Transcript Muliady Seberapa perlukah pengontrol kontinu di industri?  Aplikasi produksi yang dikontrol berbentuk barisan event  Contoh: - Valve A buka - Valve B tutup -

Muliady
Seberapa perlukah pengontrol kontinu di
industri?
 Aplikasi produksi yang dikontrol berbentuk
barisan event
 Contoh: - Valve A buka
- Valve B tutup
- Conveyor A jalan
- Limit Switch S1 tutup
Ini semua dikenal sebagai DISCRETE STATE

-
-
Kondisi keadaan hanya ada dua (on-off)
Jika terdapat 3 input dengan 3 output maka
terdapat 64 kemungkinan state
Event dalam suatu sistem didefinisikan oleh
sebagian state dari sistem
Discrete-State process control adalah
sebagian barisan dari event melalui suatu
proses utuk mencapai suatu tujuan
-
-
Contoh: Pada heater
1. Temperatur low, heater off
2. Temperatur low, hetaer on
3. Temperatur high, heater off
4. Temperatur high, heater on
-
-
Perlu:
1. How to specified the events?
2. How to describe it
3. How to control
Problem:
Disain suatu deskripsi dari frost-free
refrigerator/freezer as a process with discrete-state
control system.
Definisikan variabel input,
variabel output,
dan barisan seri/paralel
dari events
- Harus dapat membedakan variabel sistem dalam
discrete-state dengan continous control
-
Dapat juga merupakan perpaduan, continous
control bagian dari discrete-state process control
Agar volume
botol tepat, tekanan
harus constant,
level harus constant
-
-
-
Berupa kalimat sederhana dari sasaran proses
Tergantung langsung pada proses
Terdiri atas: 1. tujuan dari proses
2. tingkah laku hardware untuk
mendapatkan tujuan proses
Tujuan process: Biasanya dari tujuan global yg
merupakan sasaran akhir, lalu dipecahkan menjadi
tujuan kedua yang umumnya aplikasi kontrol
nyatanya indepeden

Contoh:

-
-
tingkah laku hardware untuk mendapatkan
tujuan proses
Input device: Operasi device yg sama
dengan pengukuran dari continous control
system. Mis: Limit switch, comparators
Output dvice: final control pada continous
control system. Mis: Lampu, Motor

Definisikan input/output device dan
karakteristikan setiap device

Dapat dilakukan secara:
1. Narasi
2. Flow chart
3. Binary state
4. Persamaan Boolean
Narasi, contoh pada Fig. 8.7
1. Fasa inisialisasi
a. semua motor off, selonid off
b. test untuk limit switch
c. set feed motor ke kiri dan nyalakan
dst…

2. Fasa running
a. Start kotak kanan conveyor
b. test kotak kanan denagn switch
dst….

Flowchart

Binary state variable description,
Berbentuk look up table

Persamaan Boolean
H=D.T.P
F=H+D.T
L=D+S