Логика управления тормозом ATV71 • Логика управления тормозом определяет последовательность механического торможения двигателя • Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание груза при любых обстоятельствах. • Оно адаптировано к.
Download ReportTranscript Логика управления тормозом ATV71 • Логика управления тормозом определяет последовательность механического торможения двигателя • Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание груза при любых обстоятельствах. • Оно адаптировано к.
Slide 1
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 2
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 3
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 4
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 5
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 6
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 7
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 8
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 9
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 10
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 11
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 12
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 13
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 14
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 15
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 16
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 17
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 18
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 19
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 20
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 21
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 22
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 23
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 24
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 25
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 26
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 27
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 28
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 29
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 30
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 31
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 32
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 33
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 34
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 35
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 36
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 37
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 38
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 39
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 40
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 41
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 42
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 43
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 44
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 45
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 46
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 47
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 48
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 49
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 50
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 51
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 52
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 2
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 3
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 4
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 5
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 6
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 7
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 8
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 9
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 10
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 11
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 12
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 13
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 14
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 15
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 16
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 17
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 18
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 19
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 20
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 21
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 22
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 23
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 24
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 25
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 26
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 27
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 28
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 29
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 30
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 31
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 32
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 33
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 34
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 35
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 36
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 37
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 38
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 39
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 40
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 41
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 42
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 43
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 44
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 45
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 46
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 47
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 48
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 49
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 50
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 51
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57
Slide 52
Логика управления тормозом
ATV71
•
Логика управления тормозом определяет последовательность
механического торможения двигателя
•
Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание
груза при любых обстоятельствах.
•
Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому)
движениям
•
Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения:
•
•
•
•
•
•
Лебедки
Краны
Мостовые краны
Подъемные механизмы
Лифты
Штабелеры…..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
1
Логика управления тормозом - Описание
•
ATV71
Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле
(кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при
разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при
изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть
активирована при изменении направления движения и
проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении
может быть задержано для стабилизации груза
посредством динамического торможения при
разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом
двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя
циклами для предупреждения раскачивания груза
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
4
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота снятия тормоза BIR
Выходная
частота
Скачок частоты JDC
BIR,JDC,BEN
=Автоматически
настраиваются в
функции скольжения.
Частота наложения тормоза BEN
Подъем
Спуск
Ток снятия тормоза IBR
Ток
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
-Всегда положительным
BIP=YES
- Различным
при подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
BRR
BRR
0
Состояние тормоза
BED=NO
Скачок частоты JDC
BED= YES
Последовательность
торможения
активируется,
когда скорость
проходит через 0
при реверсе
IBR может быть :
Намагничивание
Rx
или LO
ATV71
Поддержание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
If BCI=Lix the Контакт
положения тормоза
используется для его
управления.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
Summary
BRT, BET
5
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
Частота наложения тормоза BEN
Выходная частота
движении обычно
устанавливается на 0
BIP=No
Предотвращает толчки
Вперед
Назад
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Динамическое торможение SDC
Rx
или DO
0
1
Контакт тормоза
Наложен
Снят
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
SDC, BEN Позволяет
удерживать активную
нагрузку до во время
наложения тормоза.
Если Lix =BCI, то
контакт состояния
тормоза используется
для управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
BRR
BRR
Намагничивание
IBR при горизонтальном
TBE
Регулирование скорости
BET
Динамическое
торможение
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать движение
путем использованя
динамического торможения
перед наложением тормоза
Summary
6
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
IBR может быть :
Подъем
-Со знаком,
соответствующим
направлению
BIP=NO
- Всегда положителен
BIP=YES
- Различным при
подъеме (IBR)
спуске (IRD)
BIP=2IBr
- Функция веса
BIP=NO + вес
Спуск
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Rx
или DO
BRR
BRR
Намагничивание
0
Если Lix =BCI, то контакт
состояния тормоза
используется для
управления им.
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами таймеров
BRT, BET
1
Контакт тормоза
Состояние
тормоза
Наложен
Снят
Намагн.
BRT
Регулирование
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
BET
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TTR минимальное
время между двумя
циклами
Summary
7
Логика управления тормозом - Описание
ATV71
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Выходная частота
Вперед
IBR is generally set to
Назад
0 in horizontal
movement
BIP=No
Avoid shocks
Ток
Ток
Ток открытия тормоза IBR
Намагничивание
Rx
или DO
BRR
BRR
Поддержание момента при нулевой скорости
Если Lix =BCI контакт
положения
тормоза
используется для его
управления.
0
В Expert Меню
возможно установить
приоритет сигнала
контакта перед
сигналами
таймеров BRT, BET
1
Контакт тормоза
Открыт
Замкнут
TBE BET
BRT
Намагн.
Состояние
тормоза
Регулиро
вание
момента
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Регулирование скорости
TTR
ШИМ
откл
ATV71 M2 functions by application R3 EN
TBE позволяет
стабилизировать
скорость путем
поддержания
момента при нулевой
скорости.
Summary
8
Логика управления тормозом - Преимущества ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению
Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики
•
•
•
Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения
Большая перегрузочная способность по моменту
Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность
•
•
•
•
•
•
Настройка параметров, обеспечивающих безопасность
Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза
Учет состояния тормоза
Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)
Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)
Пауза между 2 циклами
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
9
Подъем с повышенной скоростью
ATV71
•
Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
•
Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше
номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока
двигателя.
Применения :
•
•
•
Мостовые краны,
Краны
Лебедки …
0
f nom
f nom
f max
Подъем
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
f max
Спуск
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
10
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Возможность работы со
скоростью выше
номинальной, но при
уменьшенном моменте.
Момент
2
режима
позволяют
ограничить
максимальную
скорость подъема.
Превышение момента
в переходном режиме
Ограничение тока
Cn
Номинальный
момент
Ограничение
скорости в
зависимости от веса
груза
Постоянный
момент
C=k U/F
Постоянная
мощность
C=k FrS/F
HSP
FRS
Номинальная
частота
Частота
Максимальная
частота HSP
FrS
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
11
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” :
Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в
зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными
– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
•
Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при
подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим
генератора)
– Преимущества :
– Нет задержки при определении скорости подъема
– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости
– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :
– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока
– Можно использовать только в двигательном квадранте
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
12
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим задания скорости
•
Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Команда Подъем или Спуск
t
Задание частоты
HSP
После команды ПУСК,
когда достигается
скорость OSP, она
стабилизируется на
время tOS для
взвешивания груза.
FRS
OSP: Установившаяся
скорость для
измерения веса грузаt
OSP
t
Выходная частота
HSP
tOS : Время,
требуемое для
измерения веса груза.
Рассчитанный предел
Ограничение скорости
активно до подачи
команды на остановку
или реверс.
FRS
OSP
TOS
TOS
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
13
Подъем с повышенной скоростью - Описание
ATV71
Режим ограничения тока
Команда Подъем
Задание частоты
t
HSP
После команды ПУСК, когда
скорость достигает значения
SCL, вступает в действие
ограничение по току CLO
Режим в генераторном
квадранте :
Задание скорости
FRS
t
Выходная частота
HSP
Ограничение скорости
путем ограничения тока
Режим в двигательном
квадранте :
Ограничение тока
FRS
SCL : уровень скорости,
на котором начинается
ограничение тока CLO
SCL
t
Ток
CLO : уровень, на котором
начинается ограничение
тока, при подъеме с
повышенной скоростью
CLx
Ограничение токаt
CLO
Двигатель
Генератор
Двигатель
t
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
15
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуется использование датчика
Характеристика
•
•
•
Сокращается время цикла
Экономичное решение
Совместим со всеми функциями механизмов подъема
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
17
Позиционирование по датчикам
•
ATV71
Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с
последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения:
•
Конвейеры
•
Вагонетки и тележки
•
Подъемники ...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
18
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
•
При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических
входа
•
2 логических входа назначены на движение вперед и назад
•
Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость
определяется действующим заданием
•
Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается
датчик пониженной скорости
•
Остановка может быть запрограммирована:
– В соответствии с профилем
– Быстрая остановка
– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
•
Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное
движение после его завершения.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
19
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
FW
RV
[FdC. Замедление FW]
DAF
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление RV]
DAR
[FDC. остановка Rv] SAR
Задание
Профиль торможения может
быть оптимизирован по
сравнению с заданием
DSF=OPT
LSP
0
LSP
Задание
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
T LSP
оптимизированный
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
20
Позиционирование по датчикам - Описание ATV71
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Выходная частота
HSP
Сигнал датчика перехода
на пониженную скоростьr
Без
оптимизации
DSF = no
ref2
ref1
LSP
t
Выходная частота
Время движения до датчика
остановки
HSP
С оптимизацией
DSF = OPT
ref2
ref1
LSP
t
Оптимизированное время
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
21
Позиционирование по датчикам - Преимущества
ATV71
Простота
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка
Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
•
•
•
Простая и эффективная функция позиционирования
подходит для различных сфер промышленности
Экономия времени
Выгодное решение
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
22
Управление моментом
ATV71
•
Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от
скорости.
•
Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI
or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
•
Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального
момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
•
Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
•
•
•
•
Управление протягиванием
с использованием датчиков
Моталка / Разматыватель
Ведущий / ведомый по моменту...
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
23
Управление моментом - Описание
ATV71
•
Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
•
Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
•
Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
•
Переключение между регулированием момента или скорости
осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
•
Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на
логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
•
В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки
– В соответствии с профилем скорости TST=SPD
– Свободный выбег TST=NST
– Профиль изменения момента TST=SPN
– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
•
Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом
(на терминале или выходе)
•
Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в
течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом
или переходит в режим неисправности.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
24
Управление моментом - Описание
•
•
•
ATV71
Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).
Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости
При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Переключение между
моментом/скоростью
с использованием
логического входа
(TSS=LIx) .
Задание скорости
FRH
DBN
Зона
нечувствительности
Зона
нечувствительности
Задание момента
DBP
Скорость
TSS=Lix
Команда
Скорость
FRH-DBN
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Момент
Скорость
FRH
Скорость
FRH + DBP
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
25
Управление моментом - Описание
ATV71
Диаграмма управления моментом
Обратная
связь по
скорости
Профили
скорости
+
Управление
скоростью
Задание скорости
Управление
моментом
ACC/DEC
Приложенный
момент
Профиль
момента
Задание момента
TR1=Aix,
bus ...
TRP
Знак
Коэфф.
+/-
X
TSD=LIx
TRT
Ограничение
момента/тока
TSS=LIx
Зона
нечувст.
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DB
P
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
26
Переключение двигателей – переключение конфигураций
•
•
ATV71
Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода
Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :
•
•
•
•
Многооперационные машины
Сценический занавес
Текстильные станки
Несколько двигателей,
соединенных параллельно
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
27
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
•
Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:
– Установки (SET)
– Управление приводом (DRC)
– Команды управления (CTL)
– Прикладные функции (FUN)
– Конфигурация графического терминала (I-O)
– Управление при неисправностях
– Меню пользователя
•
Переключение конфигураций производится логическими входами или по
коммуникационной шине.
•
В режиме управления несколькими двигателями:
– Доступны все меню
– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)
– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
•
В режиме использования нескольких конфигураций:
– Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
28
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Переключение в режим работы с несколькими двигателями
•
•
•
Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.
Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.
Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Lix =
Liy =
CNF1
CNF2
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
Rx= CONF0
Ry= CONF1
Config..2
Config.1
Config. 0
L o g ic in p u ts ( L i)
Rz= CONF2
L o g ic o u p u ts (R , d o )
CNF1
CNF2
CO NF0
CO NF1
CO NF2
0
0
1
0
0
M o to r 2
1
0
0
1
0
M o to r 3
X
1
0
0
1
M o to r 1
LI
CNF1
Пуск
Двигатель 1
Конфиг 0
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Двигатель 2
Конфиг 1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
29
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Powersuite
Сохранить как,
открыть
Графический
терминал
Модификации
параметра
Files 1 - 4
EEPROM
Par1
Par2
ROM
CONF 0
Заводские
установки
Par3
RAM
Par1
Par2
CONF 1
Par1
Par2
Par3
Активная
конфигурация
Par3
Par1
Par2
CONF 2
Переключение
параметров (LI)
Par3
Несколько
двигателей /
конфигураций (LI)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
30
Переключение двигателей – переключение конфигураций
ATV71
Простота
•
•
•
•
Специализированное меню
Простая настройка при помощи графического терминала
Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе
Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
•
•
•
•
•
3 отдельные независимые конфигурации
До 9 различных параметров настройки
Управление переключением двигателей
Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния
Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
31
Переключение параметров настройки
•
ATV71
Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных
пользователем, во время движения.
Применение :
•
Технологические процессы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
32
Переключение параметров настройки
ATV71
•
15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
•
Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
•
Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set
switching”
•
Переключение групп настройки производится логическим входом или по
коммуникационной шине
•
Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
•
Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
•
Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их
нельзя сохранить.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
33
Переключение параметров настройки
ATV71
При подаче напряжения
• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom
RAM
CONF_EEP
RAM
Gestion
paramètres
CHA1 =1
CHA2 =0
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
CHA1=0
CHA1=1
CHA2=0
Group 1
Group 2
CHA2=1
Group 3
Group 3
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
34
Переключение параметров настройки
ATV71
Описание
Во время работы
• Выбранная группа заменяет действующую группу.
• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom
CONF_EEP
RAM
mémorisation
GP_RAM
CHA1 =1
CHA2 =1
SET0_EEP
SET0_RAM
SET1_EEP
SET1_RAM
SET2_EEP
SET2_RAM
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Transition de
SET1 à SET2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
35
Управление выходным контактором
•
Эта функция предназначена для подъемников
•
Она позволяет управлять состоянием выходного
контактора.
•
Она учитывает рекомендации по безопасности для
подъемников
ATV71
Применение
•
•
Лифты,
Эскалаторы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
36
Управление выходным контактором
ATV71
•
Функция сообщает преобразователю соответствие состояния
дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления
контактором.
•
Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
•
Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к
логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная
логика).
•
Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое
состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель
переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
•
•
Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1)
нельзя сбросить.
•
Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно
сбросить повторной командой пуска.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
37
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта
(неисправность FCF1)
Run/Stop
R2/LO=OCC
R2/LO=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
K2
Speed
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
DAS
DBS
R1 fault
DAS
FCF1
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
38
Управление выходным контактором
•
ATV71
Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом
состоянии (неисправность FCF2)
Run/
Stop
R2/LO=OCC
R2=OCC
Lix = RCA
K1
Lix=RCA
K1
K2
speed
K2
DBS
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
R1
fault
DBS
FCF2
ATV71 M2 functions by application R3 EN
FCF2
Summary
39
Управление сетевым контактором
•
ATV71
Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :
•
•
Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.
Отключение преобразователя при неисправности
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
40
Управление сетевым контактором
ATV71
•
Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается
после каждой остановки.
•
Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
•
В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор
отключается.
•
Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной
блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
•
Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем
цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения
срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
•
Преобразователь управляет временем между командой на включение
контактора и появлением напряжения (LCT)
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
41
Распределение нагрузки
•
Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый
из них для лучшего распределения момента управляется отдельным
преобразователем.
Применения
•
•
•
ATV71
Задание
скорости
Конвейеры
Центрифуги
Привод поворота кранов
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
42
Распределение нагрузки - Описание
•
•
•
•
ATV71
Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей,
механически соединенных, для распределения моментов между ними.
Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением)
Приводы должны управляться в разомкнутой системе.
Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Ограничение
Активное задание
скорости
+
+
Профиль
-
-
Обратная
связь по
скорости
Задание момента
Обратная связь по скорости
Момент
LBC
Частота
K
фильтр
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
Fs
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
43
Распределение нагрузки - Описание
Зона скорости
1 параметр для установки коррекции:
LBC
•
ATV71
K1
1
LBC (Гц) = коррекция скорости
Fs
3 специальных параметра для оптимизации :
•
Коэффициент коррекции зависит от
скорости или момента.
K= K1 f(F) x K2 f(C)
Коррекция = K*LBC
•
•
•
•
LBC1 (Гц) = минимальная скорость
действия коррекции
LBC2 (Гц) = максимальная скорость
действия коррекции
Задание скорости
LBC1
LBC2
Зона момента
K2
LBC
Момент %
•
LBC3 (%) = нечувствительность по
моменту в зоне действия коррекции
•
Для коррекции можно применить
фильтр LBF
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
LBC3
Cn x (1+LBC3)
- LBC
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
44
Измерение веса
ATV71
•
Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при
открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
•
Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :
•
•
•
Лифты
Краны
Лифтовые секции ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
45
Измерение веса
ATV71
•
Функция применяется совместно логикой управления тормозом
•
Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от
веса неподвижного груза.
•
Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком,
токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ,
настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
•
Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала
датчика, измеряющего вес.
•
Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном)
режимах.
•
При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически
устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
46
Измерение веса
•
ATV71
Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
При уравновешивании
противовесом ненулевая
нагрузка кабины может
соответствовать нулевой
нагрузке двигателя
CP2
0
Сигнал весов
PES=AIx
LP1
Отсутствие
нагрузки
LP2
100%
CP1
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
47
Измерение веса
ATV71
Преимущества функции измерения веса
Без измерения
веса
Состояние
тормоза
Замкнут
С измерением веса
Состояние
тормоза
Открыт
IBR
Imot
Замкнут
IBR=Imot
Номинальная
нагрузка
Номинальная
нагрузка
ВАЖНО: толчок
при открытии
тормоза
IBR
Малая
Малая
нагрузка
Imot
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
Открыт
IBR – теперь
зависит от веса
груза, поэтому
толчков нет
нагрузка
IBR=Imot
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
48
Ведущий - ведомый
ATV71
Принцип работы :
•
При управлении моментом и импульсном входе возможно создать
управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение :
•
•
•
Антенны различного назначения,
Ведущие колеса, связанные механически
Ведомые механизмы ..
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
49
Ведущий - ведомый
ATV71
Слежение за скоростью :
•
•
Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого
преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной
карте энкодера.
Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям
(скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Ведущий
регулирование
скорости
Импульсный вход
доступен в
Ведомый
дополнительной
регулирование
карте
скорости
входов/выходов.
PIFR устанавливает
максимальную
частоту сигнала.
f ref
Задание AIx
AI импульсный
или вход от
энкодера
PIFI настраивает
фильтр
M
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
энкодер
M
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
51
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного
источника при повреждении силовой сети питания
•
Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если
остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
52
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
•
Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по
мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный
генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным
напряжением 220 В)
•
Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на
дополнительный источник питания (RFT=Lix).
•
Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
•
В случае отключения сети питания преобразователь показывает
неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от
источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит
преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и
USF отключаются).
•
Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным
моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением
источника питания.
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
53
Эвакуация при отключении сетевого питания
ATV71
Main
Evacuationисточник
supply питания
Вспомогательный
Ph1 Ph2 Ph3
PE
N
Ph
Evacuation
supply
Контактор эвакуации
K2
contactor
K1
L1
L2
L3
RFT=LIx
K2
+
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
54
Тепловая защита
ATV71
•
Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой
защиты двигателя или преобразователя.
•
Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение
кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
•
Лифты
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
55
Тепловая защита
ATV71
•
2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
•
В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего
шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или
OLF
•
Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние
двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
•
Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
•
Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и
OHF (118%).
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
56
Тепловая защита
ATV71
Пример работы подъемника
Пуск/стоп
Скорость
Тепловое
состояние
OHF or OLF
OLT or OHT
Уровень
сброса
Остановка
платформы
13/09/2004 Bertrand Guarinos STIE
ATV71 M2 functions by application R3 EN
Summary
57