AUTOMATIZARE CU SENZORI INTELIGENŢI Ágoston Katalin Universitatea “Petru Maior” Tg.Mures Măsurare precisă cu OMRON •Uşor de instalat şi utilizat •Precizie de ordinul nm-mm •Permit măsurări complexe –

Download Report

Transcript AUTOMATIZARE CU SENZORI INTELIGENŢI Ágoston Katalin Universitatea “Petru Maior” Tg.Mures Măsurare precisă cu OMRON •Uşor de instalat şi utilizat •Precizie de ordinul nm-mm •Permit măsurări complexe –

AUTOMATIZARE CU
SENZORI INTELIGENŢI
Ágoston Katalin
Universitatea “Petru Maior” Tg.Mures
Măsurare precisă cu OMRON
•Uşor de instalat şi utilizat
•Precizie de ordinul nm-mm
•Permit măsurări complexe – bi- şi tridimensionale
•Conţin C pentru efectuarea unor calcule:calibrare, autotestare, adunare,
prelucrarea semnalului
•Conţine module de comunicaţie pt. transferul datelor la PLC sau PC
•Legarea în sisteme de comunicaţie industrială  protocoale standard
•Folosit la mai multe tipuri de materiale: lemn, metal, sticlă, cauciuc
•Realizat în sistem modular  plug&play
•Permite I/O digitale şi ieşiri analogice
•Folosesc diferite tehnologii de măsurare
•Interschimbabilitate
Traductoare de deplasare cu laser
•Senzor şi amplificator
•Procesor pentru calibrare şi
configurare
•Unitate de calcul
- deplasare
- poziţie
- grosime
•Rezoluţie: 0,2 m
Utilizări
Suprafeţe strălucitoare
oglindă, metal, sticlă
Suprafeţe cu reflexie
difuză
plastic, cauciuc, hârtie
Toate tipurile de material
fascicul de laser paralel
Traductoare inductive
Excentricitate
Vibraţie
Împachetare
Conţine: bloc de calibrare la schimbarea materialului
bloc de liniarizare
bloc pentru prevenirea cuplajului mutual
Module de injecţie
Traductoare de contact
1.Tijă telescopică cu
structură cu rulmenţi cu bile
2.Manşetă elastică de protecţie
3.Cap tastator
Măsurări în mai multe
puncte
Măsurarea grosimii
Măsurarea diametrului
şi profilului
Senzori bidirecţionale cu laser
Măsurarea profilelor
şi golurilor
Măsurarea distanţei
sau grosimii
obiectelor transparente
Măsurarea calităţii
suprafeţei
Senzori CCD
Prelucrarea imaginii – prelucrarea fascicolului de laser reflectat
diferite intensităţi şi incoerent
Traductoare optice miniatură
Senzori fotoelectrici cu structură compactă: protecţie la scurtcircuit
protecţie de polaritate
amplificator de ieşire (pnp, npn)
dimensiune mică
fascicul de trecere
detectarea obiectelor mici
Trei variante:
reflexie
distanţă de acţionare variabilă
fascicul pentru scanare
Insensibil la culoarea fundalului, detectarea obiectelor mici
Lungimea de undă
670nm
Aplicaţii
Numărul paletelor pe Industria alimentară
Posibilitate de comandă
platforma de depozitare curăţire frecvenţă
la distanţă
variaţii bruşte de temp.
medii umede
Detectarea, numărarea obiectelor, găurilor mici
Amplificatoare cu fibre optice
•Senzor cu fibră optică
•LED de diferite culori
•Ieşiri digitale
•Senzorii comunică prin
interfaţa optică
•Afişaj digital
•Comunicaţie pe:
DeviceNet
CompoBus/S
RS422
•Nu există interferenţe
Fibră optică flexibilă
Sticlă sau plastic
îndoit (R=1mm)
Detectarea obiectelor mici
Poziţionare precisă
Temperaturi înalte
Medii corozive
Dimensiuni variabile: spot, distanţă,
material, montare
Fibră optică cu reflexie pentru detectarea pinii de
conectori situate la diferite adâncimi
Măsurarea fluctuaţiei
în înălţime
Aplicaţii
Măsurarea grosimii hârtiei
şi abaterilor de grosime
Măsurarea grosimii în
sisteme cu vibraţii
Setare şi control la distanţă
Senzori cu reflexie pentru
detectarea flacoanelor
Detectarea defectelor mici
Evaluarea suprafeţelor
structurate
Aplicaţii
Evaluarea pachetelor mici
(4mm)
Înfăşurarea, desfăşurarea materialelor
Senzori de imagine
Senzor inteligent de prelucrare a imaginii
Conţine: cameră cu sursă de lumină
unitate de procesare
Monitor LCD pentru redarea imaginii în
timp real
Pentru o prelucrare mai precisă se pot
adăuga alte unităţi de procesare
Se folosesc pentru:
-numărarea muchiilor
-măsurarea lăţimilor
-detectarea poziţiei, caracterelor
-detectarea obiectelor rotite
Interfaţa are: I/O pentru protocol
Aplicaţii
Verificarea informaţiei tipărite
Verificarea poziţiei corecte a capacului
Legarea în reţea
•Dimensiune mică a camerei
•Utilizabil cu interfeţe grafice
•Memorie
•DeviceNet, Profibus, RS232
Aplicaţii
Inspecţia punctelor de lipire
Fixarea inelelor O
Spălarea corespunzătoare
a flacoanelor
Traductoare NIVELCO
Comutatoare de nivele, traductoare de nivele, debit, temperatură, presiune
şi accesorii: surse, Hart modem, regulatoare de proces
Traductoare de debit cu ultrasunete
Canal Parshall – canale deschise
Nivel  Debit
Ape reziduale, uzate, menajere
Apă purificată, recirculată
Traductoare de nivele
Inductiv
Comutator rezistiv
de nivel
10S/cm
Capacitiv
Comutator de nivel
cu furcă vibratoare
EchoTREK – traductor ultrasonic
Măsurarea: -distanţei
-deplasării
-nivelului  debitului
Traductor de temperatură
-termorezistiv Pt100
-termocuplu tip J,K