TECHNICKÁ UNIVERZITA V KOŠICIACH

FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY Katedra technológií v elektronike

Automobilová elektronika

Cvičiaci: Ing. Ján Schneider Miestnosť : PK13_L5/L2 8 týždeň - 13.11.2014

Podmienky udelenia zápočtu Min.: 21bodov Max.: 40bodov Zadania: 1. Praktické meranie na vozidle Kia Ceed (12b) 2. CANoe (12b) 3. krátka písomka (cca 8-10 týžden) (10b) 4. účasť na prednáškach (6b)

CAN-BUS  Controller Area Network  Systém sériových zberníc

Úvod  Elektronický systém – riadiaca jednotka  Operácie medzi RJ musia byť vzájomne skĺbené

Dátová zbernica CAN  Dve možnosti prenášania dát : - jednotlivými vodičmi - dátová zbernica CAN

Dátová zbernica CAN  Dve možnosti prenášania dát : - jednotlivými vodičmi - dátová zbernica CAN

Dátová zbernica CAN  Princíp prenosu dát

Dátová zbernica CAN  Je druh prenosu medzi riadiacimi jednotkami (jednotlivé RJ sú spojené do uceleného systému)  3 základné oblasti použitia CAN vo vozidlách  Dátová zbernica hnacieho ústroja  Dátová zbernica komfortnej elektriky  Dátová zbernica mobilného komunik. systému

Prednosti dátovej zbernica CAN      Zjednodušené prepojenia Rýchli prenos dát medzi RJ Úspora miesta kvôli veľkosti RJ a menšie svorkovnice Znížený počet porúch v dôsledku sústavnej kontroly Pri potrebe rozšírenia prenos protokolu o ďalšie info, stačí upraviť software  Celosvetová normalizácia – výmena dát je možná medzi viacerými výrobcami

Súčasti dátovej zbernice CAN  Dátová zbernica CAN sa skladá z:  Radič,  Vysielač,  2 ukončenia dátovej zbernice,  2 vedenia dátovej zbernice.

Súčasti dátovej zbernice CAN 

RADIČ CAN

dostáva od mikropočítača v RJ tie dáta, ktoré majú byť poslané Radič ich pripravuje a predáva ďalej na vysielač CAN Súčasne ale od vysielača dostáva aj dáta. Ten to pripravuje a predáva ďalej mikropočítaču v RJ

Súčasti dátovej zbernice CAN 

VYSIELAČ CAN

Vysielač a prijímač v jednom Mení dáta radiča CAN na elektrické signály Obdobne prijíma elektrické signály, ktoré mení na dáta pre radič CAN

Súčasti dátovej zbernice CAN 

Ukončenie dátovej zbernice

Je ukončená odpormi -> zabraňujú aby sa poslané dáta vracali z koncov zbernice späť a skreslovali dáta nové 

Vedenie dátovej zbernice

Bidirekcionálne a slúžia k prenosu dát

Priebeh dátového prenosu      Príprava dát Posielanie dát Prijatie dát Kontrola dát Prevzatie dát

Prenos dát  Dátová zbernica CAN prenáša vo veľmi krátkych čas intervaloch medzi RJ dátový protokol (dát. rámec) nazývaný aj správa  Dátový protokol

Schematické znázornenie dátového protokolu

Dátový rámec  Počiatočné pole (start of frame)  Označuje začiatok dátového protokolu  Stavové pole (Arbitration field)  Je v ňom stanovená priorita dátového poľa

Dátový rámec  Riadiace pole (Control field)  Obsahuje ako kód počet informácií, ktoré sú obsiahnuté v dátovom poli.

 Dátové pole (Data field)  Prenášané informácie, ktoré sú dôležité pre ostané RJ

Dátový rámec  Kontrolné pole (CRC field)  Cyclical Redundancy Check  Potvrdzovacie pole (ACK Field)  Acknowledgement  Ukončovacie pole (End of frame)

Ako vzniká dátový protokol  Tvorený mnohými za sebou idúcimi bitmi (hodnoty „1“ alebo „0“)

Ako vzniká dátový protokol  Pri CAN zbernici je funkcia v podstate rovnaká

Ako vzniká dátový protokol Stav bitu s hodnotou „1“ Stav bitu s hodnotou „0“ -Vysielacia časť CAN-Transceiveru je neaktívna (vypínač rozopnutý) -Vysielacia časť CAN-Transceiver je aktívna (vypínač zopnutý) -Napätie na vedení dátovej zbernice -Napätie na vedení dátovej zbernice je asi 5V je asi 0V

Ako vzniká dátový protokol

Ako vzniká dátový protokol

Priraďovanie dátovej zbernice CAN  Viac RJ chce poslať svoj dátový protokol súčasne – nutnosť rozhodnutia ktorému bude daná prednosť.

 Prednosť je daná protokolu s najvyššou prioritou

Priraďovanie dátovej zbernice CAN  Ako dochádza k priradeniu?

 Ako sa zisťuje priorita dátového protokolu?

Priraďovanie dátovej zbernice CAN  3 RJ posielajú súčasne svoj dátový protokol – začnú sa vyhodnocovať bit za bitom na vedení dát. zbernice.

 Ak zistí RJ vo stavovom poli bit s prioritou na mieste, kde je jej bez priority, prestane vysielať a začne prijímať.

Priraďovanie dátovej zbernice CAN

Rušivé zdroje   Súčasti, ktoré sa javia ako rušivé zdroje Ostané rušivé zdroje  Netienené vedenia dát zbernice sú vzájomné spletené

Ďakujem za pozornosť