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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848


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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
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GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
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GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
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GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848


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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848


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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
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GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
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et Transitions
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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
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GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
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Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848


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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848


Slide 11

Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
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GRAphe Fonctionnel de
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et Transitions
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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848


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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848


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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848


Slide 16

Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848


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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848


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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848


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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848


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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848


Slide 21

Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848


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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848


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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848


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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848


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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant
quatre éléments de base :
1 - L’étape
2 - La transition

3 - L’action
4 - La réceptivité

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

Etape inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro
(deux étapes d’un même grafcet ne peuvent porter
le même numéro) :
L’étape possède deux états :

1

•

Etape active

La couleur utilisée n’est pas dans la norme
définissant le Grafcet, de même que le point
indiquant l’activité de l’étape

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i

•

Etape active

On peut associer une variable à l’état d’une étape.
Cette variable, appelée variable d’étape, est notée
Xi, elle prend la valeur:
 1 lorsque l’étape i est active
 0 Lorsque l’étape i est inactive

1 – L’étape
Représentée par un carré qui contient un numéro

i
Une étape initiale est une étape qui est active à
l’instant t=0

1

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

2

1 – L’étape
Les étapes sont reliées par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flèche

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition non validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition possède deux états :

Transition validée

2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1

La transition constitue une
condition d’évolution notée :

Cei
2

2 – La transition
Représentée par un trait horizontal, elle sépare
deux étapes :

1
La transition peut comporter un
repère placé à gauche.

(n)

2

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action non effectuée

Elle n’a pas lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer
L’action possède deux
états :
1
Action 1
Action effectuée
Elle a lieu.

3 – L’action
Associée à une étape, elle indique la tâche à
effectuer

1

Action 1

Plusieurs actions peuvent être associées à une étape,
elle sont effectuées en même temps.

1

Action 1 Action 2

1

Action 1
Action 2

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité vraie

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

i

La réceptivité possède deux états :

ri

i+1

Réceptivité fausse

4 – La réceptivité
Associée à une transition, c’est une proposition logique.

1
1

2

Lorsque la réceptivité est toujours
vraie, on la note par un « 1 » souligné.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle de syntaxe
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours
être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

1

1
Deux transitions
à se suivre

2

Deux étapes
à se suivre

2

Synthèse sur le vocabulaire à prendre en note sur le polycopié de cours
L’étape : Une étape est un état stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mémoire Xi. Elle peut être active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
L’action : A chaque étape, sont associées des actions. Elles peuvent être
effectuées ou non effectuées (elles ont lieu ou elles n’ont pas lieu).
La transition : Une transition définit une condition
d’évolution Cei. Elle peut être validée (Si les
étapes immédiatement précédentes sont actives)
ou non validée.
La transition pourra être franchie ( Cei =1)
La réceptivité : A chaque transition, est
associée une réceptivité ri. Il s’agit d’une
expression booléenne. Elle peut être vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

d
i

Actions

A

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si
l’orientation est précisée.
Lien orienté

ri
i+1

Réceptivité
B

ri+1

Fin de la partie A
GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848