Transcript predstavitev.

Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Mehatronski sistem za transport
vode pri gondolski žičnici
diplomska naloga
Janez Rihtaršič
stran 1
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Program predstavitve
- predstavitev problema
- analiza in zasnova tehničnega procesa
- izdelava in ocenjevanje konceptov
- dimenzioniranje in trdnostna analiza
- izdelava elementov mehatronskega sistema
- rezultati obratovanja sistema v letu 2002
- zaključek
stran 2
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Predstavitev problema:
- pomanjkanje pitne vode v zimskem obdobju
- pred rekonstrukcijo gondolske žičnice se je voda transportirala
v aluminijastem rezervoarju s prostornino 1 m3
- pri rekonstrukciji je bila izvedena povečana nosilnost, zato je
bil podan predlog za povečan rezervoar
stran 3
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Konstrukcijske zahteve:
- Koristna obremenitev rezervoarja je 3000l
- Maksimalna teža rezervoarja ne sme preseči teže 10 - tih smučarjev (800kg)
- skupna višina rezervoarja ne sme preseči 500 mm
- avtomatiziran sistem za polnjenje in praznenj rezervoarja
- Čas polnjenja in praznenja ne sme preseči 180 s
- Sistem transporta vode se mora vključevati v sistem transporta ljudi
- Delovanje v vremenskih razmerah, ki vladajo na lokaciji Vogel od januarja do
konca aprila
- Sistem za transport vode mora biti zaščiten pred zunanjimi vplivi
- Omogočena mora biti enostavna montaža in demontaža
- Celoten projekt mora biti realiziran v treh mesecih oz. do pomanjkanja vode
stran 4
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
- zgornja kabinska postaja
(1532 n.m.v.)
- spodnja kabinska postaja
(569 n.m.v.)
stran 5
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Časovni diagram poteka posameznih faz od zasnove do realizacije.
stran 6
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
LECAD
Fakulteta za strojništvo
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
informacija
pitna voda
zajemanje vode na
spodnji postaji
transport vode
odlaganje vode na
zgornji postaji
pitna voda
energija
Tehnični proces transporta vode
stran 7
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
koncept 1: bočna rezervoarja z gravitacijskim polnjenjem in praznenjem
stran 8
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
koncept 2: rezervoar vpet pod kabino, s polnjenjem in praznenjem od strani
stran 9
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
koncept 3: rezervoar vpet pod kabino s polnjenjem in praznenjem od spodaj
stran 10
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
koncept 4: rezervoar vpet pod kabino s polnjenjem in praznenjem od
strani in pod pritiskom
stran 11
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Kriteriji:
• k1 - teža rezervoarja
• k2 - čas polnjenja oz. praznenja
• k3 - ustreznost materiala
• k4 - montaža oz. demontaža
• k5 - enostavnost izvedbe
• k6 - izgled
• k7 - cena
Medsebojna številčna primerjava kriterijev
Rešitev:
Ustreznost posameznih konceptov glede na izbrane kriterije
stran 12
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Dimenzioniranje in trdnostna analiza
Dimenzije rezervoarja - naris
Dimenzije kabine - naris
Dimenzije kabine - stranski ris
Dimenzije rezervoarja - tloris
stran 13
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
LECAD
Fakulteta za strojništvo
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
armirani poliester
vezivo: poliestrska
smola COLPOLY 7225
armatura: steklena vlakna tip E
( 2/3 )
( 1/3 )
tkanina
mata
(1/3 )
( 2/3 )
materialni varnostni faktor
m = m1 · m2 ·m3
m = 5.46
m1 = 1.5
m2 = 1.4
m3 = 2.6
dop = M / m
dop = 23.99 N/mm2
a) roving
b) mata
c) tkanina
obremenitveni varnostni faktor
F = 1.5
stran 14
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Natezno deformacijska krivulja za natezno obremenjen enoslojni
laminat iz mate in poliestrske smole Colpoly 7200
stran 15
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Potek deformacij po polovici rezervoarja pri največji obremenitvi (mm)
stran 16
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Potek napetosti po polovici rezervoarja pri največji obremenitvi (N/mm2)
stran 17
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Izdelava elementov mehatronskega sistema
Sistem za praznenje
Poliestrski rezervoar
zas nova in izdelava
tehnič ne
dokum entac ije
Sistem za polnjenje
m ontaža
tes tiranje
izdelava
Ustanove, ki so sodelovale pri izdelavi mehatronskega
sistema za transport vode
Časovno prikrivanje posameznih faz od zasnove
do montaže posameznega sklopa.
stran 18
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Vzdolžna stranica modela
Pokončne stranice in dno rezervoarja
Prečna stranica modela
stran 19
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Laminiranje reber in nastavka za dotok in odtok vode
stran 20
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Loputa in vodila za pozicioniranje
Končni rezervoar z odduški
stran 21
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Polnjenje na spodnji postaji - tloris
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Elementi sistema za polnjenje na spodnji postaji - naris
stran 22
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Sistem za dotok vode na spodnji postaji
stran 23
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Praznenje na zgornji postaji - tloris
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Elementi sistema za praznenje na
zgornji postaji - tloris
stran 24
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Sistem za odtok vode na zgornji postaji
stran 25
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Preizkušanje rezervoarja
Količina prepeljane vode v sezoni 2002
Preizkušanje sistema za praznenje
stran 26
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Zaključek
- sistem za transport vode z gondolsko žičnico je bil razvit od
zasnove do realizacije
- v prvem letu obratovanja je sistem deloval brez težav in je
izpolnil vse zahteve, ki so bile podane pri naročilu projekta
stran 27
Mehatronski sistem za transport vode pri gondolski žičnici
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za strojništvo
LECAD
Janez Rihtaršič
Mentor: red. prof. dr. Jože Duhovnik
Hvala za pozornost.
stran 28