaki T açısı ru rs cos T ru rs 16 27.04.2020 Yüzey Alan Elemanı Diferansiyel anlamda alan, parametre eğrilerinin ds(u) ve ds(v) diferansiyel yay elemanlarının oluşturduğu paralel kenar alınır. Şekilde PP1P’P2 paralel kenarın alanı df yeterli yaklaşıklıkla; df ds(u ) ds( v ) sin sin 1 cos 2 EG F 2 W EG EG ds(u ) E du ds( v ) G dv df Wdu dv df ru rv dudv 17 27.04.2020 Yüzey Normali Yüzeyin bir noktasındaki normal vektörü, bu noktadaki yüzey teğet düzlemine diktir. Öte yandan, bir yüzey noktasında teğet düzlem içindeki iki vektöre dik olan vektör teğet düzlemine de diktir ve böyle bir vektör o noktada yüzey normalidir. Bir yüzey noktasındaki parametre eğrilerinin teğet vektörleri yüzeye de o noktada teğettir, yani o noktadaki teğet düzlem içindedir. 18 27.04.2020 Yüzey Normali P noktasında S yüzeyine teğet olan iki vektör Q düzlemi oluştururlar. Bu düzlem de P noktasında S yüzeyine teğettir. Bu durumda P noktasındaki parametre eğrilerinin teğet vektörlerine dik olan vektör, P noktasındaki yüzey normalidir. İki vektörün vektörel çarpımı bu vektörlere dik bir vektör oluşturur. O halde bir yüzey noktasındaki yüzey normali, bu noktada parametre eğrilerinin teğet vektörlerinin vektörel çarpımı ile oluşan bir vektördür. 19 ru rv r r n u v ru rv 27.04.2020 İkinci Dereceden Temel Büyüklükler ve Normal Kesit II L du 2 2Mdudv N dv 2 L nu ru 1 M (nu rv nv ru ) 2 N nv rv büyüklüklerine 2. dereceden büyüklükler denir. Bir yüzey noktasındaki eğrilik 2. temel biçim ile ifade edilir. L, M , N L du 2 2Mdudv N dv 2 II (n.h ) ds 2 I L du 2 2Mdudv N dv 2 (n.h ) Edu 2 2 Fdudv Gdv2 20 27.04.2020 İkinci Dereceden Temel Büyüklükler ve Normal Kesit Eğrinin bir noktasındaki teğetine dik olan vektöre asal normal veya eğrilik vektörü denir. Yüzeyin bir noktasından sonsuz sayıda eğri geçer. Bunlardan bir tanesinin asal normali, yüzeyin o noktasındaki normali ile çakışır. Bu eğrinin o noktadaki eğriliğine “normal eğrilik” ve eğrilik yarıçapına “normal eğrilik yarıçapı (Rnor)” denir. Bu durumda n h ve n.h 1 nor II 1 I Rnor Yüzeyin normalinden geçen düzlemlerin yüzey ile arakesitine “normal kesit” denir. 21 27.04.2020 İkinci Dereceden Temel Büyüklükler ve Normal Kesit Yüzeyin bir noktasından geçen eğrinin asal normali, yüzeyin bu noktasındaki normali ile çakışmayıp bir δ açısı yapar. Bu durumda Meusnier formülü elde edilir. r Rnor cos 22 Bir yüzey noktasındaki yüzey normalinden geçen sonsuz sayıda düzlemin yüzeyle arakesiti olan eğrilerin o noktadaki eğrilikleri (normal eğrilik), düzlemlerin parametre eğrisi ile yaptıkları açıya bağlı olarak değişir. Bir yüzey noktasındaki normal eğriliklerden minimum ve maksimum değerde olanlar vardır. Bu değerlere asal eğrilikler denir. 27.04.2020 Elipsoid Yüzünde Uygulama-Elipsoid Yüzeyi için Gauss Parametreleri ve 1. Dereceden Temel Büyüklükler Buraya kadar genel bir yüzey ve üzerindeki eğriler için elde ettiğimiz formülleri özel bir yüzey olan dönel elipsoide uygulayalım. Elipsoid yüzünde Gauss parametreleri olarak elipsoidal enlem ϕ ve elipsoidal boylam λ alınabilir. Bu durumda yer vektörü; r x( , )i y ( , ) j z ( , )k r ( , ) c c c x cos cos , y cos sin , z (1 e 2 ) sin v v v c c c 2 r cos cos i cos sin j (1 e ) sin k v v v 2 2 2 x y z x y z (r ) 2 E u u u x x y y z z x x y y z z F r r u v u v u v 2 2 2 x y z x y z G (r ) 2 v v v 2 23 2 2 2 2 2 27.04.2020 Elipsoid Yüzünde Uygulama-Elipsoid Yüzeyi için Gauss Parametreleri ve 1. Dereceden Temel Büyüklükler Bu denklemlerde r ve r yerlerine yazılırsa; c c r c r 3 sin cos i 3 sin sin j 3 cos k v v v c r c r cos sin i cos cos j 0k v v c 2 c2 2 2 2 2 2 E ( 3 ) (cos sin sin sin cos ) 6 v v c2 F 4 (cos sin cos sin sin cos sin cos ) 0 v c2 c2 2 2 2 2 G 2 (cos sin cos cos ) 2 cos 2 v v I. Dereceden temel büyüklükler elde edilir. Burada F=0 olması, parametre eğrilerinin dik olduğunu gösterir. Ayrıca, 1. dereceden temel büyüklüklerle elipsoid için diğer büyüklüklere gelince; ds 2 Ed 2 2 Fdd Gd2 c2 c2 2 ds 6 d 0dd 2 cos 2 d2 v v 2 24 27.04.2020 Elipsoid Yüzünde Uygulama-Elipsoid Yüzeyi için Gauss Parametreleri ve 1. Dereceden Temel Büyüklükler Ayrıca λ=sabit eğrisi (ϕ parametre eğrisi=meridyen) ile bir eğri elemanının yaptığı açı α ile gösterilirse c d cos v 3 ds c d sin cos(90 ) cos v ds d tan v 2 cos d c c ds 2 ( 3 d ) 2 ( cos d ) 2 v v 25 27.04.2020 Elipsoid Yüzünde Uygulama-2. Dereceden Temel Büyüklükler Bir yüzey vektörünün birim vektörü; n ru rv EG F 2 (cos cos i cos sin j sin k ) bulunur. 2. derece büyüklükler L n r 1 M (n r n r ) 2 N n r n n sin cos i sin sin j cos k n n cos sin i cos cos j c c c c L n r 3 sin 2 cos 2 3 sin 2 sin 2 3 cos 2 3 v v v v 1 c c c c M (n r n r ) [( sin cos sin cos sin cos sin cos ) ( 3 sin cos sin cos 3 sin cos sin cos )] 0 2 v v v v c c c N n r cos 2 sin 2 cos 2 cos 2 cos 2 v v v 26 27.04.2020 Elipsoid Yüzünde Uygulama Dönel Elipsoid yüzünde ϕ, λ Gauss parametreleri ile 1. ve 2. temel büyüklükler bulunmuştur. 1. Temel Büyüklükler 2. Temel Büyüklükler c v3 M 0 L c2 v6 F 0 E c N cos v c2 cos 2 2 v G Böylece; c2 c2 2 ds I Ed 2 Fdd Gd 6 d 2 cos 2 d2 v v c c II L d 2 2Mdd N d2 3 d 2 cos 2 d2 v v 2 27 2 2 27.04.2020 Normal Eğrilik Yarıçapı ve Ekstrem Değerleri Normal Eğrilik; c c d 2 cos 2 d2 3 1 II v 3 d 2 v 2 cos 2 d v v 2 c c2 Rnor I c d 2 v 4 cos 2 d2 2 2 2 d cos d v6 v2 şeklinde yazılabilir. Pay ve payda dϕ2 parantezine alınırsa, 2 2 2 d 1 v 3 1 v cos ( d ) Rnor c 1 v 4 cos 2 (d ) 2 d d d tan tan v 2 cos cos 2 d d v 1 v 1 tan 2 Rnor c 1 tan 2 Rnor 28 1 c 1 tan 2 c cos 2 c 1 R 2 2 2 2 2 2 v v tan v v tan v v cos sin 2 27.04.2020 Normal Eğrilik Yarıçapı ve Ekstrem Değerleri Normal Eğrilik yarıçapının en büyük ve en küçük değerleri, Rnor=f(α) fonksiyonunun türevini sıfır yapan α azimutlu normal eğrilerin eğrilik yarıçaplarıdır. Son eşitliğin α’ ya göre türevi alınırsa; r c 2v 2 cos sin 2 sin cos c sin 2 (v 2 1) v (v 2 cos 2 sin 2 ) 2 v (v 2 cos 2 sin 2 ) 2 elde edilir. c, v birer sabit olduğu için r 0 için sin2α=0 olmalıdır. Dolayısıyla α1=0o, α2=90o olur. α1=0o, α2=90o denklemde yerine konursa aşağıdaki denklemler elde edilir. c v3 c 2 0 için R2 v 1 0 için R1 29 27.04.2020 Normal Eğrilik Yarıçapı ve Ekstrem Değerleri v>1 olduğu için R2>R1 olduğu ortaya çıkar. Elipsoid yüzünde bir P noktasında sonsuz sayıda normal eğrilik yarıçaplarından en büyüğü α=90o, en küçüğü de α=0o’ dir. Jeodezide genellikle R1=M (1. eğrilik yarıçapı), R2=N (2. eğrilik yarıçapı veya çapraz eğrilik yarıçapı) ile gösterilir. M meridyen elipsinin bir P noktasındaki eğrilik yarıçapıdır, N ise normal kesit eğrisinin eğrilik yarıçapıdır. Herhangi bir α azimutunda normal eğrilik EULER eşitliği yardımıyla hesaplanabilir. c a(1 e 2 ) M 3 v w3 c a N v w 1 1 1 cos 2 sin 2 R M N Ayrıca; Ortalama Eğğriliğ H Gauss Eğğriliğ K 30 1 1 1 ( ) 2 M N 1 MN 27.04.2020 M ve N’ nin Geometrik Açıklaması 31 Bir dönel elipsoid yüzünde meridyen ve paralel daireleri karakteristik eğrilerdir. Dönel elipsoidde φ=sabit (λ parametre) eğrisi paralel daire, λ=sabit (φ parametre) eğrisi meridyen elipsidir. Bir meridyen elipsinin herhangi bir noktasındaki normali aynı zamanda elipsoid normalidir. Bu nedenle φ parametre eğrisi ile α=0o azimutundaki normal eğrilik yarıçapı M, meridyen elipsinin eğrilik yarıçapıdır. Buna karşılık paralel dairenin azimutu α=90o olmakla beraber,asal normali elipsoid normali ile çakışmaz ve bu iki normal arasındaki açı φ elipsoidal enleme eşittir. α=90o azimutundaki normal eğrilik yarıçapı ise N’ dir. 27.04.2020 M ve N’ nin Geometrik Açıklaması 32 27.04.2020 Gauss Eğrilik Yarıçapı Gauss eğrilik ölçüsü; K 1 R1 R2 olarak verilmişti. Tanım olarak Gauss eğrilik yarıçapı; RG 1 R1R2 K eşitliği verilmişti. RG yarıçaplı küreye “GAUSS KÜRESİ” denir. Bir dönel elipsoid yüzeyindeki bir nokta için R1=M ve R2=N ile gösterildiği için bir dönel elipsoid noktası için Gauss eğrilik yarıçapı c c c RG MN v3 v v2 olur. Formülde c sabit değer, v ‘de φ bir fonksiyonudur. (M<RG<N) 33 27.04.2020 Gauss Eğrilik Yarıçapı Gauss küresi, elipsoid enlemi φ olan bir elipsoid noktasında elipsoide yüzeysel teğettir. Buna karşılık M yarıçaplı küre elipsoide meridyen yayı boyunca, N yarıçaplı küre ise elipsoide φ enlemli paralel daire boyunca çizgisel teğettir. Gauss eğrilik yarıçapı, bir dönel elipsoid noktasında tüm normal eğrilik yarıçaplarının ortalamasıdır. 34 27.04.2020 Gauss Eğrilik Yarıçapı RG Gauss eğrilik yarıçapının jeodezideki önemi büyüktür. Yeryüzünün küçük bir bölgesindeki jeodezik hesaplamalar elipsoid yüzü yerine RG yarıçaplı Gauss Küresi üstünde yapılır. Böylece uygulamada, önem taşımayan farklı sonuçlar elde edilmesine karşılık, hesaplamalarda büyük kolaylık sağlanmış olur. Jeodezik çalışmaların yapılacağı bir bölgenin alanı, 150 km yarıçaplı bir daire alanından büyük değilse, bu bölge için referans elipsoidi yerine, bu bölgenin ortasındaki bir noktanın coğrafi enlemiyle hesaplanacak bir Gauss Küresi kullanılabilir. 35 27.04.2020