仮想現実感を利用した カーフェリーへの自動車積み付け支援 流通情報工学課程 ９６７３０ 廣井佐知 カーフェリーターミナル概略図 カーフェリーへの積み付けの際の注意点 最大積み込み 傾き（傾斜）制約 追い越し制約 傾きを考慮する 自動車積み付け支援システムに必要なの機能 ・傾斜表示機能 ・配置替機能 ・ＨＥＬＰ機能 傾斜表示機能 補助マーク機能 強調機能 視点変更機能 テンキーによる視点変更 作業者視点切替え マウスによる視点変更 補助マーク機能 強調機能 テンキーによる視点変更機能 作業員の視点 配置替機能 自動車選択機能 選択車の色の変化表示 自動順番優先機能 選択車の情報表示 重量比較表示 自動車選択機能 自動順番優先機能 実際の動き システム内部の動き アンケート結果 ５ 良い 良5 い 平均点 ア ン ケ ー ト 結 果 平 均 点 4.1 3３ 悪 い 悪い 1１ 強 調 機 能 補 助 マ ー ク 機 能 テ ン キ ー に よ る 視 点 変 更 3.3 作 業 者 の 視 点 24 傾斜表示機能 マ ウ ス 操 作 配 置 替 自 動 順 序 優 先 機 能 車 種 別 乗 船 順 番 表 示 カ ー フ ェ リ ー オ ブ ジ ェ ク ト 3.8 作 業 者 仮 想 空 間 の 見 栄 え 7912配置替機能 仮想空間構築 アンケート項目 ・まとめ 仮想現実感を利用したカーフェリーへの 積み付け支援システムを構築した。 ・今後の課題 配置替機能に関してよ り使いやすいシステム にするべきである。 強調機能 自動車積み付け支援システムの機能 ・傾斜表示機能 補助マーク機能 強調機能 視点変更機能 テンキーによる視点変更 作業者視点切替え マウスによる視点変更 ・配置替機能 自動車選択機能 順番優先機能 ・HEPL機能 選択車の表示 選択車の情報表示 重量比較表示 個別 項 番号 目 101103202105107109 車種 長さ 重量 [0 ]普通、 [1 ]大型 普通車:１ t 001000 2 10.0 1 1.0 1 1.0 1 1.0 1 1.0 2 10.0 2 10.0 1 1.0 1 1.0 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 車種ごとの 乗船順番 駐車場の 位置 全車の カーフェリー 乗船順.
Download ReportTranscript 仮想現実感を利用した カーフェリーへの自動車積み付け支援 流通情報工学課程 ９６７３０ 廣井佐知 カーフェリーターミナル概略図 カーフェリーへの積み付けの際の注意点 最大積み込み 傾き（傾斜）制約 追い越し制約 傾きを考慮する 自動車積み付け支援システムに必要なの機能 ・傾斜表示機能 ・配置替機能 ・ＨＥＬＰ機能 傾斜表示機能 補助マーク機能 強調機能 視点変更機能 テンキーによる視点変更 作業者視点切替え マウスによる視点変更 補助マーク機能 強調機能 テンキーによる視点変更機能 作業員の視点 配置替機能 自動車選択機能 選択車の色の変化表示 自動順番優先機能 選択車の情報表示 重量比較表示 自動車選択機能 自動順番優先機能 実際の動き システム内部の動き アンケート結果 ５ 良い 良5 い 平均点 ア ン ケ ー ト 結 果 平 均 点 4.1 3３ 悪 い 悪い 1１ 強 調 機 能 補 助 マ ー ク 機 能 テ ン キ ー に よ る 視 点 変 更 3.3 作 業 者 の 視 点 24 傾斜表示機能 マ ウ ス 操 作 配 置 替 自 動 順 序 優 先 機 能 車 種 別 乗 船 順 番 表 示 カ ー フ ェ リ ー オ ブ ジ ェ ク ト 3.8 作 業 者 仮 想 空 間 の 見 栄 え 7912配置替機能 仮想空間構築 アンケート項目 ・まとめ 仮想現実感を利用したカーフェリーへの 積み付け支援システムを構築した。 ・今後の課題 配置替機能に関してよ り使いやすいシステム にするべきである。 強調機能 自動車積み付け支援システムの機能 ・傾斜表示機能 補助マーク機能 強調機能 視点変更機能 テンキーによる視点変更 作業者視点切替え マウスによる視点変更 ・配置替機能 自動車選択機能 順番優先機能 ・HEPL機能 選択車の表示 選択車の情報表示 重量比較表示 個別 項 番号 目 101103202105107109 車種 長さ 重量 [0 ]普通、 [1 ]大型 普通車:１ t 001000 2 10.0 1 1.0 1 1.0 1 1.0 1 1.0 2 10.0 2 10.0 1 1.0 1 1.0 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 車種ごとの 乗船順番 駐車場の 位置 全車の カーフェリー 乗船順.
仮想現実感を利用した カーフェリーへの自動車積み付け支援 流通情報工学課程 ９６７３０ 廣井佐知 カーフェリーターミナル概略図 カーフェリーへの積み付けの際の注意点 最大積み込み 傾き（傾斜）制約 追い越し制約 傾きを考慮する 自動車積み付け支援システムに必要なの機能 ・傾斜表示機能 ・配置替機能 ・ＨＥＬＰ機能 傾斜表示機能 補助マーク機能 強調機能 視点変更機能 テンキーによる視点変更 作業者視点切替え マウスによる視点変更 補助マーク機能 強調機能 テンキーによる視点変更機能 作業員の視点 配置替機能 自動車選択機能 選択車の色の変化表示 自動順番優先機能 選択車の情報表示 重量比較表示 自動車選択機能 自動順番優先機能 実際の動き システム内部の動き アンケート結果 ５ 良い 良5 い 平均点 ア ン ケ ー ト 結 果 平 均 点 4.1 3３ 悪 い 悪い 1１ 強 調 機 能 補 助 マ ー ク 機 能 テ ン キ ー に よ る 視 点 変 更 3.3 作 業 者 の 視 点 1 2 3 4 傾斜表示機能 マ ウ ス 操 作 配 置 替 自 動 順 序 優 先 機 能 車 種 別 乗 船 順 番 表 示 カ ー フ ェ リ ー オ ブ ジ ェ ク ト 3.8 作 業 者 仮 想 空 間 の 見 栄 え 6 7 8 9 11 12 13 配置替機能 仮想空間構築 アンケート項目 ・まとめ 仮想現実感を利用したカーフェリーへの 積み付け支援システムを構築した。 ・今後の課題 配置替機能に関してよ り使いやすいシステム にするべきである。 強調機能 自動車積み付け支援システムの機能 ・傾斜表示機能 補助マーク機能 強調機能 視点変更機能 テンキーによる視点変更 作業者視点切替え マウスによる視点変更 ・配置替機能 自動車選択機能 順番優先機能 ・HEPL機能 選択車の表示 選択車の情報表示 重量比較表示 個別 項 番号 目 201 101 102 103 104 202 203 105 106 107 108 109 110 車種 長さ 重量 [0 ]普通、 [1 ]大型 普通車:１ t 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 2 10.0 1 1.0 1 1.0 1 1.0 1 1.0 2 10.0 2 10.0 1 1.0 1 1.0 1 1.5 1 1.5 1 1.5 1 1.5 車種ごとの 乗船順番 駐車場の 位置 全車の カーフェリー 乗船順 上の位置 X軸 Y軸 1 1 2 3 4 2 3 5 6 7 8 9 10 5 0 0 0 0 5 6 0 1 1 1 1 1 X軸 Y軸 0 0 1 2 3 2 0 4 0 1 2 3 4 1 2 3 5 6 4 10 7 8 9 11 12 13 2 3 3 1 1 3 0 0 0 0 1 2 1 カーフェリーへの自動車積み付け計画データベース 0 0 1 0 1 2 3 0 1 2 2 3 3 システムの起動 事前に作られた積み付け計 画（ＤＢ）の読み込み。 ② 傾斜表示機能 カーフェリーへの 自動車積み下ろしをする。 ① 自動車の積み付けを はじめから確認する。 配置替機能 傾斜表示機能 修正の必要がある。 カーフェリー の傾斜はどう か？ 配置替をする。 問題がある。 ② 傾斜は許容範囲である。 残っている。 問題はない。 修正された積み付け計画 （ＤＢ）の書き出し。 駐車場に車は 残っていない か？ ① 自動車の配置 に問題はない か？ 残 っ て いな い 。 作業の流れ図 システムの終了 配置替機能 配置替機能 配置替機能