Slide 1

Predlogi projektnih nalog
Mehatronika 2007/2008
P1: Prenosni mini viličar za mala bremena Mali Vili

P2: Industrijski manipulator za drobne izdelke

Mentor:
Doc.dr. Darko Lovrec
[email protected]

Fakulteta za strojništvo
Laboratorij za oljno hidravliko


Slide 2

P1: Prenosni mini viličar za mala bremena Mali Vili – 2.del
Snovanje mini viličarja s tržnim imenom Mali Vili, predstavlja nov miselni,
izvedbeni in oblikovalski pristop na trgu, v tržni niši ponudbe malih viličarjev.

Mali Vili je namenjen za transport in manipulacijo manjših bremen, za vožnjo po neravnem
terenu, čez pragove, ...
Mali Vili je primeren za delavnice, gradbišča, skladišča, kot spremljevalni pripomoček
tovornega vozila, ... .
Mali Vili je uporaben povsod tam, kjer se vrši dviganje in nakladanje na dostavna,
tovorna in osebna prevozna sredstva.
Fakulteta za strojništvo

Laboratorij za oljno hidravliko


Slide 3

P1: Prenosni mini viličar za mala bremena Mali Vili
Ostale zahteve:
- zložljiv in lahek,
- možnost prenašanja viličarja,
- zasnovan v treh velikostih (200, 500 in 1000 kg),
- višina dviga na manjši kamion (1200 mm),
- primeren za notranji in zunanji transport,
- elektrohidravlični pogon,
- integracija komponent v ohišje,
- kompaktna izvedba,
- uporaba mini komponent,
- uporaba okolju prijaznih hidravličnih tekočin,
- ne sme poškodovati tal,
- varno ustavljanje na strmini,
- čim manjši obračalni radij,
- cenovni razred npr. 1000 € (200 kg),
- ...
- sodobno, privlačno oblikovan.
Fakulteta za strojništvo
Laboratorij za oljno hidravliko


Slide 4

P1: Prenosni mini viličar za mala bremena Mali Vili
Predviden obseg projektnega dela:
- raziskava trga in iskanje rešitev, tržna analiza, vrednotenje rešitev, koncept, osnutek, 
- analiza patentov s tega področja, 
- snovanje elektromehanske izvedbe , 
- novi oblikovalski pristopi: industrijska eleganca, 
- uporaba novih hidravličnih komponent, mini enote,
- rešitev problema akumulacije energije na majhnem prostoru,
- izvedba krmiljenja dviganja in vožnje z regulacijo hitrosti,
- gradnja prototipa,
- testiranje delovanja in izdelava tehniške dokumentacije.
Predvidena sestava projektne skupine:
Študent FS: 1 (4. letnik)
Študent FERI: 1
Trajanje: 1 leto; Vrsta projekta: industrijski

Mentor in nadzor:
Doc.dr. Darko Lovrec; ([email protected])
Rafko Voje; (somentor; RAF Hidravlika in mehanika d.o.o.: Litija)

Fakulteta za strojništvo
Laboratorij za oljno hidravliko


Slide 5

P1: Prenosni mini viličar za mala bremena Mali Vili
Dosedanje delo:
snovanje konstrukcije
in podrobnosti

simulacija
obremenitev

http://www.raf-litija.si/)
idejna
zasnova

Fakulteta za strojništvo

snovanje pogona

na začetek Laboratorij za oljno hidravliko


Slide 6

P2: Industrijski manipulator za drobne izdelke
Različni industrijski manipulatorji so
dandanes nepogrešljivi sestavni del
vsakega proizvodnega procesa.
Za vse je značilna velika fleksibilnost –
prilagodljivost vrsti izdelka, ter prisotnost
hibridne tehnike:
običajno uporaba elektropnevmatičnih
krmilnih in izvršnih komponent, ustrezne
senzorike in krmilnika.

Pomemben del »oživljanja« manipulatorja
je vsekakor snovanje krmilnega programa
in povezava z aparaturno opremo.

Fakulteta za strojništvo
Laboratorij za oljno hidravliko


Slide 7

P2: Industrijski manipulator za drobne izdelke
Eno od orodij, ki se vse pogosteje uporablja v ta namen je uporaba programskega
paketa Automation Studio, ki bo uporabljen v primeru omenjene aplikacije.
AS omogoča snovanje - risanje elektropnevmatične sheme v skladu s standardi,
dimenzioniranje uporabljenih komponent, snovanje krmilnega programa, preverjanje
delovanja s simulacijo in vizualizacijo gibov , ...

Fakulteta za strojništvo
Laboratorij za oljno hidravliko


Slide 8

P2: Industrijski manipulator za drobne izdelke
... kot tudi prenos programa v krmilnik in prvi
zagon manipulatorja.
Končni izdelek je industrijski manipulator, kot
delovna postaja industrijskega proizvodnega
procesa, namenjen uporabi kot učilo.

Fakulteta za strojništvo
Laboratorij za oljno hidravliko


Slide 9

P2: Industrijski manipulator za drobne izdelke
Predviden obseg projektnega dela:
- gradnja ogrodja manipulatorja,
- določitev tehnološkega postopka industrijske aplikacije,
- izbira potrebnih pnevmatičnih komponent in senzorjev, gradnja manipulatorja,
- snovanje krmilja, preverjanje delovanja s programsko opremo Automation Studio,
- prenos krmilnega programa v krmilnik in komunikacija izvedena preko OPC vmesnika,
- testiranje delovanja in izdelava tehniške dokumentacije.
Predvidena sestava projektne skupine:
Študent FS: 1
Študent FERI: 1 ; trajanje: 1 leto; vrsta projekta: laboratorijski
Mentor in nadzor:
Doc.dr. Darko Lovrec; ([email protected])
Povezava z ostalimi aktivnostmi in partnerji:
- snovanje učila za namene izobraževanja pnevmatike, elektropnevmatike,
mehatronike in krmilne tehnike,
Fakulteta za strojništvo
- pokrovitelj izdelave učila La&Co, zastopnik Bosch-Rexroth,
na začetek Laboratorij za oljno hidravliko