Slide 1

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ (МИИТ)

Руководитель проекта: аспирант Хряков К. С.
Научный руководитель: д.т.н., профессор каф.
«ПСМиРК» Сорокин П. А.


Slide 2

Управление устойчивостью грузоподъемных машин

Актуальность:
необходимость создания новой системы
обеспечения безопасности при работе на
грузоподъемных машинах (ГПМ)
Новизна:
применение методов оценки внешних
ненормируемых воздействий:
• вихревые возбуждения
• сейсмические нагрузки
• просадка грунта под опорой мобильных ГПМ


Slide 3

Управление устойчивостью грузоподъемных машин

Цель:
создание аппаратной системы автоматического
управления (САУ) устойчивостью ГПМ, учитывающей
влияние ненормируемых нагрузок

Задачи:
• определение метода обеспечения устойчивости
ГПМ при действии ненормируемых нагрузок
• разработка средств технической реализации проекта
• создание опытного образца САУ
• испытания


Slide 4

Техническое решение
Датчики измерения
величин нагрузок

Датчик положения
стрелы крана

Панель оператора
Контроллер

Привод механизмов
крана


Slide 5

Управление устойчивостью грузоподъемных машин
СИЛЬНЫЕ СТОРОНЫ ПРОЕКТА

1. уникальная система, способная обеспечивать
устойчивость при разных ненормируемых внешних
воздействиях:
• порывистом ветре
• сейсмических воздействиях
• просадка грунта под опорой
2. способность адаптации системы управления к
разным типам грузоподъемных машин:
• башенным кранам
• самоходным стреловым кранам
• другим типам свободностоящих
грузоподъемных машин


Slide 6

Управление устойчивостью грузоподъемных машин
СИЛЬНЫЕ СТОРОНЫ ПРОЕКТА

3. уменьшение расхода материала и трудоемкости
сборки грузоподъемных машин за счет значительного
понижения коэффициента запаса
4. уменьшение себестоимости производства
грузоподъемных машин
5. защита «от дурака»


Slide 7

Управление устойчивостью грузоподъемных машин
1. Идея – создание
системы обеспечения
безопасной работы
ГПМ

НИОКР
4. Разработка САУ

5. Создание опытного
образца и его испытания

2. Анализ существующих
решений проблемы

3. Определение
нерешенных задач


Slide 8

Управление устойчивостью грузоподъемных машин
5. Создание опытного
образца и его испытания

8. Сертификация

КОНЕЧНЫЙ ПРОДУКТ
9. Вывод продукции на рынок

6. Патентование

7. Организация сборочного
производства


Slide 9

Управление устойчивостью грузоподъемных машин

ТЕКУЩЕЕ СОСТОЯНИЕ ПРОЕКТА
1. проведен анализ существующих систем
управления устойчивостью ГПМ
2. осуществляется подбор математического
аппарата для решения поставленных задач
3. создается конечно-элементная модель
ГПМ для проведения анализа нагружения
4. подбирается наиболее приемлемая
структура системы управления
5. налаживаются связи с краностроительным
заводом для обеспечения
экспериментальной и производственной
базы


Slide 10

Управление устойчивостью грузоподъемных машин
ПЛАН РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТА
Этап

Наименование работ по этапам
НИОКР

Предполагаемая
стоимость, руб.

I квартал

Разработка модели системы
управления устойчивостью

50000

II квартал

Анализ модели и ее
совершенствование

50000

III квартал

Работы по созданию опытного
образца системы управления

50000

IV квартал

Разработка специального
программного обеспечения для
работы системы

50000

II год

Опытная установка системы, наладка
и проведение испытаний

200000


Slide 11

Управление устойчивостью грузоподъемных машин

ПЕРСПЕКТИВЫ КОММЕРЦИАЛИЗАЦИИ
1. продуктом проекта будет совокупность
технических устройств, объединенных в систему
управления устойчивостью грузоподъемной
машины
2. прибыль будет получена в результате продажи
этой системы управления потребителям
3. основной потребитель – ведущие
краностроительные фирмы
4. отрасль нуждается в безопасных
высокопроизводительных машинах


Slide 12

Управление устойчивостью грузоподъемных машин

РИСКИ ПРОЕКТА
1. Несоответствие реальной САУ задуманным
характеристикам
2. Возможные трудности с материальной базой
для проведения испытаний
3. Возможная необходимость пересмотрения
СНиПов с целью обеспечения функционирования
разрабатываемой системы
4. Наличие конкуренции рынка


Slide 13

Управление устойчивостью грузоподъемных машин

КОМАНДА ПРОЕКТА
РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА
аспирант Хряков К. С.
НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ
д.т.н., профессор Сорокин П. А.

КОНСУЛЬТАНТ ПО АВТОМАТИКЕ
аспирант Мишин А. В.


Slide 14

«Средство обеспечения устойчивости
грузоподъемных машин при ненормируемых
внешних воздействиях»
РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА
аспирант Хряков К. С.
тел.: 8-968-541-56-21
e-mail: [email protected]

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ