Transcript GRAFCET

Procédé semi-continu
(ou « batch »)
GRAFCET
« Conditions initiales :
cuve vide »
0
départ cycle
produit B
produit A
1
EVA
« Remplir avec
produit A »
EVB
EVA
niveau produit A
M
2
niveau
mélange A+B
niveau
produit A
cuve vide
EVB
« Remplir avec
produit B »
niveau mélange A+B
3
M
« Mélanger »
temporisation 1 min
EVS
départ cycle
4
EVS
cuve vide
« Vider la cuve »
Liaison orientée
G
R
A
F
C
E
T
Étape initiale
0
1
Transition (2)
Étape 2
2
Transition (5)
EVB
Action associée à l’étape 1
Réceptivité associée
à la transition (2)
Action associée à l’étape 2
niveau mélange A+B
3
Transition (4)
Étape 4
EVA
niveau produit A
Transition (3)
Étape 3
Réceptivité associée
à la transition (1)
départ cycle
Transition (1)
Étape 1
Pas d’action associée à l’étape 0
=> Étape d’attente
M
Réceptivité associée
à la transition (3)
Action associée à l’étape 3
Réceptivité associée
à la transition (4)
Action associée à l’étape 4
temporisation 1 min
4
EVS
cuve vide
Réceptivité associée
à la transition (5)
Au départ, l’étape initiale est active.
G
R
A
F
C
E
T
Étape active
0
Réceptivité
= condition
Une
seule transition
entrelogique
deux étapes
dcy
1
EVA
nA=
nA 1
2
EVB
Étape active
Si la transition
est validée
et que la transition
Si l’étape
qui précède
réceptivité est
est active,
vraie, lalatransition
transitionest
estfranchie.
validée
Si une action n’est pas associée à
l’étape, elle est à l’état 0 :
nA+B
Seule EVB est ouverte, EVA se referme.
3
M
1min/X3
4
EVS
n0
Notation de la temporisation : t\Xn
Divergence en ET
2
e0
e0=1
Quand la transition est franchie…
31
32
33
Les trois étapes sont activées
simultanément.
61
72
53
La transition est validée quand
les trois étapes sont actives.
1
4
Réceptivité « toujours vraie ».
Le franchissement de la transition
désactive les trois étapes 61, 72 et
53 et active l’étape 4.
Divergence en OU
5
b
b=1
aa=1
61
62
81
92
 définir une priorité.
d =1
c
10
Problème si a et b passent à 1
en même temps.
Réceptivités associées aux transitions
contact a fermé
ET (contact b ouvert
OU contact c fermé)
Description booléenne d’une réceptivité.
a ( b + c)
a
Description littérale d’une réceptivité.
b
Description d’une réceptivité par schéma LADDER.
c
a
b
c
Description d’une réceptivité par logigramme.
1
&
>1
Réceptivités associées aux transitions
Temporisation.
16
X16
7s/X16
7s
X16
7s/X16
7s
0s
Réceptivités associées aux transitions
m
[Compteur=9]
Front montant (ou descendant).
Prédicat (comparaison, test).
X54
Variable interne (état de l’étape 54).
1
Réceptivité toujours vraie.
Plusieurs actions associées à une étape
a
16
EVA
M
Plusieurs écritures sont possibles
et équivalentes.
Voy
b
16
EVA
M
Voy
16
16
EVA
EVA
M
M
Voy
Voy
Actions associées à une étape
c
16
EVA
Condition d’assignation.
EVA=X16.c
t1/d/t2
19
EVB
Condition d’assignation liée au temps.
X19
d
EVB
t1
t2
Actions associées à une étape
Action retardée.
t1/X23
23
EVS
t1
EVA
Action limitée
dans le temps.
t1/X83
83
X23
EVB
X83
EVS
t1
Actions associées à une étape
Affectations.
18
M:=1
25
M:=0
43
M:=0
Action àà l’activation.
Action
la désactivation.
38
C:=C+1
Incrémentation du compteur C.
57
AV:=60
Action mémorisée (mise à 1 : Set).
Action mémorisée (mise à 0 : Reset).
Ouverture de la vanne de réglage à 60 %.