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13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

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URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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14.U-City
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유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
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기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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기출여부
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사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

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기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

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<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
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관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

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기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 2

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

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URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

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14.U-City
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항목
개요
기출여부
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추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

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RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

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16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 3

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

-7-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

- 27 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

- 28 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 30 -

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
- 31 -

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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 4

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

- 27 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 5

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

-7-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

- 23 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

- 24 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

- 27 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

- 28 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 30 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
- 31 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 6

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

-7-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

- 23 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

- 24 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

- 27 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 7

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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URC
참고 : URC의 종류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 8

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

-7-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

- 23 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

- 27 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 9

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

-7-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

- 23 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 10

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

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16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

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16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

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Slide 11

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

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13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

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URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

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URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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URC
참고 : URC의 종류

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URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

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U-City
나. U-City 의 구성 요소

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

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<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

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<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
- 31 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 12

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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URC
참고 : URC의 종류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

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<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
- 31 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 13

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
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기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

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기타

- 30 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
- 31 -

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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

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16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 14

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
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추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
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기타

-0-

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13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

-7-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

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RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

- 23 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

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16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
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16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

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16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 15

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

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13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 30 -

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

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16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

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16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 16

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 30 -

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 17

13.URC
Preview
항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

- 27 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

- 28 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
Preview
항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 30 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
- 31 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 18

13.URC
Preview
항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

-7-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
Preview
항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

- 23 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

- 28 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
Preview
항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 30 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

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16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 19

13.URC
Preview
항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

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URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

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14.U-City
Preview
항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

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U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

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<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

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<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
Preview
항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

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16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

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16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 20

13.URC
Preview
항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

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13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

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URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

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URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

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URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

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URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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14.U-City
Preview
항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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15.생체인식
Preview
항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

- 23 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

- 24 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
Preview
항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 30 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

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16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 21

13.URC
Preview
항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

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URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

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14.U-City
Preview
항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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15.생체인식
Preview
항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

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<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
Preview
항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

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16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

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16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

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16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

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16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 22

13.URC
Preview
항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

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13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

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URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

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URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

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URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

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URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

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URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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14.U-City
Preview
항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

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16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

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16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 23

13.URC
Preview
항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

-7-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

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14.U-City
Preview
항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

- 23 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

- 24 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

- 28 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 30 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

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16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

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16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 24

13.URC
Preview
항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

-7-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

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U-City
나. U-City 의 구성 요소

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

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기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

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<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

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기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 25

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

-7-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

- 23 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

- 24 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

- 27 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

- 28 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 30 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
- 31 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 26

13.URC
Preview
항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

-7-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

- 23 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

- 24 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

- 27 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

- 28 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 30 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
- 31 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 27

13.URC
Preview
항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

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URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

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URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

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URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

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URC
참고 : URC의 종류

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URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

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14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

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U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

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U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

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U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

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U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

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U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

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15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

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15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

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<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

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<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

- 27 -

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<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

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16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

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16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

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Slide 28

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

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13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

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URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

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URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

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URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

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URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

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URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

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URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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URC
참고 : URC의 종류

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URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

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14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

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U-City
라. U-City의 특징

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U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

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U-City
나. U-City 의 구성 요소

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U-City
3. U-City의 추진방법

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U-City
3. U-City의 추진방법

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U-City
3. U-City의 추진방법

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U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

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<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

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<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

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16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

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16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

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16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

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Slide 29

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

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관련KeyWord

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센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
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기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

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URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

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URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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URC
참고 : URC의 종류

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URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

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상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

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기타

- 13 -

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

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U-City
라. U-City의 특징

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U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

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U-City
나. U-City 의 구성 요소

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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U-City
3. U-City의 추진방법

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U-City
3. U-City의 추진방법

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U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

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15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

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<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

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<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

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16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

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16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 30

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

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URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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URC
참고 : URC의 종류

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URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

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U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

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U-City
나. U-City 의 구성 요소

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

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RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

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<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

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RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

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16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 31

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

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14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

- 27 -

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<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

- 28 -

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<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

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16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 32

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

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<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

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<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

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16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

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16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 33

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

-7-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

- 23 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

- 24 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

- 27 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

- 28 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 30 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
- 31 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 34

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

-7-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

- 23 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

- 27 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

- 28 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

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16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 35

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

-7-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

- 23 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

- 24 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

- 27 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

- 28 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 30 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
- 31 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 36

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 37

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

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URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

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URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

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14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

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<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 38

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

-7-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

- 10 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

- 11 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

- 12 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

- 17 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 18 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 19 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

- 23 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

- 26 -

인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

- 27 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
- 35 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

- 36 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 39

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

-4-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

-8-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

-9-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : URC의 종류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

- 13 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

- 16 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

- 20 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

- 21 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

- 22 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

- 25 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

- 28 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

- 29 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
- 31 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

- 32 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
- 33 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

- 34 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

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16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

- 37 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

- 38 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

- 39 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부


Slide 40

13.URC
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항목
개요

상세내역
유비쿼터스 센싱과 네트워크 기반의 로봇

기출여부
관련KeyWord

추천사이트

센싱, 프로세싱, Acting, 상황인지

http://www.itconference.co.kr/3420

기술발전
RoadMap

기타

-0-

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13.URC
1. 유비쿼터스지능형 로봇 URC 의 개념
가. URC(Ubiquitous Robotic Companion)의 정의

로봇 플랫폼에 통신기능을 장착해 음성인식·음성 합성등 인공지능 기능이 구현된 서버
(URC 서버)와 통신하여 사용자가 원하는 서비스를 제공
나. URC의 특징
- 인간과 공존하여 언제 어디서나 함께하는 생활 파트너로서의 로봇
- 음성 인식등과 같이 로봇이 수행하는 핵심기능을 정보 네트워크를 통해 외부 서버에
분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화
다. 로봇의 분류

-1-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
2. 지능형 로봇과 URC의구분 (실제 동일 개념으로 사용됨)
가. 지능형로봇

나. URC

[출처] 네트워크(URC) 로봇개요 및 기술개발 현황, KT
-2-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
3. URC의 주요 기능 및 핵심기술
가. URC의 주요 기능

나. 주요 기능별 내용
구분
센싱기능
프로세스기능
행동 기능

설명
로봇자체의 센싱기술과 네트워크 기술을 활용한 외부환경, 상황인지기술
인지된 환경,상황 정보에 대한 판단, 분석, 제어, 학습, 추론 기술
로봇자체의 행동기능. 이족보행. 장애물 판단. 행위적 의사표현 기술

-3-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
다. URC 핵심기술
- URC 인프라 시스템 기술과 URC 로봇 핵심 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분
(1) URC 인프라 시스템 기술

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
(2) URC 로봇 소프트웨어컴포넌트기술
- 음성정보 처리 및 인식, 영상정보 처리 및 인식을 기반으로 하는 인간/로봇 상호작용 기술과
로봇의 이동 및 조작 등 스마트 액션기술로 구성
- 인간/로봇상호작용기술 (Human-Robot Interaction)

- 스마트 액션 기술

-5-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
4. URC의 주요 서비스

-6-

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
5. URC의이슈 및 활성화 방안
가. URC의 이슈

소비자 측면
- URC 서비스에 효익을 인식할 만한 차별성 미흡
- 가격 대비 효익의 부족

사업자 측면
- 높은 기술개발 비용과 제작단가에 따른 가격
경쟁력 취약

나. URC의 활성화 방안
구분

내용

Killer
Application

- 홈 모니터링 및 보안서비스, 자율청소 서비스 등에 대한 요구 증대
- 소비자로 하여금 비용을 지불할 만한 가치가 있다고 느낄 수있을 정도의
충분한 혜택을 제공해 주는 서비스 발굴

가격 경쟁력

- 소비자들은 50~100만원 정도를 구매적정 가격으로 인지
- 부품의 국산화 및 표준화, 모듈의 표준화등을 통해 원가를 절감하여
가격경쟁력 보유

정부 지원

- 지속적인 시범서비스를 통해 소비자가 URC 서비스를 체험할 수 있는 기회 확대
- 시범서비스에서 도출된 문제점 및 이슈에 대한 보완을 통해 조속한 상용화 도
모

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : 로봇의 분류

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

URC
참고 : FRIDA(Friendly Guide Lady)

공공기관이나 공항, 병원,
박물관등의 공공장소의
방문객을 위한 서비스 로봇

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URC
참고 : RMS(Robot Management System)

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URC
참고 : URC의 종류

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URC
참고 : 로봇SW 표준 플랫폼 (RUPI; Robot Unified Platform Initiative)

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14.U-City
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

추천사이트

상세내역
유비쿼터스 센싱, 네트워크 기반의 신개념 도시

89-관, 92-관
Convergence, 센싱, Smart City, U-Service Center

www.ucta.or.kr

기술발전
RoadMap

기타

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14.U-City
1. U-City의 개념
가. U-City의 정의

- 유비쿼터스 컴퓨팅, 정보 통신 기술을 기반으로 도시전반의 영역을 융합(convergence)하여,
통합되고(Integrated), 지능적이며(Intelligent), 스스로 혁신되는(Innovative) 도시.
나. U-City의비젼

다. U-City의 목표

- 14 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
라. U-City의 특징

- 15 -

㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
2. U-City의 구성
가. U-City의 구성도 (스마트한 도시)

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
나. U-City 의 구성 요소

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

U-City
3. U-City의 추진방법

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U-City
4. U-City의 활성화 방안
가. U-City의 표준화

- U-City 건설 및 운영과 관련한 기술들의 표준화 선행
- U-City 간 상호 운영성 확보와 효율적 운영방식 도입
나. U-City의 법적, 비용적 문제
- U-City관련 법적 제약사항 극복
- 지방자치단체와 시행사간 비용문제해결

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
사람의 신체적 특성을 기반으로 센싱하여 개인인증 및 확인

92-관
보편성, 유일성, 영속성, 획득성

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

15.생체인식
1. 생체인식의 개념
가. 생체인식의 정의
- 사람의 신체적, 행동적 특징을 자동화된 장치로 추출, 저장하여 정확하고 편리하게
개인의 신원을 확인하는 수단
나. 생체인식의 특징
특징

주요내용

보편성

누구나 갖고 있는 특성을 이용

유일성

각 개인을 구별 할수 있는 고유한 특성

영속성

변하지 않고, 변경이 불가능

획득성

센서에의한 획득과 정량화 가능

다. 생체인식의 종류
분류기준

생리적특성

형태적특성

기술분류

주요내용

지문인식

저렴, 낮은 신뢰도, 오인식율 높음

얼굴인식

사용자 미인지, 구현난해

혈관인식

지문다음으로 각광, 신뢰도 다소 낮음

홍채인식

신뢰도 최고, 고가, 사용자 거부감

서명인식

전자펜의 서명비교인식

음성인식

화자인증, 신뢰도 다소 낮음

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

생체인식
1. 생체 인식의 구성
가. 생체인식의 구성도

나. 생체인식의 구성요소
구성요소
Data Collection
Transmission

주요내용
-사용자로부터 생체정보 획득
-획득된 정보를 시스템 인식 가능형태로 저장
-데이터 정보 전송기능
-다양한 전송매체 가능

Signal Processing

-입력데이터를 Matching에전송

Matching

-생체인식시스템의 Key Rule

Decision

-Threshold값으로 Score판단결정

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<참고> 얼굴인식 시스템
1. 얼굴을 이용한 신원 확인 얼굴 인식 시스템 개요
가. 얼굴 인식 시스템의 정의
- 정지영상이나 동영상에 존재하는 한 사람 이상의 얼굴에 대하여 주어진 얼굴 데이터 베이스를 이용하여
신원을 확인하는 기술
나. 얼굴 인식 시스템의 특징

장점

- 가장 자연스러운 생체 인식, 접촉 불편 없이 위생적
- 응용 제품 개발시 전용 제품 필요 없음
- 빠른 인증 및 연속적인 모니터링 가능

단점

- 조명, 카메라 등 환경적인 제약 사항에 따른 인식률 변화
- 외모 및 특징에 의한 식별의 한계로 변형이 있을 경우 인식 오류 가능
예) 동일인이 다양한 외모 혹은 서로 다른 사람이 유사한 특징 보유

기술요소

-입력기술 : 제어기술, 눈 위치 검출, 얼굴 방향 검출 등
-인식기술 : 윤곽 추출, 전처리, 특징추출, 매칭, 인식, 분류, 생체 검출 등
- 응용기술 : 카드, ATM, POS, 전자상거래, Door Lock 등

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㈜인포레버컨설팅 교육사업본부

<참고> 얼굴인식 시스템
2. 얼굴 인식 시스템의 구성 및 인식 절차
가. 얼굴 인식 시스템 구성
얼굴 검출

전처리

특징추출

학습 기반

인식

신뢰성 있는 얼굴 DB와
인식 및 검출 기술이 핵심

참조/패턴

표준 얼굴DB

등록된 얼굴 DB

나. 얼굴 인식 절차
절차

설명

영상획득

카메라 혹은 비디오를 통해 영상을 획
득하여 저장

CCD 카메라,
CCTV, PC 카메라

얼굴검출

임의의 주어진 영상에서 얼굴부분만을
찾아내는 얼굴검출기술

전체형상, 지역적
특징, 하이브리드

전처리

획득한 영상으로 부터 불필요한 부분
제거, 사이즈, 이미지 처리

최소사각영억, ICR,
타원마스크

특징추출

전처리된 영상에서 얼굴 이미지 추출

PCA, LDA, ICA,
PureMethod

검출과 영상과 데이터베이스 영상간의
비교 및 인식

얼굴 DB, 표준화,
패턴 매칭 등

인식

기술요소

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인식 절차 개요

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<참고> 얼굴인식 시스템
3. 얼굴 인식 알고리즘 종류 및 비교
구분

얼굴
인식

유형

설명

알고리즘

전체론적
Holistic
Method

-얼굴 전체 영역을 사용해서 인식하는 방법
-쉽게 구현 가능, 충분한 결과 얻기 힘듦

주성분분석(PCA,Eigneface), 선평판별분석
(LDA,Fisherface), 독립성분분석(ICA), 텐서얼굴
(Tensorfaces), 확률론적 결정 기반의 신경망(PDBNN)

특징 기반
Featurebased

공간 특징(눈, 코 그리고 입)을 먼저 추출한 후,
공간 특징들의 위치와 공간 특성(기하학과 외
형)이 인식 시스템에 입력

순수 기하학적(Pure Geometry), 동적 연결 구조
(Dynamic Link Architecture) , 은닉 마르코프 모델
(Hidden Markov model)

하이브리드
Hybrid

위치 특성과 더불어 하나의 얼굴을 인식하기
위하여 얼굴 전체 영역을 사용

선형 특징 분석(LFA), 형태 정규화(Shape-Norm alized),
컴포넌트 기반(Component-based) 방법

지식기반

-사람의 얼굴이 눈썹, 눈, 코, 입 등 각각의 얼
굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관계를
이용하여 얼굴을 검출하는 방법

규칙 기반
얼굴 영상 중앙영역 부근 명암도 분포, 하향식 접근

특징기반

얼굴 특징 성분(눈, 코, 입, 외곽선, 명암도)들
의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과
질감(texture) 정보와 성분들의 혼합된 형태의
정보를 이용해서 얼굴을 검출

얼굴특징, Texture, 피부색, 다양한 얼굴 특징

템플릿 매칭

대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을
만든 후, 입력 영상과 유사상관도를 비교하여
얼굴을 검출하는 방법

사전정의 얼굴 템플릿, 변형 템플릿

외형

패턴 인식을 이용하여 학습 영상 집합에 의해
학습된 모델을 이용해서 얼굴을 검출하는 방
법

Eigenface, 분산기반, 뉴럴 네트워크, Suport Vector
Machine(SVM), Naïve Bayes Classifier, Hidden Markov
Model, Information-Theoretical Approach

얼굴
검출

* 상세 알고리즘 참고) 얼굴인식 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=547
얼굴검출 : http://www.cctvnews.co.kr/article/view1.asp?news_no=514

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<참고> 얼굴인식 시스템
[참고] 보편적인 얼굴 인식 알고리즘 절차 예시

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<참고> 얼굴인식 시스템
4. 얼굴 인식 시스템 활용 및 동향
가. 얼굴 인식 시스템 활용 사례
- 보안시스템 : 자동차 키, 출퇴근 관리, 금고관리, 주택, 회원관리, 아파트 출입 관리 등
- 무인 감시 시스템 : 아파트, ATM, 신용카드, 공항, 도시 우범 지역, 애완용 로보트 등
- HCI : 가전제품, 계기판 조작, 인터넷 결재, 은행 대여금고, PC 보안 등
- 범죄 수사 및 용의자 검색
나. 얼굴 인식 시스템 동향
- 표준화 현황 : MPEG-7 표준화에 얼굴 인식 알고리즘 표준화, SC37 – 얼굴인식 표준화 포맷
- 얼굴 인식 보안 프레임워크 구현으로 정보 저장에 따른 보안강화 및 해킹 방지 기술
- 악의적인 위,변조 시도에 대한 대응 및 개인 프라이버시 보고 기술 개발
“끝”

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16. 스마트그리드
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항목
개요
기출여부
관련KeyWord

상세내역
차세대 지능형 전력망 (IT + 전력망)

90-조, 92-관, 92-조
지능형 전력망, 양방향, 자가치유, AMI

추천사이트

기술발전
RoadMap

기타

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16. 스마트그리드
1. 스마트그리드의 개념
가. 스마트그리드의 정의

- 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 전력 공급자와 소비자가 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로
써 에너지 효율을 최적화 하고자 하는 차세대 전력망 (지경부)
- 기존 아날로그 전력망에 양방향 통신, 센서 컴퓨팅, 소프트웨어와 같은 지능형 기술을 적용하여 전력망의 효율
성, 신뢰성, 안전성을 높이며, 분산자원을 효율적으로 관리하는 지능형 전력망
나. 스마트그리드의 특징
구분

설명

자가 치유
(Self-Healing)

고장 등을 빠르게 탐지, 분석, 반응 및 복구

능동적 고객 참여

전력망 설계 및 운영에 수용가내 다양한 디바이스(예, 분산 전원, PHEV 등)와 전력소
비 정보를 통합

보안 강화

물리적 및 사이버 보안 공격에 대해 유연한 대응

고품질 전력 제공

수용가와 산업계의 요구에 부합하는 전력품질 제공(디지털)

다양한 발전 기술

그린 파워를 포함하여 다양한 발전 기술 수용
(신재생 에너지, 분산 발전과 연계 가능)

자유 경쟁 시장

전기 에너지 가격정보 제공으로 싼 가격의 전기를 골라서 사용

설비 자산 최적화

정보통신기술을 활용한 지속적인 모니터링을 통해 설비자산을 최적화함과 동시에 운
영 및 유지보수 비용 최소화
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16. 스마트그리드
2. 스마트그리드의 구성 및 기술
가. 스마트그리드의 구성

스마트그리드의 3단계의 기술구조는 발전소에서 얻는 대전력을 배전소까지 송배전하기 위한

전력제어망(송배전망), 가정이나 오피스의 부하 제어를 담당하는 스마트미터와 정보를 주고 받는
정보통신망 및 정보통신망을 인프라로 활용한 애플리케이션이나 서비스로 구성

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16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 기술
구분

설명

스마트 계통
운영기술

- 컴퓨터나 통신 기술을 활용하여 현장에 직접 가지 않고도 원거리에 산재되어 있는
배전선로용 개폐기를 조작하고, 고장구간을 자동 색출할 수 있는 전력설비 원격제어
시스템으로 정전구간 및 정전시간을 최소화시키는 효과
- 급전종합자동화설비(EMS), 원격감시제어설비(SCADA), 배전자동화시스템(DAS)로
계층구조 형성

AMI 기술

- 기존 원격검침(AMR)보다 기능이 향상된 개념으로 지능형 전력량계, 소비자 수요반
응기기, 지능형 전력정보 관리시스템, 지능형 전력서비스 네트워크 등의 4가지 기술
로 구성

HAN
- 주로 가정 내에서 스마트미터와 같은 게이트웨이와 소형 전력기기를 연결하는 통신
(Home Area N/W)
망 혹은 통신규약 (Zigbee, PLC(Power Line Communication))
- 계약 혹은 자의에 의해서 전력 피크시의 전력사용을 축소시키는 기술 혹은 시스템
수요반응(DR: Dem - 수요측 에너지 관리(DSEM), 자동화된 오류검출과 진단(AFDD), 더 나아가 건물 시스
and Response)
템 확장과 voice, video, data, lighting, HVAC, IAQ, DG, metering, access control,
UPS 관리 등
신재생 에너지 연계
및 충전 기술

- 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV)는 석유 이후의 대체에너지를 이용한 운송수
단으로 차량에 있는 코드를 콘센트에 꽂아 두면 간단하게 탑재된 대용량 배터리를 재
충전할 수 있어 스마트 그리드에서 필요 시에 전력 공급 장치로 사용할 수 있음

보안기술

- IT가 결합됨에 따라 정보통신 네트워크 기기에서 발생하고 있는 고객의 프라이버시
노출, 정보 도용, 사용요금 조작은 물론, 전력 시스템 마비 등의 보안 문제가 나타날
수 있으므로 스마트 그리드 전반적으로 새로운 기술적인 보안 대책과 구현이 이루어
져야 함.
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16. 스마트그리드
3. 스마트그리드와 기존 전력망 비교
구분

현재 전력망

스마트 그리드

통제시스템

아날로그

디지털

발전

중앙집중형

분산형

송/배전

공급자위주(단방향)

수요, 공급 상호작용(양방향)

전력공급원

대규모 중앙발전기에 의하여 전력이 주로
공급되며, 분산자원의 확대공급에 제한적
임

신재생 에너지원(태양력, 풍력 등) 중심으
로 Plug-and-Play 기능을 기반으로 보급
촉진 가능

고장진단

불가능

자가진단

고장제어

수동복구

반자동 복구 및 자기치유

설비점검

수동

원격

제어시스템

국지적 제어

광범위한 제어

가격정보

제한적(한달에 한번 총액만)

실시간으로 모든 정보 열람

가격제

사실상 고정가격제

실시간 변동가격제

전력수요

급변(수요에 의존)

거의 일정(가격에 의존)

소비자구매선택

소비자에게 다양한 정보 제공. 소비자는
소비자에게 정보 미제공, 소비자의 전력시
수요반응 및 신재생 등의 측면에서 적극적
스템 참여 제한적
인 참여

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16. 스마트그리드
4. 스마트그리드의 보안 요인과 대응방안
가. 스마트그리드의 보안위협
구분

설명

제어 시스템 위협

미터기에 대한 복잡하고 정교한 공격이 발생. 봇이나 웜 등의 악성코드를 이용한 분산
서비스 거부(DDoS) 공격 시 대규모 정전사태 발생 가능

네트워크 위협

인터넷과 연동될 경우 외부에서 인터넷의 취약점을 이용하여 제어시스템으로의 침투
가능성 존재

소비자 보안 위협

스마트 그리드에 저장된 각 가정의 에너지 사용 정보를 통해 소비자의 개인 정보가 노
출됨으로 피해 발생 가능

나. 스마트그리드의 보안대책 (정책적 측면)
구분

설명

법/제도

- 정보통신기반 보호법, 정보통신망 이용 촉진 및 정보보호 등에 관한 법률을 준용하여
스마트 그리드가 정보통신망을 이용한 주요기반시설의 보안에 대해 규정할 수 있지
만 정보통신망이 관련되지 않는 사각지대에 대해서는 관련법의 개정이 필요함

조직

- 단순 보안 위협이 아닌 안보와 관련된 부분이므로 국내에서 전력 분야에서의 보안을
전문적으로 담당하는 조직 필요
- 정부와 민간간의 협력적인 부분과 함께 조직 간의 체계적인 역할 분담 필요
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16. 스마트그리드
다. 스마트그리드의 보안대책 (기술적 측면)
구분

설명
-

암호화 키 공유
SCADA 보안: 유무선 통신보안, 프로토콜 보안, 암호화, 취약점 분석 및 진단
시스템 보안 : 임베디드 시스템 보안, 송전시스템 상태 감지, 시스템 감시 센서 보호
시스템 통합 보안 : 분산(전원) 시스템 연계 및 통합 보안, 어플리케이션 서버 및 DB
통합 보안

네트워크 보안 기술

-

유무선 통신 보안 : 보안키 관리, 네트워크 접근 제어, 실시간 양방향 통신 보안
통신 단말기의 인증 및 관리
네트워크 포렌식
통신망 보안 : 차세대 통신망 보안, 대규모 복합 통신망 보안

소비자 보안 기술

-

기기 보안 : 스마트미터기 보안, 스마트 가전기기 보안, 기기 인증 및 접근제어 기술
소비자 보안 : 사용자 인증, 사용자 접근 제어, 프라이버시 보호
에너지 관리 서비스 보안 : 인터페이스 보안
수요반응 프로그램 보안

보안 기반 기술

- 스마트 그리드 정보보호 체계: 보안 아키텍처, 스마트 그리드 보안 교육, 위험/취약성
보안정보 공유, HW/SW 보안성 인증 체계, 정보보호 협력체계
- 스마트 그리드 보안관제: 보안 사전진단 및 분석, 테스트를 위한 가상 시뮬레이션 기
술

제어시스템 보안 기
술

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16. 스마트그리드
5. 스마트그리드의 로드맵 및 고려사항
가. 스마트그리드의 사업 로드맵

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16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 고려사항
구분

설명

절차적 측면

- 광범위하고 복잡한 이해관계 고려(통신, 웹, 전자, 소비자, 국제기구 등 다양한
영역의 업체 참여)
- 장기적인 과제 수립으로 스마트 그리드로의 단계적 이행
- 스마트 그리드 사이버 보안 제도 및 인식 강화 (기존 정보통신의 보안 미비점 보완)
- 상호운용성(Interoperability) 있는 표준 개발

기술적 측면

-

비용 효과적(cost-effective)인 스마트 장비 개발
안전하고 신속한 통신 시스템 구축
소프트웨어 어플리케이션 고도화
데이터 관리 역량 강화
사이버 보안과 프라이버시에 대한 기술적 대응
에너지 재해에 대한 기술적 대책

6. 스마트그리드의 추진방향 및 국내 진행 현황
가. 스마트그리드의 추진 방향
- 적합한 요구사항 제시
- 아키텍처 가이드 개발
- 지원 인프라 구축
- 스마트 그리드 네트워킹
- 표준의 성공적 개발을 위한 거버넌스 구축

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16. 스마트그리드
나. 스마트그리드의 국내 진행현황
- 2009년 6월에는 가전제품과 네트워킹을 통하여 전력사용을 최적화하고 소비자에게 실시간
전기요금 정보를 제공하는 전력관리장치 '어드밴스드 스마트 미터(Advanced Smart Meter)'와
전기자동차 충전 인프라, 분산형 전원(배터리), 실시간 전기요금제, 전력망의 자기치유 기능,
신재생에너지 제어 기능, 직류(DC) 전원 공급, 전력 품질 선택 등을 필수요소로 하는 '한국형 스마트
그리드 비전'을 발표
- 제주 특별 자치도를 스마트 그리드 실증단지로 선정하고, 2010년부터 본격적으로 기술 실증에
착수한 뒤 2011년부터 시범도시를 중심으로 대규모 보급을 시작하며, 2020년까지 소비자 측 지능화
를, 2030년까지 전체 전력망 지능화를 완료할 계획

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